Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通訊接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通訊接口，可通過LT-I公司的Drive-Manager5軟件進行通訊，進行相關參數的讀寫和現場調試，詳情請參考章節.…軟件調試。Servo-One Junior:X9（USB1.1）TCP/IP（開發中）Servo-One:X2（USB1.1）X3（TCP/IP）Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.顯示為當前版本V5.4.0同時，相應的USB接口驅動也在對應的安裝文件夾內，例：C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
標簽： servoone
上傳時間： 2022-06-24
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MODBUS是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。自從1979年出現工業串行鏈路的事實標準以來，MODBUS使成千上萬的自動化設備能夠通信。目前，繼續增加對簡單而雅觀的MODBUS結構支持。互聯網組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統端口502 訪問MODBUS。MODBUS 是一個請求/應答協議，并且提供功能碼規定的服務。MODBUS 功能碼是MODBUS請求/應答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務處理框架內使用的功能碼。
標簽： modbus
上傳時間： 2022-06-24
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LC/0S-IT是Micrium公司專為微控制器系統和軟件開發而設計的搶占式的實時多任務操作系統微內核，經過十幾年的發展，已經在眾多領域的應用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它僅僅是一個內核，還不能直接用于一個具體的工程項目，還必須與其它一些模塊如TCP/IP、文件系統（FS）、圖形界面（GUI）等等整合，其中圖形界面（GUI）是一個成熟的工程產品不可缺少的部分。目前較為流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平臺的用的較多的是uCGUI。uCGUI是Micrium開發的一種基于嵌入式系統的圖形界面支持系統.可以用于任何使用LCD圖形顯示的應用，提供高效的獨立于處理器及LCD控制器的圖形用戶接口，可以在單任務或是多任務系統上運行，并適用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真實顯示或虛擬顯示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系統的移植，后面論述的重點由以下幾個部分組成，第一部分簡要的介紹C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介紹基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分給出一個測試用例。
上傳時間： 2022-06-25
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新標準C++程序設計教程，北京大學教授郭煒。本套課程主要講解了 C++基礎 MFC基礎和實戰 Windows高級編程 XML 數據庫 TCP/IP UDP SOCKET等內容
標簽： C++
上傳時間： 2022-06-27
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隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
上傳時間： 2022-06-30
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STM32 HAL固件庫是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名稱是：硬件抽象層。HAL庫是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，為更方便的實現跨STM32產品的最大可移植性。HAL庫的推出，可以說ST也慢慢的拋棄了原來的標準固件庫，這也使得很多老用戶不滿。但是HAL庫推出的同時，也加入了很多第三方的中間件，有RTOS，USB，TCP / IP和圖形等等。和標準庫對比起來，STM32的HAL庫更加的抽象，ST最終的目的是要實現在STM32系列MCU之間無縫移植，甚至在其他MCU也能實現快速移植。
上傳時間： 2022-07-08
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stm32f107lwiptcpip協議棧
標簽： stm32
上傳時間： 2022-07-12
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在過去的近十年的時間里，互聯網技術被證明擁有足夠的靈活性以適應不斷變化的網絡環境。從原始的ARPNET一類的低速網絡發展起來的互聯網，發展到今天，在帶寬和誤碼率方面擁有巨大差異的光纖連接技術已經使互聯網實現了巨大的跨越。相當多的以互聯網為基礎的應用技術被開發出來。因此，未來的無線網絡—使用已經存在的互聯網技術成為人們的首選。同樣，互聯網在全球范圍內的連通性也成為了人們選擇它的動機之一。一些輕便設備，比如在身體上使用的傳感器，體積小而且便宜，內部的運算及存儲資源有限，因此就必須在資源受限的情況下實現及處理lnternet協議。本文講述的就是在這樣的條件下如何占用盡量少的資源實現一個輕型的TCP/IP協議棧，我們把該協議棧叫做LwlP。本文的章節安排是這樣的：第2、3、4節對LwIP做一個總體上的描述，第5節是關于操作系統模擬層的內容，第6節是內存和緩沖區管理，第7節介紹LwlP網絡接口抽象層，第8、9、10介紹IP、UDP、TCP協議的實現，第11、12節介紹如何與LwIP協議棧接口及LwlP提供的API，第13、14節將分析協議棧的實現，第15、16節提供LwlPAPI的參考手冊，17、18節提供例子代碼。
標簽： lwip協議棧
上傳時間： 2022-07-18
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Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。為更好地普及和推動Modbus在基于以太網上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協議的所有權移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發展奠定了基礎。在中國，Modbus已經成為國家標準。豆丁標準編號：GB/T19582-2008標準名稱：《基于Modbus協議的工業自動化網絡規范》分3個部分：《GB/T19582.1-2008第1部分：Modbus應用協議》《GB/T19582.2-2008第2部分：Modbus協議在串行鏈路上的實現指南》《GB/T19582.3-2008第3部分：Modbus協議在TCP/IP上的實現指南》
上傳時間： 2022-07-18
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前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標準介紹該標準包括兩個通信規程中使用的MODBUS應用層協議和服務規范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標準：RFC793和RFC791有關。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據相應ISO層模型說明的兩個通信規程。下圖強調指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和IETF標準）。MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協議規范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在TCP/IP上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現TCP/IP上的MODBUS應用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報文傳輸在串行鏈路上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現串行鏈路上的MODBUS應用層的參考信息。
標簽： modbus協議
上傳時間： 2022-07-19
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