著重對變頻器驅(qū)動三相交流電動機(jī)帶大位能負(fù)載下放時(shí)，變頻器電氣制動動態(tài)過程進(jìn)行分析，依據(jù)制動轉(zhuǎn)矩和制動過程時(shí)間的要求，合理計(jì)算制動單元和制動電阻，并對輪胎式集裝箱門式起重機(jī)(RTG)的起升變頻器制動單元和制動電阻進(jìn)行校驗(yàn)，以獲得理想的快速制動特性。
標(biāo)簽： 變頻器 制動單元 制動電阻 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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摘要：在一種通訊解決方案中，由于用到各種不同的集成IC，往往需要多種不同的供電電壓，出于成本考慮以及系統(tǒng)集成，電源不能用多種不同電壓的直流電源來供電，因此需要特定的DC/DC芯片來解決這些問題，以實(shí)現(xiàn)電源電壓的升或者降，來提供不同的輸出電源，供各種芯片使用，本文講述的是3.3V到12V的升壓實(shí)現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞：DC/DC，LM3224，PWM，開關(guān)
標(biāo)簽： 3224 LM 開關(guān)電源芯片 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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STM庫函數(shù)介紹
上傳時(shí)間： 2014-12-25
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stm介紹
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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STM學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進(jìn)行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機(jī)接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識，采用以STC89C52 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說明.實(shí)現(xiàn)障礙物的距離測試、顯示和報(bào)警，超聲波測距范圍30CM-300CM，精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級，可以用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：測量液位、井深、管道長度等場合。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無人駕駛汽車、自動作業(yè)現(xiàn)場的自動引導(dǎo)小車、機(jī)器人、液位計(jì)等。
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第一部分 系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)的特點(diǎn)EL 型微機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)旨在提高實(shí)驗(yàn)者的動手能力、分析解決問題的能力，系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1、系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能齊全，涵蓋了微處理器教學(xué)實(shí)驗(yàn)課程的大部分內(nèi)容。2、系統(tǒng)采用了開放式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通二組相對獨(dú)立的總線最多可同時(shí)擴(kuò)展二塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)板，用戶可根據(jù)需要購置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)板，降低了成本，提高了靈活性，便于升級換代。3、配有兩塊可編程器件EPM7064/ATF1502，一塊被系統(tǒng)占用。另一塊供用戶實(shí)驗(yàn)用。兩塊器件皆可通過JTAG 接口在線編程。使用十分方便。4、系統(tǒng)配有LED 數(shù)碼管顯示和點(diǎn)陣式液晶顯示模塊，二者的接口都對用戶開放，方便用戶靈活使用。5、系統(tǒng)配有完善的輸入鍵盤，方便用戶靈活編程。6、靈活的電源接口：配有PC 機(jī)電源插座，可有PC 提供電源。另外還配有外接開關(guān)電源，提供所需的+5V、±12V，其輸入為220V 的交流電。7、系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式：配有系統(tǒng)調(diào)試軟件，系統(tǒng)調(diào)試軟件分為DOC 版和WINDOWS 版兩種，均為中文多窗口界面。調(diào)試程序時(shí)可以同時(shí)打開寄存器窗口、內(nèi)存窗口、變量窗口、反匯編窗口、波形顯示窗口等等，極大的方便了用戶的程序調(diào)試。該軟件集源程序編輯、編譯、鏈接、調(diào)試于一體，每項(xiàng)功能均為中衛(wèi)下拉菜單，簡明易學(xué)。經(jīng)常使用的功能均備有熱鍵，這樣可以提高程序的調(diào)試效率。調(diào)試軟件不僅支持匯編語言，而且還支持C 語言編輯、編譯調(diào)試。8、系統(tǒng)的單機(jī)運(yùn)行模式：系統(tǒng)在沒有與計(jì)算機(jī)連接的情況下，自動運(yùn)行在單機(jī)模式，在此模式下，用戶可通過鍵盤輸入運(yùn)行程序（機(jī)器碼），和操作指令，同時(shí)將輸入信息及操作的結(jié)果在LED 數(shù)碼管上顯示出來。9、系統(tǒng)的功能齊全，可擴(kuò)展性（數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線為用戶開放）亦能輕松滿足其課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)使用等。二、系統(tǒng)概述1、微處理器： 8031，它的P1 口、T0、EX0、EX1、RXD、TXD、RD、WR 皆對用戶開放，供用戶使用。2、時(shí)鐘頻率：6.0MHz3、存儲器：程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址，最多可達(dá)64K，板載ROM（監(jiān)控程序27C256）16K，RAM（程序存儲器6264）8K 供用戶下載實(shí)驗(yàn)程序，可達(dá)到32K；RAM（數(shù)據(jù)存儲器6264）8K 供用戶程序使用，可擴(kuò)展達(dá)32K。（RAM 程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器不可同時(shí)擴(kuò)展至32K，具體與廠家聯(lián)系）。（見圖1-1：存儲器組織圖）。在程序存儲器中：20000H----2FFFFH 為監(jiān)控程序存儲器區(qū)，用戶不可使用，3000H----3FFFH 為用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。4000H----7FFFH 為實(shí)驗(yàn)程序存儲器區(qū)，供用戶下載實(shí)驗(yàn)程序8000H----CF9FH，CFF0H------FFFFH 為用戶CPLD 實(shí)驗(yàn)區(qū)段，用戶可在此段空間編程。CFA0H----CFDFH 系統(tǒng)I/O 區(qū)，用戶可用但不可更改。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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LPC2470是NXP半導(dǎo)體公司針對各種高級通信、高質(zhì)量圖像顯示等廣泛應(yīng)用場合而設(shè)計(jì)的一款具有極高集成度并且以ARM7TDMI-S為內(nèi)核的微控制器，LPC2470微控制器沒有Flash。LPC2470帶有實(shí)時(shí)調(diào)試接口，包括JTAG和嵌入式跟蹤，可以執(zhí)行32位ARM指令和16位Thumb指令。
標(biāo)簽： TDMI-STM 2470 LPC ARM
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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用單片機(jī)AT89C51改造普通雙桶洗衣機(jī)：AT89C2051作為AT89C51的簡化版雖然去掉了P0、P2等端口，使I/O口減少了，但是卻增加了一個(gè)電壓比較器，因此其功能在某些方面反而有所增強(qiáng)，如能用來處理模擬量、進(jìn)行簡單的模數(shù)轉(zhuǎn)換等。本文利用這一功能設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字電容表，可測量容量小于2微法的電容器的容量，采用3位半數(shù)字顯示，最大顯示值為1999，讀數(shù)單位統(tǒng)一采用毫微法（nf），量程分四檔，讀數(shù)分別乘以相應(yīng)的倍率。電路工作原理 本數(shù)字電容表以電容器的充電規(guī)律作為測量依據(jù)，測試原理見圖1。電源電路圖。 壓E+經(jīng)電阻R給被測電容CX充電，CX兩端原電壓隨充電時(shí)間的增加而上升。當(dāng)充電時(shí)間t等于RC時(shí)間常數(shù)τ時(shí)，CX兩端電壓約為電源電壓的63.2%，即0.632E+。數(shù)字電容表就是以該電壓作為測試基準(zhǔn)電壓，測量電容器充電達(dá)到該電壓的時(shí)間，便能知道電容器的容量。例如，設(shè)電阻R的阻值為1千歐，CX兩端電壓上升到0.632E+所需的時(shí)間為1毫秒，那么由公式τ=RC可知CX的容量為1微法。 測量電路如圖2所示。A為AT89C2051內(nèi)部構(gòu)造的電壓比較器，AT89C2051 圖2 的P1.0和P1.1口除了作I/O口外，還有一個(gè)功能是作為電壓比較器的輸入端，P1.0為同相輸入端，P1.1為反相輸入端，電壓比較器的比較結(jié)果存入P3.6口對應(yīng)的寄存器，P3.6口在AT89C2051外部無引腳。電壓比較器的基準(zhǔn)電壓設(shè)定為0.632E+，在CX兩端電壓從0升到0.632E+的過程中，P3.6口輸出為0，當(dāng)電池電壓CX兩端電壓一旦超過0.632E+時(shí)，P3.6口輸出變?yōu)?。以P3.6口的輸出電平為依據(jù)，用AT89C2051內(nèi)部的定時(shí)器T0對充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，再將計(jì)數(shù)結(jié)果顯示出來即得出測量結(jié)果。整機(jī)電路見圖3。電路由單片機(jī)電路、電容充電測量電路和數(shù)碼顯示電路等 圖3 部分組成。AT89C2051內(nèi)部的電壓比較器和電阻R2-R7等組成測量電路，其中R2-R5為量程電阻，由波段開關(guān)S1選擇使用，電壓比較器的基準(zhǔn)電壓由5V電源電壓經(jīng)R6、RP1、R7分壓后得到，調(diào)節(jié)RP1可調(diào)整基準(zhǔn)電壓。當(dāng)P1.2口在程序的控制下輸出高電平時(shí)，電容CX即開始充電。量程電阻R2-R5每檔以10倍遞減，故每檔顯示讀數(shù)以10倍遞增。由于單片機(jī)內(nèi)部P1.2口的上拉電阻經(jīng)實(shí)測約為200K，其輸出電平不能作為充電電壓用，故用R5兼作其上拉電阻，由于其它三個(gè)充電電阻和R5是串聯(lián)關(guān)系，因此R2、R3、R4應(yīng)由標(biāo)準(zhǔn)值減去1K，分別為999K、99K、9K。由于999K和1M相對誤差較小，所以R2還是取1M。數(shù)碼管DS1-DS4、電阻R8-R14等組成數(shù)碼顯示電路。本機(jī)采用動態(tài)掃描顯示的方式，用軟件對字形碼譯碼。P3.0-P3.5、P3.7口作數(shù)碼顯示七段筆劃字形碼的輸出，P1.3-P1.6口作四個(gè)數(shù)碼管的動態(tài)掃描位驅(qū)動碼輸出。這里采用了共陰數(shù)碼管，由于AT89C2051的P1.3-P1.6口有25mA的下拉電流能力，所以不用三極管就能驅(qū)動數(shù)碼管。R8-R14為P3.0-P3.5、P3.7口的上拉電阻，用以驅(qū)動數(shù)碼管的各字段，當(dāng)P3的某一端口輸出低電平時(shí)其對應(yīng)的字段筆劃不點(diǎn)亮，而當(dāng)其輸出高電平時(shí)，則對應(yīng)的上拉電阻即能點(diǎn)亮相應(yīng)的字段筆劃。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法:調(diào)號-音樂上指用以確定樂曲主音高度的符號。很明顯一個(gè)八度就有12個(gè)半音。A、B、C、D、E、F、G。經(jīng)過聲學(xué)家的研究，全世界都用這些字母來表示固定的音高。比如，A這個(gè)音，標(biāo)準(zhǔn)的音高為每秒鐘振動440周。 升C調(diào)：1＝#C，也就是降D調(diào)：1＝BD；277（頻率）升D調(diào)：1＝#D，也就是降E調(diào)：1＝BE；311升F調(diào)：1＝#F，也就是降G調(diào)：1＝BG；369升G調(diào)：1＝#G，也就是降A(chǔ)調(diào)：1＝BA；415升A調(diào)：1＝#A，也就是降B調(diào)：1＝BB。466,C 262 #C277 D 294 #D(bE)311 E 330 F 349 #F369 G 392 #G415A 440. #A466 B 494 所謂1＝A，就是說，這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同A一樣高，人們也把這首歌曲叫做A調(diào)歌曲，或叫“唱A調(diào)”。1＝C，就是說，這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同C一樣高，或者說“這歌曲唱C調(diào)”。同樣是“導(dǎo)”，不同的調(diào)唱起來的高低是不一樣的。各調(diào)的對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)頻率為： 單片機(jī)演奏音樂時(shí)音調(diào)和節(jié)拍的確定方法 經(jīng)常看到一些剛學(xué)單片機(jī)的朋友對單片機(jī)演奏音樂比較有興趣，本人也曾是這樣。在此，本人將就這方面的知識做一些簡介，但愿能對單片機(jī)演奏音樂比較有興趣而又不知其解的朋友能有所啟迪。 一般說來，單片機(jī)演奏音樂基本都是單音頻率，它不包含相應(yīng)幅度的諧波頻率，也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機(jī)奏樂只需弄清楚兩個(gè)概念即可，也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個(gè)音符唱多高的頻率，節(jié)拍表示一個(gè)音符唱多長的時(shí)間。 在音樂中所謂“音調(diào)”，其實(shí)就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央C上方的A音定為標(biāo)準(zhǔn)音高，其頻率f=440Hz。當(dāng)兩個(gè)聲音信號的頻率相差一倍時(shí)，也即f2=2f1時(shí)，則稱f2比f1高一個(gè)倍頻程, 在音樂中1（do）與 ，2（來）與 ……正好相差一個(gè)倍頻程，在音樂學(xué)中稱它相差一個(gè)八度音。在一個(gè)八度音內(nèi)，有12個(gè)半音。以1—i八音區(qū)為例， 12個(gè)半音是：1—＃1、＃1—2、2—＃2、＃2—3、3—4、4—＃4，＃4—5、5一＃5、＃5—6、6—＃6、＃6—7、7—i。這12個(gè)音階的分度基本上是以對數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個(gè)音符的音高，也就是其基本音調(diào)的頻率，我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。 知道了一個(gè)音符的頻率后，怎樣讓單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音呢？一般說來，常采用的方法就是通過單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)中斷，將單片機(jī)上對應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反，或者說來回清零，置位，從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音，為了讓單片機(jī)發(fā)出不同頻率的聲音，我們只需將定時(shí)器予置不同的定時(shí)值就可實(shí)現(xiàn)。那么怎樣確定一個(gè)頻率所對應(yīng)的定時(shí)器的定時(shí)值呢？以標(biāo)準(zhǔn)音高A為例： A的頻率f = 440 Hz,其對應(yīng)的周期為：T = 1/ f = 1/440 =2272μs 由上圖可知,單片機(jī)上對應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反的時(shí)間應(yīng)為：t = T/2 = 2272/2 = 1136μs這個(gè)時(shí)間t也就是單片機(jī)上定時(shí)器應(yīng)有的中斷觸發(fā)時(shí)間。一般情況下，單片機(jī)奏樂時(shí)，其定時(shí)器為工作方式1，它以振蕩器的十二分頻信號為計(jì)數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為f0，則定時(shí)器的予置初值由下式來確定： t = 12 *（TALL – THL）/ f0 式中TALL = 216 = 65536,THL為定時(shí)器待確定的計(jì)數(shù)初值。因此定時(shí)器的高低計(jì)數(shù)器的初值為： TH = THL / 256 = ( TALL – t* f0/12) / 256 TL = THL % 256 = ( TALL – t* f0/12) %256 將t=1136μs代入上面兩式（注意：計(jì)算時(shí)應(yīng)將時(shí)間和頻率的單位換算一致），即可求出標(biāo)準(zhǔn)音高A在單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz，定時(shí)器在工作方式1下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值為 ： TH440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH TL440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法，我們就可求出其他音調(diào)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器的予置初值。 音符的節(jié)拍我們可以舉例來說明。在一張樂譜中，我們經(jīng)常會看到這樣的表達(dá)式，如1=C 、1=G …… 等等，這里1=C,1=G表示樂譜的曲調(diào)，和我們前面所談的音調(diào)有很大的關(guān)聯(lián)， 、 就是用來表示節(jié)拍的。以 為例加以說明，它表示樂譜中以四分音符為節(jié)拍，每一小結(jié)有三拍。比如： 其中1 、2 為一拍，3、4、5為一拍，6為一拍共三拍。1 、2的時(shí)長為四分音符的一半，即為八分音符長，3、4的時(shí)長為八分音符的一半，即為十六分音符長，5的時(shí)長為四分音符的一半，即為八分音符長，6的時(shí)長為四分音符長。那么一拍到底該唱多長呢？一般說來，如果樂曲沒有特殊說明，一拍的時(shí)長大約為400—500ms 。我們以一拍的時(shí)長為400ms為例，則當(dāng)以四分音符為節(jié)拍時(shí)，四分音符的時(shí)長就為400ms，八分音符的時(shí)長就為200ms，十六分音符的時(shí)長就為100ms。可見，在單片機(jī)上控制一個(gè)音符唱多長可采用循環(huán)延時(shí)的方法來實(shí)現(xiàn)。首先，我們確定一個(gè)基本時(shí)長的延時(shí)程序，比如說以十六分音符的時(shí)長為基本延時(shí)時(shí)間，那么，對于一個(gè)音符，如果它為十六分音符，則只需調(diào)用一次延時(shí)程序，如果它為八分音符，則只需調(diào)用二次延時(shí)程序，如果它為四分音符，則只需調(diào)用四次延時(shí)程序，依次類推。通過上面關(guān)于一個(gè)音符音調(diào)和節(jié)拍的確定方法，我們就可以在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)演奏音樂了。具體的實(shí)現(xiàn)方法為：將樂譜中的每個(gè)音符的音調(diào)及節(jié)拍變換成相應(yīng)的音調(diào)參數(shù)和節(jié)拍參數(shù)，將他們做成數(shù)據(jù)表格，存放在存儲器中，通過程序取出一個(gè)音符的相關(guān)參數(shù)，播放該音符，該音符唱完后，接著取出下一個(gè)音符的相關(guān)參數(shù)……，如此直到播放完畢最后一個(gè)音符，根據(jù)需要也可循環(huán)不停地播放整個(gè)樂曲。另外，對于樂曲中的休止符，一般將其音調(diào)參數(shù)設(shè)為FFH，F(xiàn)FH，其節(jié)拍參數(shù)與其他音符的節(jié)拍參數(shù)確定方法一致，樂曲結(jié)束用節(jié)拍參數(shù)為00H來表示。下面給出部分音符（三個(gè)八度音）的頻率以及以單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz，定時(shí)器在工作方式1下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值 ： C調(diào)音符 頻率Hz 262 277 293 311 329 349 370 392 415 440 466 494TH/TL F88B F8F2 F95B F9B7 FA14 FA66 FAB9 FB03 FB4A FB8F FBCF FC0BC調(diào)音符 1 1# 2 2# 3 4 4# 5 5# 6 6# 7頻率Hz 523 553 586 621 658 697 739 783 830 879 931 987TH/TL FC43 FC78 FCAB FCDB FD08 FD33 FD5B FD81 FDA5 FDC7 FDE7 FE05C調(diào)音符 頻率Hz 1045 1106 1171 1241 1316 1393 1476 1563 1658 1755 1860 1971TH/TL FB21 FE3C FE55 FE6D FE84 FE99 FEAD FEC0 FE02 FEE3 FEF3 FF02
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