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Stereo-Vision

機器人視覺處理程序

·詳細說明：機器人視覺處理程序，用攝像頭記錄圖像，用于控制機器人分離目標物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 機器人視覺處理

標簽： 機器人視覺處理程序

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：ryanxue
Robot Vision--Video-based Indoor Exploration with Autonomous and

·關于機器人視覺最新的大作，2005最新出版，文件格式為PDF。目前在Amazon上售價為152美元

標簽： nbsp Exploration Video-based Autonomous

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：sun_pro12580
MAX7456在可視倒車雷達中的應用

為解決傳統(tǒng)可視倒車雷達視頻字符疊加器結(jié)構(gòu)復雜，可靠性差，成本高昂等問題，在可視倒車雷達設計中采用視頻字符發(fā)生器芯片MAX7456。該芯片集成了所有用于產(chǎn)生用戶定義OSD，并將其插入視頻信號中所需的全部功能，僅需少量的外圍阻容元件即可正常工作。給出了以MAX7456為核心的可視倒車雷達的軟、硬件實現(xiàn)方案及設計實例。該方案具有電路結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、符合人體視覺習慣的特點。經(jīng)實際裝車測試，按該方案設計的可視倒車雷達視場清晰、提示字符醒目、工作可靠，可有效降低駕駛員倒車時的工作強度、減少倒車事故的發(fā)生。 Abstract: A new video and text generation chip，MAX7456，was used in the design of video parking sensor in order to simplify system structure，improve reliability and reduce cost. This chip included all the necessary functions to generate user-defined OSDs and to add them into the video signals. It could be put into work with addition of just a small number of resistances and capacitors. This paper provided software and hardware implementation solutions and design example based on the chip. The system had the characteristics of simplicity in circuit structure，lower cost，and comfort for the nature of human vision. Loading road test demonstrates high video and text display quality and reliable performance，which makes the driver easy to see backward and reduces chance of accidents.

標簽： 7456 MAX 可視倒車中的應用

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：qiaoyue
Keil軟件的使用

隨著單片機開發(fā)技術的不斷發(fā)展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，其中主要是以C語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C語言開發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51單片機為例來學習單片機的C語言編程技術。大家都有C語言基礎,但是編單片機程序,大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil這種工具軟件的用法。學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環(huán)境，邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發(fā)80C51系列單片機的軟件，Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（µVision）將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子，一步一步學習Keil軟件的使用。首先我們看硬件原理圖：很明顯，要點亮使發(fā)光二極管，必須使單片機的I/O口P1.0輸出低電平。于是我們的任務就是編程序使P1.0輸出地電平。1. 使用Keil前必須先安裝。安裝過程簡單，這里不在敘述。2. 安裝好了Keil軟件以后，我們打開它。打開以后界面如下：

標簽： Keil 軟件

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：wtrl
51單片機c語言入門

單片機的C 語言輕松入門隨著單片機開發(fā)技術的不斷發(fā)展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，其中主要是以C 語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。本書共分六章，每章一個專題，以一些待完成的任務為中心，圍繞該任務介紹C 語言的一些知識，每一個任務都是可以獨立完成的，每完成一個任務，都能掌握一定的識，等到所有的任務都完成后，即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發(fā)環(huán)境的建立學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環(huán)境，邊學邊練才能學好。Keil 軟件是目前最流行開發(fā)80C51 系列單片機的軟件，Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部份組合在一起。在學會使用匯編語言后，學習C 語言編程是一件比較容易的事，我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機作為主芯片，這種單片機性屬于80C51 系列，其內(nèi)部有8K 的FLASH ROM,可以反復擦寫，并有ISP 功能，支持在線下載，非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關，我們的任務是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管按要求發(fā)光。

標簽： 51單片機 c語言

上傳時間： 2013-11-04

上傳用戶：467368609
基于FPGA+DSP模式的智能相機設計

針對嵌入式機器視覺系統(tǒng)向獨立化、智能化發(fā)展的要求，介紹了一種嵌入式視覺系統(tǒng)--智能相機。基于對智能相機體系結(jié)構(gòu)、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術的分析，對國內(nèi)外的幾款智能相機進行比較。綜合技術發(fā)展現(xiàn)狀，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺，并提出智能相機的發(fā)展方向。分析結(jié)果表明，該系統(tǒng)設計可以實現(xiàn)脫離PC運行，完成圖像獲取與分析，并作出相應輸出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.

標簽： FPGA DSP 模式智能相機

上傳時間： 2013-10-24

上傳用戶：bvdragon
紅外遙控協(xié)議_英文版

There is no doubt that remote controls are extremely popular and it has become very hard to imagine a world without them. They are used to control all manner of house appliances like the TV set, the stereo, the VCR, and the satellite receiver.

標簽： 紅外遙控協(xié)議英文

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
C51 V8 專業(yè)開發(fā)工具

Keil C51 V8 專業(yè)開發(fā)工具（PK51） PK51是為8051系列單片機所設計的開發(fā)工具，支持所有8051系列衍生產(chǎn)品，，支持帶擴展存儲器和擴展指令集（例如Dallas390/5240/400,Philips 51MX,Analog Devices MicroConverters）的新設備,以及支持很多公司的一流的設備和IP內(nèi)核,比如Analog Devices, Atmel, Cypress Semiconductor, Dallas Semiconductor, Goal, Hynix, Infineon, Intel, NXP(founded by Philips), OKI, Silicon Labs,SMSC, STMicroeleectronics,Synopsis, TDK, Temic, Texas Instruments,Winbond等。通過PK51專業(yè)級開發(fā)工具，可以輕松地了解8051的On-chip peripherals與及其它關鍵特性。 The PK51專業(yè)級開發(fā)工具包括… l μVision Ø 集成開發(fā)環(huán)境 Ø 調(diào)試器 Ø 軟件模擬器 l Keil 8051擴展編譯工具 Ø AX51宏匯編程序 Ø ANSI C編譯工具 Ø LX51 連接器 Ø OHX51 Object-HEX 轉(zhuǎn)換器 l Keil 8051編譯工具 Ø A51宏匯編程序 Ø C51 ANSI C編譯工具 Ø BL51 代碼庫連接器 Ø OHX51 Object-HEX 轉(zhuǎn)換器 Ø OC51 集合目標轉(zhuǎn)換器 l 目標調(diào)試器 Ø FlashMON51 目標監(jiān)控器 Ø MON51目標監(jiān)控器 Ø MON390 (Dallas 390)目標監(jiān)控器 Ø MONADI (Analog Devices 812)目標監(jiān)控器 Ø ISD51 在系統(tǒng)調(diào)試 l RTX51微實時內(nèi)核你應該考慮PK51開發(fā)工具包,如果你… l 需要用8051系列單片機來開發(fā) l 需要開發(fā) Dallas 390 或者 Philips 51MX代碼 l 需要用C編寫代碼 l 需要一個軟件模擬器或是沒有硬件仿真器 l 需要在單芯片上基于小實時內(nèi)核創(chuàng)建復雜的應用

標簽： C51 V8 開發(fā)工具

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：yy_cn
realview mdk 3.2 下載

1.增加的設備支持： Atmel AT91SAM9Rxx Cirrus Logic CS7401xx-IQZ Luminary Micro LM3S576x, LM3S5752, LM3S5747, LM3S573x, LM3S5662, LM3S5652, LM3S5632, LM3S3759, LM3S3749, and LM3S3739 NXP LPC32XX and LPC2460 STMicroelectronics STR912FAZ4X, STR912FAW4X, STR911FAW4X, STR911FAM4X, STR910FAW32, and STR910FAZ32 2.修改了NXP LPC23XX/24XX的頭文件庫 3.增加了ST-LINK II的調(diào)試支持 4.增加了對Cortex-M3 內(nèi)核芯片的RTX Event Viewer 的支持 5.增加了MCBSTM32: STM32 FLASH OPTION BYTES PROGRAMMING 6.增加了ULINK2對Cortex-M3的SWV功能的調(diào)試 7.增強了使用GNU在MDK下調(diào)試M1,M3,ARM7,ARM9的調(diào)試功能（ Using μVision with CodeSourcery GNU ARM Toolchain.） 8.增加了大量經(jīng)典開發(fā)板例程 Boards目錄列表： ├─Embest 深圳市英蓓特公司開發(fā)板例程 │ ├─AT91EB40X-40008 │ ├─S3CEB2410 │ ├─ATEBSAM7S │ ├─LPC22EB06-I │ ├─LPCEB2000-A │ ├─LPCEB2000-B │ ├─LPCEB2000-S │ ├─str710 │ ├─str711 │ ├─str730 │ ├─str750 │ ├─STR912 │ ├─STM32V100 │ ├─STM32R100 │ ├─ATEB9200 ├─ADI ADI半導體的芯片例程 │ ├─ADuC702X │ └─ADuC712x ├─Atmel Atmel半導體的芯片例程 │ ├─AT91RM9200-EK │ ├─AT91SAM7A3-EK │ ├─AT91SAM7S-EK │ ├─AT91SAM7SE-EK │ ├─AT91SAM7X-EK │ ├─AT91SAM9260-EK │ ├─AT91SAM9261-EK │ ├─AT91SAM9263-EK ├─Keil Keil公司的開發(fā)板例程 │ ├─MCB2100 │ ├─MCB2103 │ ├─MCB2130 │ ├─MCB2140 │ ├─MCB2300 │ ├─MCB2400 │ ├─MCB2900 │ ├─MCBLM3S │ ├─MCBSTM32 │ ├─MCBSTR7 │ ├─MCBSTR730 │ ├─MCBSTR750 │ └─MCBSTR9 ├─Luminary Luminary半導體公司的芯片例程 │ ├─ek-lm3s1968 │ ├─ek-lm3s3748 │ ├─ek-lm3s3768 │ ├─dk-lm3s101 │ ├─dk-lm3s102 │ ├─dk-lm3s301 │ ├─dk-lm3s801 │ ├─dk-lm3s811 │ ├─dk-lm3s815 │ ├─dk-lm3s817 │ ├─dk-lm3s818 │ ├─dk-lm3s828 │ ├─ek-lm3s2965 │ ├─ek-lm3s6965 │ ├─ek-lm3s811 │ └─ek-lm3s8962 ├─NXP NXP半導體公司的芯片例程 │ ├─LH79524 │ ├─LH7A404 │ └─SJA2510 ├─OKI OKI半導體公司的芯片例程 │ ├─ML674000 │ ├─ML67Q4003 │ ├─ML67Q4051 │ ├─ML67Q4061 │ ├─ML67Q5003 │ └─ML69Q6203 ├─Samsung Samsung半導體公司的芯片例程 │ ├─S3C2440 │ ├─S3C44001 │ └─S3F4A0K ├─ST ST半導體公司的芯片例程 │ ├─CQ-STARM2 │ ├─EK-STM32F │ ├─STM32F10X_EVAL │ ├─STR710 │ ├─STR730 │ ├─STR750 │ ├─STR910 │ └─STR9_DONGLE ├─TI TI半導體公司的芯片例程 │ ├─TMS470R1A256 │ └─TMS470R1B1M ├─Winbond Winbond半導體公司的芯片例程 │ └─W90P710 └─ ...

標簽： realview mdk 3.2

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：zhangliming420
戶外使用的無線藍牙立體聲音頻系統(tǒng)

Abstract: When people want portable music, they usually rely on battery-powered audio devices. With a bit of engineeringblood (or curiosity) running in your veins, it is not difficult to build a wireless Bluetooth® stereo audio system that can becontrolled with any device that has a Bluetooth connection and a music player

標簽： 無線藍牙立體聲音頻系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：天空說我在