基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺(jué)系統(tǒng)模塊，經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無(wú)人車輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-25
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一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識(shí) 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時(shí)間： 2016-02-15
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實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-05-11
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1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對(duì)矩陣進(jìn)行變換時(shí)一直是行的變換 3. 行列式求值時(shí)可能會(huì)用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-05-12
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電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護(hù)層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護(hù)管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟(jì)電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時(shí)電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計(jì)算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2016-05-31
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HR工具書(shū) 101個(gè)面試難題及 結(jié)構(gòu)化面試題庫(kù)
上傳時(shí)間： 2016-06-03
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[開(kāi)源 綠色軟件] [運(yùn)行環(huán)境 Windows XP/7/8/10] [語(yǔ)言 簡(jiǎn)體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡(jiǎn)本地音樂(lè)播放器，透明、純文本界面。支持輕媒體庫(kù)、歌詞、可視化。最小化到托盤，占用資源少，適合邊聽(tīng)音樂(lè)邊工作。 應(yīng)網(wǎng)友要求，加入了Tag編輯、自動(dòng)切換列表、播放隊(duì)列、鼠標(biāo)手勢(shì)、均衡器、音頻設(shè)備選擇、全局音量滾輪（托盤區(qū)域）、字體設(shè)置、極簡(jiǎn)模式、鼠標(biāo)穿透、嵌入桌面、簡(jiǎn)單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點(diǎn)睛之筆：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調(diào)節(jié)（初具foobar2000風(fēng)貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調(diào)（在選項(xiàng)>常規(guī)>鼠標(biāo)手勢(shì)里設(shè)置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺(tái)模式（整點(diǎn)時(shí)切換歌曲或列表，并非在線音樂(lè)），以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細(xì)節(jié)，修復(fù)切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡(jiǎn)單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務(wù)欄進(jìn)度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點(diǎn)睛之筆：透明度調(diào)節(jié)。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名（請(qǐng)?jiān)趍cool.ini中手動(dòng)修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復(fù)刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面（學(xué)習(xí)Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（學(xué)習(xí)千千靜聽(tīng)），以及滾輪穿透功能（學(xué)習(xí)Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量調(diào)節(jié)、自定義鼠標(biāo)鍵/手勢(shì)。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡(jiǎn)化右鍵菜單，常規(guī)項(xiàng)目移到選項(xiàng)窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對(duì)齊選項(xiàng)，重新設(shè)計(jì)導(dǎo)航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環(huán)（Hotkey: Ctrl+1/2）和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無(wú)界面選項(xiàng)（先去掉托盤圖標(biāo)，然后Ctrl+Alt+W隱藏界面，Ctrl+Alt+X關(guān)閉）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂(lè)管理第一步：列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級(jí)系統(tǒng)（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標(biāo)（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務(wù)欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自動(dòng)下載專輯封面（源于歌詞迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增極簡(jiǎn)模式，以及OGG/Opus內(nèi)置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單，新增MP4/M4A(ALAC)內(nèi)置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設(shè)計(jì)可視化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕，以及鼠標(biāo)穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡(jiǎn)化界面，向Foobar2K看齊；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優(yōu)化字體渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點(diǎn)睛之筆：自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（請(qǐng)到主頁(yè)下載插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機(jī)播放（學(xué)習(xí)Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優(yōu)化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動(dòng)條樣式，增加音頻緩沖選項(xiàng)。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無(wú)邊框設(shè)計(jì)；迷你模式也可以不置頂（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設(shè)置字體功能，恢復(fù)簡(jiǎn)單的自動(dòng)關(guān)機(jī)功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復(fù)在迷你模式停止響應(yīng)的Bug，去掉自動(dòng)關(guān)機(jī)、歌詞調(diào)整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢(shì)功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請(qǐng)聯(lián)系我]，XP/Win7/8無(wú)差別顯示，按Insert鍵開(kāi)啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡(jiǎn)易Tag編輯功能（選中并單擊即可，相當(dāng)于資源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進(jìn)行編輯）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應(yīng)網(wǎng)友要求，加入讀取內(nèi)嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無(wú)按鈕設(shè)計(jì)；微調(diào)進(jìn)度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進(jìn)，界面即按鈕：?jiǎn)螕?- 播放/暫停，按住 - 前進(jìn)。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供（請(qǐng)到主頁(yè)下載），增加單曲循環(huán)功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡(jiǎn)化代碼，去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡(jiǎn)化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設(shè)備選擇功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調(diào)節(jié)音量功能（在托盤，中鍵靜音）和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調(diào)界面，修復(fù)物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復(fù)上一版出現(xiàn)的字體模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任務(wù)欄顯/隱圖標(biāo)功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調(diào)界面，優(yōu)化CPU占用（啟用背景圖片時(shí)）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊(duì)列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進(jìn)迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能對(duì)殺毒軟件過(guò)敏，開(kāi)啟方法：按F1進(jìn)入選項(xiàng)，勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時(shí)間： 2016-06-10
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實(shí)驗(yàn)源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請(qǐng)輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請(qǐng)輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 printf("請(qǐng)輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
標(biāo)簽： warshall 離散 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-06-27
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隨著開(kāi)采深度的增加，井下巷道的掘進(jìn)和回采過(guò)程中存在瓦斯涌出的可能，并有煤塵爆炸危險(xiǎn)性。由于地質(zhì)工作受條件限制，故對(duì)開(kāi)挖的安全隱患很大，本瓦斯事故防止應(yīng)急預(yù)案參照高瓦斯巷道編制。
標(biāo)簽： 煤礦安全規(guī)程
上傳時(shí)間： 2016-07-12
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小提琴音樂(lè)鑒賞論文 課程作業(yè) 《四季》欣賞
標(biāo)簽： 論文
上傳時(shí)間： 2016-11-22
上傳用戶：rocket1122
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