本文著重研究用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來開發(fā)設(shè)計精插補芯片。選用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片設(shè)計了逐點比較法，數(shù)字積分法和比較積分法三種經(jīng)典插補算法，并對各種算法模塊進行了仿真驗證。又設(shè)計了三個算法選通信號，將三種算法模塊綜合成了一個整電路。 在完成了FPGA內(nèi)部三種算法的實現(xiàn)后，設(shè)計以一個STC單片機為粗插補處理器的FPGA實驗開發(fā)系統(tǒng)，并制作了PCB板。實驗開發(fā)系統(tǒng)板中設(shè)計了單片機程序下載和的FPGA下載配置電路，并且配有FPGA專用配置芯片，能實現(xiàn)FPGA上電自動配置。可用該實驗系統(tǒng)板進行精插補芯片的設(shè)計與開發(fā)，以及對所完成設(shè)計的功能進行驗證。 為驗證所設(shè)計芯片的插補功能，編寫了單片機粗插補程序，將產(chǎn)生的粗插補坐標增量發(fā)給FPGA進行插補實驗，得到了理想的插補輸出脈沖。又編寫了單片機脈沖處理程序，讀回了FPGA的輸出脈沖，并由串口發(fā)送給PC機。最后通過編寫PC機的串口通信程序以及根據(jù)插補脈沖繪圖的程序，把FPGA的輸出脈沖繪制成了插補軌跡圖形。 最終繪圖結(jié)果顯示，在20M輸入時鐘頻率下，由插補脈沖生成的插補軌跡圖形正確，驗證了本文設(shè)計的三種插補算法功能的正確性。本設(shè)計插補芯片達到了高速插補功能要求。
標簽：
FPGA
數(shù)控
片的設(shè)計
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：zgu489
