基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究
針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組...
UKF技術資料
?? 資源總數：53
?? 源代碼：242
?? UKF全部資料 (53個)
采用UKF濾波器的SLAM算法matlab實現
采用UKF濾波器的SLAM算法matlab實現，研究機器人的可以作為參考。...
UKF濾波方法
UKF濾波方法，改方法比傳統的卡爾曼濾波相比，主要是解決非線性問題...
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包...
1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters
1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters...
EKF uKF的matlab工具箱
EKF uKF的matlab工具箱，適合做非線性濾波的仿真計算。...
UT、UKF、UPF的課件
UT、UKF、UPF的課件，對學習非線性濾波的人員很有參考價值。...
本程序是利用matlab編寫的基于UKF算法的非合作無源定位的程序。
本程序是利用matlab編寫的基于UKF算法的非合作無源定位的程序。...
介紹了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代碼
介紹了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代碼，是一個比較全的程序代碼...
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現， 在...