?? TA8435H技術(shù)資料

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本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機(jī)為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運(yùn)動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機(jī),利用專用細(xì)分芯片TA8435H驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),以脈寬調(diào)制式斬波方式對步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角進(jìn)...

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