Keil環境中建立帶FreeRTOS的STM32L項目1、先把source文件夾復制至project目錄，然后在keil中添加RTOS文件，如圖：其中heap_2.c按需選擇，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任務則還需添加croutine.c文件。2、添加include目錄，位于 source下的include文件夾。3、把FreeRTOSConfig.文件復制到source下的indude文件夾，或者其他用戶文件夾下也可，這是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、為了能連接到portmacro.h文件，還需添加include路徑Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步驟細節需參考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil環境是不需要的，相關的函數放在了portc文件中。8、修改startup文件（要選擇對應芯片的文件，并且要先取消其只讀屬性）：SVC_Handler修改為vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改為xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改為xPortSys TickHandler
標簽：
keil
freertos
stm32
上傳時間：
2022-06-27
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