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Simo S&auml rkk&auml and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現

  • 資源大小:809 K
  • 上傳時間: 2016-10-26
  • 上傳用戶:downloader_006
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Matlab UKF auml Hartikainen

資 源 簡 介

Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現, 在此上傳的是toolbox的文檔說明由于它具有可修改性,對使用matlab的人而言,實屬難得。

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