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擴展卡爾曼濾波（EKF）是一種非線性系統狀態估計的強大工具，廣泛應用于機器人導航、自動駕駛及傳感器融合等領域。通過近似處理非線性模型，EKF能夠有效提高動態系統的定位精度與穩定性。對于致力于提升信號處理能力或優化控制系統性能的電子工程師而言，掌握EKF原理及其應用至關重要。本頁面匯集了74份精選資源，包括教程、案例分析和技術文檔，助您深入理解并實踐EKF技術。

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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為...

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文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求...

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