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為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據...

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序列模式分析算法GSP的實現 GSP是序列模式挖掘的一種算法。其主要描述如下: l 根據長度為i 的種子集Li 通過連接操作和剪切操作生成長度為i+1的候選序列模式Ci+1;然后掃描序列數據庫,計算每個候選序列模式的支持數,產生長度為i+1的序列模式Li+1,并將Li+1作為新的種子集。 ...

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