dsp轉換USB通訊程序樣例，提供dsp編程者參考資料。
標簽： dsp USB 轉換 通訊程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：笨小孩
DSP 5509A DEMO 板usb 程序
標簽： 5509A DEMO DSP usb
上傳時間： 2017-07-18
上傳用戶：維子哥哥
this code for MMb0 (Ti DSP : fixed version prous for USB drive by using CSL [c5507])
標簽： for version c5507 fixed
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：dancnc
DSP與藍牙模塊USB口通信模塊設計
標簽： DSP與藍牙模塊USB口通信模塊設計
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：ILKW
在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
標簽： FPGA DSP 實驗室 機器人控制器
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
智能繡花機是當代最先進的繡花機械，廣泛應用于刺繡行業，國產繡花機著重于中低端產品的開發，而隨著電子、計算機技術的快速發展，用戶對高性能繡花機的需求日益增大。本文在詳細分析智能繡花機工作原理的基礎上，結合智能繡花機的功能需求與當前嵌入式領域的最新技術，設計了一種基于ARM和DSP為處理器的控制系統解決方案，主要研究工作和成果如下： (1)制定了系統總體方案和具體實驗方案，設計了信息處理和機電控制分離的結構。 (2)研制了基于S3C2410X為核心的主控制模塊，設計了用于外圍擴展的FLASH、SDRAM、USB數據存儲、以太網通信、UART接口、LCD觸摸屏顯示器等硬件電路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A為核心的機電控制模塊，設計了繡框電機和主軸電機等硬件控制模塊。 (4)設計了基于CY7C027的雙口RAM通信模塊，實現ARM和DSP之間的高速數據通信。 (5)采用虛擬機技術建立了ARM的Linux交叉編譯環境和DSP的CCS共存的系統開發環境，節約了使用資源。 (6)研究了DST繡花花樣文件存儲格式以及解碼方法，采用MiniGUI編程實現了一個友好的圖形用戶界面，簡要介紹SVPWM技術的DSP實現。
標簽： ARM DSP 繡花機 控制器
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：xg262122
SL811HS是一個嵌入式的主/從設備控制器，可以全速或低速與USB設備通信。SL811HS可以接微處理器，微控制器，DSP，或者直接接到多種總線上如：ISA,PCMCIA和其它。SL811HS
標簽： 811 sl USB hs
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sy_jiadeyi
· 摘要： 介紹一種基于DSP的無線和有線USB接口的數據傳輸系統,實現無線USB和有線USB之間的通信,將無線USB數據傳輸到PC機,解決無線USB設備向PC機兼容問題.該系統可實現無線USB的62.5 kbps的數據傳輸速率,有線USB的實際傳輸速率達到100 Mbps,可以實現高速實時的數據傳輸.由于以DSP為核心處理器,適合于語音和控制系統的應用.該系統具有小型化、低功
標簽： USB 無線 接口 數據傳輸系統
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概述 CH341是一個USB總線的轉接芯片，通過USB 總線提供異步串口、打印口、并口以及常用的 2線和4線等同步串行接口。 在異步串口方式下，CH341提供串口發送使能、串口接收就緒等交互式的速率控制信號以及常用的MODEM聯絡信號，用于將普通的串口設備直接升級到 USB 總線。 在打印口方式下，CH341提供了兼容USB相關規范和 Windows操作系統的標準 USB打印口，用于將普通的并口打印機直接升級到USB總線。 在并口方式下，CH341提供了EPP方式或MEM方式及 BUS擴展方式的 8位并行接口，用于在不需要單片機/DSP/MCU 的環境下，直接輸入輸出數據。 除此之外，CH341A 芯片還支持一些常用的同步串行接口，例如 2 線接口（SCL 線、SDA 線）和 4線接口（CS線、CLK線、DIN線、DOUT線）等。
標簽： USB 341 CH 總線
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：yanyangtian
本文結合微機繼電保護測試儀的科研項目的研究與實踐，提出一種基于 DSP 的微機繼電保護測試儀器的設計方案，現已研制成功并轉產。該繼電保護儀硬件的各功能部件按電路模塊化思想獨立設計，強弱電、模數之間均有可靠隔離通道，其目的是為了調試方便，并有利于硬件升級；軟件部分的高級應用程序操作界面友好、性能優越。整機通信高速穩定、性能優異、功能強大、升級快捷；提供的網絡端口、USB 端口，使系統具備良好的可擴展性。
標簽： DSP 微機繼電保護 測試儀
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：小火車啦啦啦
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