UAV 自動(dòng)駕駛的，無(wú)人飛行機(jī)器人控制源碼。
標(biāo)簽： UAV 自動(dòng)駕駛
上傳時(shí)間： 2015-06-29
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UAV導(dǎo)航及控制,是老外編寫(xiě)的一個(gè)源代碼開(kāi)放程序
標(biāo)簽： UAV 導(dǎo)航 控制 編寫(xiě)
上傳時(shí)間： 2015-08-12
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multi UAV(多無(wú)人機(jī)matlab下的仿真)
標(biāo)簽： matlab multi UAV 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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UAV 控制程序，國(guó)外網(wǎng)站收集整理，分享一下
標(biāo)簽： UAV 控制 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-02
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Development of GPS INS Loop for UAV
標(biāo)簽： Development Loop GPS INS
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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該文檔為機(jī)器視覺(jué)輔助的UAV半自主著陸系統(tǒng)簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 機(jī)器視覺(jué) UAV 半自主著陸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-10-23
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電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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基于ARM平臺(tái)控制和圖像處理的設(shè)計(jì)方案（參考），可用于視頻對(duì)話、攝像、采集等領(lǐng)域
標(biāo)簽： iMX6 UAV 視頻采集 板卡 方案設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-03-12
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空天地一體化通信綜述，衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、地面蜂窩系統(tǒng)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： Satellite-UAV-Vehicle Integrated Networks
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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