隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿(mǎn)足這個(gè)要求。矢量控制(Field Oriented Control)，能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)，并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。 本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿照直流電機(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。 實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解耦方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿(mǎn)足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶(hù)：李彥東
伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 在伺服領(lǐng)域，永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行方式上具有比其它類(lèi)型的傳統(tǒng)伺服電機(jī)更為優(yōu)秀的運(yùn)行性能和更廣泛的適用范圍，被越來(lái)越多的應(yīng)用到交流伺服系統(tǒng)。以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)，采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。 本論文在研究永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論了磁場(chǎng)定向矢量控制理論，確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。本文采用TI公司生產(chǎn)的專(zhuān)門(mén)用于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)控制芯片DSP(TMS320LF2407A)作為控制系統(tǒng)核心處理芯片，設(shè)計(jì)了一套基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試，包括功率驅(qū)動(dòng)電路，供電電路與電源電路以及傳感器電路等等。軟件開(kāi)發(fā)均在TI的CCStudl02.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成，軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，完成了主程序模塊和子程序模塊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電流A/D采樣、模型切換、轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)等功能，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和電流雙閉環(huán)矢量控制，同時(shí)給出了主程序和各個(gè)子程序模塊的流程圖。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于DSP實(shí)現(xiàn)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、速度超調(diào)小、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)，具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性以及較高的精度。基本達(dá)到了課題預(yù)期的效果，從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶(hù)：bpbao2016
人臉檢測(cè)和定位是在圖像中進(jìn)行人臉檢測(cè),以及確定圖像中人臉的位置、大小、個(gè)數(shù)等信息,最初作為自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)的定位環(huán)節(jié)被提出,近年來(lái)由于其在安全訪問(wèn)、智能監(jiān)測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)、基于內(nèi)容的檢索和新一代人機(jī)界面等領(lǐng)域的應(yīng)用需求,作為一個(gè)獨(dú)立的課題也備受研究者的重視。 論文針對(duì)人臉檢測(cè)定位和識(shí)別技術(shù)在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特殊應(yīng)用,進(jìn)行人臉檢測(cè)和定位算法研究,并將這些算法通過(guò)DSP進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。論文工作如下： 1.本文針對(duì)人臉檢測(cè)和定位問(wèn)題,提出了基于YUV色彩空間的膚色檢測(cè)的改進(jìn)算法,通過(guò)在YUV空間對(duì)人臉膚色的聚類(lèi)分析,建立了YUV膚色模型。仿真結(jié)果表明,該模型可以有效地檢測(cè)到圖像中的膚色區(qū)域,為人臉的粗定位奠定了基礎(chǔ)。 2.針對(duì)圖像中膚色不一定是人臉的問(wèn)題,在人臉檢測(cè)時(shí),利用膚色確定候選區(qū)域,再利用一些規(guī)則對(duì)人臉候選區(qū)域進(jìn)行判別或合并。針對(duì)圖像只中存在一個(gè)人臉的情況,采用改進(jìn)的坐標(biāo)軸投影方法進(jìn)行單個(gè)人臉的檢測(cè)定位；針對(duì)圖像中存在多個(gè)人臉的情況,利用改進(jìn)的區(qū)域標(biāo)定算法進(jìn)行多個(gè)人臉的檢測(cè)定位,使得算法能夠完成單人臉檢測(cè)和多人臉的檢測(cè)定位,仿真結(jié)果表明了算法的有效性。 3.論文提出了通過(guò)DSP圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以上算法的過(guò)程,首先在MATLAB環(huán)境研究算法,然后進(jìn)行算法的DSP移植,采用了有利于DSP處理的圖像存儲(chǔ)格式和算法結(jié)構(gòu),改善了算法的實(shí)時(shí)性。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明了算法在DSP上實(shí)現(xiàn)的正確性和可行性。 基于DSP的人臉檢測(cè)和定位算法的實(shí)現(xiàn),對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化發(fā)展具有重要的實(shí)際意義。
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶(hù)：sunzhp
本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā)，概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)于移相調(diào)功輕載時(shí)的缺陷，本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時(shí)的輸出控制，通過(guò)DPLL鎖相，使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位，同時(shí)結(jié)合非輕載時(shí)移相功率調(diào)節(jié)良好的特性，提出了一種基于DSP的新型功率控制策略，克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點(diǎn)，使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)，且輕載時(shí)電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣，三角畸變程度輕于PSPWM，大幅度的擴(kuò)大了負(fù)載的適用范圍，提高了電源整機(jī)效率。 在對(duì)新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過(guò)程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，解決了所有開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)問(wèn)題；并通過(guò)分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等，進(jìn)而得到一個(gè)脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計(jì)算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了基于新型PWM功率控制策略的感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)主電路各元器件進(jìn)行了精確計(jì)算與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護(hù)電路，并對(duì)DSP外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)編寫(xiě)了基于新型PWM功率控制策略，以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序，相關(guān)的仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗(yàn)證了新型PWM控制策略的可行性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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大功率電力電子裝置的廣泛應(yīng)用使電力系統(tǒng)無(wú)功功率補(bǔ)償和諧波污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重，動(dòng)態(tài)無(wú)功功率補(bǔ)償和諧波抑制成為現(xiàn)代電力傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)補(bǔ)償技術(shù)由于主控制器運(yùn)算能力的限制，難以對(duì)實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行有效分析，影響了補(bǔ)償效果。而DSP計(jì)算速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理或數(shù)字實(shí)時(shí)控制。本文針對(duì)礦井直流提升機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的TCR型動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償器，以穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、減小電壓波動(dòng)，提高功率因數(shù)。 本文綜述了無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)，基于 MATLAB 對(duì)電力電子裝置諧波源進(jìn)行了諧波分析與仿真，分析和介紹了 TCR 的無(wú)功補(bǔ)償原理及瞬時(shí)無(wú)功理論，確定了無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)主電路及其控制系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)的總體方案。 本設(shè)計(jì)選用 TMS320F2812 DSP 芯片作為主處理器，設(shè)計(jì)了信號(hào)輸入、濾波放大和信號(hào)調(diào)理等 DSP 外圍硬件電路；軟件方面采用模塊化設(shè)計(jì)，編寫(xiě)了軟件流程圖，給出了部分程序代碼。 本文基于MATLAB軟件對(duì)無(wú)功補(bǔ)償控制系統(tǒng)的補(bǔ)償效果進(jìn)行了模擬仿真。仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)線電壓、負(fù)載無(wú)功功率和TCR無(wú)功功率等在兩個(gè)周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定，系統(tǒng)線電壓波動(dòng)小于3％，系統(tǒng)線電壓和系統(tǒng)線電流中僅含有較少量的5次、7次和 11 次諧波，總諧波畸變率滿(mǎn)足《公用電網(wǎng)諧波》標(biāo)準(zhǔn)的要求，為在煤礦中的實(shí)際應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： DSP TCR 動(dòng)態(tài)
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶(hù)：PresidentHuang
由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此它在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文首先回顧了無(wú)刷直流電機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展歷程，介紹了目前的熱點(diǎn)研究方向和最新研究成果。 第二章對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的組成環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性進(jìn)行了分析，并且建立了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其控制方法進(jìn)行了討論。同時(shí)，DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)和性能，提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案，并且對(duì)系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)是基于PWM技術(shù)和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路幾個(gè)部分；軟件采用模塊化的編程思想，編制了各程序模塊的控制流程圖，并論述了其實(shí)現(xiàn)方面的若干問(wèn)題。 第六章給出了系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析。 第七章對(duì)全文內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)提出了展望。
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xiaoxiang
作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直升飛機(jī)、火箭發(fā)射、衛(wèi)星發(fā)射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車(chē)等等，都存在類(lèi)似于倒立擺的穩(wěn)定控制問(wèn)題。因此實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究對(duì)實(shí)際工程和現(xiàn)實(shí)生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)和建造一個(gè)基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對(duì)倒立擺的背景和研究現(xiàn)狀作了總體介紹，簡(jiǎn)要的闡述了常見(jiàn)的控制算法。隨后詳細(xì)介紹了利用牛頓第二定律及相關(guān)的動(dòng)力學(xué)原理建立一級(jí)和二級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并用MAILAB對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真。然后研究倒立擺系統(tǒng)的各種控制策略，比較了各種控制方法的效果。 本論文還設(shè)計(jì)了基于DSP的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了DSP硬件電路設(shè)計(jì)和外圍電路設(shè)計(jì)，用C和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了系統(tǒng)的控制程序。 最后，對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)下一步要進(jìn)行的工作提出了自己的設(shè)想。 整個(gè)論文的完成以一定的理論為基礎(chǔ)，既有數(shù)學(xué)模型的分析與推導(dǎo)，方法理論的探討，又有實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，而且研究對(duì)象相當(dāng)?shù)湫?。本文所完成的工作，既可以作為現(xiàn)代控制理論的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，對(duì)于具有類(lèi)似模型的其他裝置如兩足機(jī)器人的研究也有一定的借鑒作用。
標(biāo)簽： DSP 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：huyanju
變頻電源具有低損耗和高效率等顯著優(yōu)點(diǎn)，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性指標(biāo)，隨著工業(yè)上變頻電源的廣泛應(yīng)用，對(duì)其性能參數(shù)的檢測(cè)也越來(lái)越重要，因此對(duì)變頻電源設(shè)備輸出電參數(shù)進(jìn)行測(cè)量方面的研究具有重要的意義。 論文綜述了國(guó)內(nèi)外各種交流變頻電參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用技術(shù)，根據(jù)變頻設(shè)備的工作機(jī)理和輸出特性，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。由于變頻設(shè)備的輸出范圍廣且變化快，并且國(guó)內(nèi)大部分參數(shù)測(cè)量設(shè)備都是針對(duì)工頻進(jìn)行設(shè)計(jì)的，基于此本文采用高速的數(shù)字處理器和改進(jìn)的算法來(lái)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)。 論文首先給出了各電參數(shù)測(cè)量的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和理論基礎(chǔ)，重點(diǎn)分析了如何通過(guò)希爾波特變換來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率的測(cè)量。為了濾除不需要的高次諧波并精確的測(cè)量頻率，建立了FIR濾波器模型，通過(guò)MATLAB編程進(jìn)行了數(shù)字仿真，驗(yàn)證了算法的正確性；利用周期法進(jìn)行了其它電參數(shù)的測(cè)量實(shí)現(xiàn)，并在Labview 中進(jìn)行了仿真，作為輔助分析軟件具有快速直觀的特點(diǎn)并有很大的通用性。 在理論分析和仿真的基礎(chǔ)上，論文設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812 DSP的控制系統(tǒng)，并結(jié)合原理圖介紹了各模塊運(yùn)行原理；重點(diǎn)分析了如何利用CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制的功能，并給出了VHDL設(shè)計(jì)的程序和仿真結(jié)果。最后進(jìn)行軟件程序上的設(shè)計(jì)，對(duì)各部分進(jìn)行了程序分析和設(shè)計(jì)，各模塊結(jié)構(gòu)相互關(guān)聯(lián)，具有很好的擴(kuò)展性和移植性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文主要的研究為對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制問(wèn)題，對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在艦船、水下航行器等對(duì)轉(zhuǎn)推進(jìn)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。它具有無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的一切優(yōu)點(diǎn)：功率密度大、調(diào)速性能好、運(yùn)行效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等等。其與普通的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的差別僅僅在于原來(lái)靜止的電樞部分和旋轉(zhuǎn)的永磁體部分都可以相對(duì)于靜止部分旋轉(zhuǎn)，即有兩個(gè)轉(zhuǎn)子，根據(jù)作用力與反作用力的原理，兩個(gè)轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩在任意時(shí)刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個(gè)轉(zhuǎn)子必將沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。 論文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1)介紹了對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)與普通永磁無(wú)刷直流電機(jī)的區(qū)別、優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用，詳細(xì)分析了其工作原理，并建立對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)本體的數(shù)學(xué)模型，接著利用MATLAB/Simulink建立對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的仿真模型。 2)研究了無(wú)位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速，采用數(shù)字鎖相環(huán)對(duì)三次諧波過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行90°延遲： 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，即速度環(huán)與電流環(huán)來(lái)組成調(diào)速控制系統(tǒng)，其中速度環(huán)采用了基于改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制，電流環(huán)采用滯環(huán)控制，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 4)在仿真研究的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無(wú)位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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運(yùn)動(dòng)控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機(jī)與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動(dòng)控制卡密切相關(guān)。目前，國(guó)內(nèi)研制的運(yùn)動(dòng)控制卡與國(guó)外專(zhuān)業(yè)性公司研制的先進(jìn)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制卡相比還有較大差距。因此，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開(kāi)發(fā)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。 本文對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的各種實(shí)現(xiàn)方案作了深入的比較，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討。在分析數(shù)控系統(tǒng)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡需求的基礎(chǔ)上，提出了一種基于DSP的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)現(xiàn)方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級(jí)、調(diào)試方便等特點(diǎn)。 文中對(duì)這一方案的具體實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的分析，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軟硬件組成情況。詳盡闡述了運(yùn)動(dòng)控制電路、總線接口電路、驅(qū)動(dòng)器接口電路等硬件電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，以及運(yùn)動(dòng)控制卡的制作過(guò)程。論述了DSP上的程序結(jié)構(gòu)，并具體分析了插補(bǔ)算法、速度控制算法等在DSP上的實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)PC機(jī)上的運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序的模型以及編寫(xiě)方法做了介紹。 通過(guò)對(duì)制成樣板的調(diào)試表明，運(yùn)動(dòng)控制卡具有良好的性能。
標(biāo)簽： DSP 運(yùn)動(dòng)控制卡
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