Notwithstanding its infancy, wireless mesh networking (WMN) is a hot and growing field. Wireless mesh networks began in the military, but have since become of great interest for commercial use in the last decade, both in local area networks and metropolitan area networks. The attractiveness of mesh networks comes from their ability to interconnect either mobile or fixed devices with radio interfaces, to share information dynamically, or simply to extend range through multi-hopping.
標簽： Multi-hop Networks WiMAX WiFi Mesh LTE and
上傳時間： 2020-06-01
上傳用戶：shancjb
Five years have passed since the first edition of this book was published.Over the five years,the world has witnessed a technological revolution headlined by an array of exciting consumer and industrial products such as the Nintendo Wii, Apple iPod/iPad, sensor-rich smart phones, phones with cameras,new operating systems for mobile phones and apps,e-books,WiFi,voice- over-IP calls, social networking, 3D animated movies, and cloud computing, to name the major ones that affect everyday living
標簽： Foundations MEMS of
上傳時間： 2020-06-06
上傳用戶：shancjb
Have you ever looked at some gadget and wondered how it really worked? Maybe it was a remote control boat, the system that controls an elevator, a vending machine, or an electronic toy? Or have you wanted to create your own robot or electronic signals for a model railroad, or per- haps you’d like to capture and analyze weather data over time? Where and how do you start?
標簽： Introduction Workshop Hands-On Arduino
上傳時間： 2020-06-09
上傳用戶：shancjb
基于JAVA CS遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)(源代碼+WORD論文文檔論文)基于JAVA C/S遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)摘 要近年來，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，為遠程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件越來越受到人們的重視，其實用性也毋庸質(zhì)疑?；贘AVA C/S遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件突破了空間的限制，使用者不用親臨，在自己的電腦面前就能輕松的實現(xiàn)對被監(jiān)控端機器的監(jiān)控。本系統(tǒng)采用Java網(wǎng)絡(luò)編程和Java圖形編程實現(xiàn)。筆者在開發(fā)過程中將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與遠程監(jiān)控理論基礎(chǔ)相結(jié)合，實現(xiàn)了以下功能：能連續(xù)獲得被監(jiān)控端機器屏幕變化；實現(xiàn)被監(jiān)控端硬盤文件的上傳、下載；實現(xiàn)對鼠標、鍵盤的模擬；實現(xiàn)在遠程機器上執(zhí)行任意DOS命令；遠程關(guān)機、遠程重啟計算機，方便了用戶監(jiān)視和操作被監(jiān)控端機器。本系統(tǒng)從系統(tǒng)需求分析、概要設(shè)計、詳細設(shè)計到具體的編碼實現(xiàn)和后期的代碼優(yōu)化、功能測試都嚴格遵循了軟件工程的思想。 關(guān)鍵詞：遠程監(jiān)控；Java Robot；屏幕截取；Java Socket
上傳時間： 2021-10-25
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關(guān)于ABB機器人的操作說明和操作維修，已經(jīng)點位設(shè)定
標簽： 機器人
上傳時間： 2021-10-28
上傳用戶：zhanglei193
Arduino教程從零到入門到應(yīng)用圈點筆記 此文件為個人學習視頻中截圖積累知識筆記,僅記錄一些關(guān)鍵步驟及相關(guān)知識文字圈點,方便快速記憶使用而作,知識點基礎(chǔ)傳感器見目錄,相關(guān)具體代碼操作皆有完整截圖保存。目的按知識層次階段整理而成。目錄初積 基礎(chǔ)知識 函數(shù) 樣板測試 函數(shù)介紹 器件知識 面包板 LED燈 蜂鳴器 顯示管 舵機 超聲波測距 紅外傳感器 觸摸傳感器 聲音傳感器 雨滴傳感器 溫度傳感器 溫濕度傳感器 激光發(fā)射器 紅外遙控器 火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 滾珠傳感器 步進電機 搖桿 LCD 電量燈 點陣實驗 WIFI通訊 鼠標模擬 串口調(diào)試 控制風扇 74HC595芯片 實時時鐘 案例 平衡玩具 智能晾衣架 電壓表進階 應(yīng)用實例 Siri開關(guān) 設(shè)計思路 光貓 小實例 知識補充 RFID Mqtt 芯片知識 CH340G ESP2866 NodeMCU 問題
標簽： arduino
上傳時間： 2021-11-27
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STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術(shù)手冊，集成封裝庫型號列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動開關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機,SMDPhone-3-M 耳機座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計,U-L9110S 電機驅(qū)動,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時間： 2021-12-15
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MICRO HDMI TF卡 USBTYPE-C USB-側(cè)立式 攝像頭FPC-24P OLED屏模塊AD集成庫（原理圖庫+3D封裝庫），）.IntLib后綴文件，拆分后文件為PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理圖庫+PCB封裝庫，已驗證使用，可以直接應(yīng)用到你的項目開發(fā)。器件列表：ANT-Rainsun-AP5120AZ1045-04F BSN20BKR N-Channel 60 V 2.8 Ohm 310 mW 0.49 nC Surface Mount Trench MosFet - SOT-23ButtonTACT_3x4x2_180ButtonCP2102 USB轉(zhuǎn)TTLESD-0402 ESDHDR2x4_2.54 HeaderLED_0402 LEDLM4871LP2992 LDOMIC Micro-HDMI Conn Micro HDMI RCP 19 POS 0.4mm Solder RA SMD 19 Terminal 1 Port Micro HDMI Embossed T/RNL27WZU04DF OLED-6432 顯示屏OV2640 Header, 24-PinQuantum-Quark-Core RJ45座 RJ45座RT9011 TF卡座 8腳自彈USB-Type-C-TOP USB-WiFi-ANTUSB-側(cè)立式 USB A Skt, Upright/Flag, R/A GF, W/kinked shell stake, tray電容-0402 Capacitor電容-0603 Capacitor電阻-0402 Resistor二極管-5B5817WS 40V晶振-4Pin-無源 2520無源選擇跳線 Resistor
上傳時間： 2022-01-09
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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功能描述：具有豐富的擴展模塊，例如1.8TFT顯示屏接口模塊、WIFI模塊、AP3216C模塊、LED、SWD串口模塊、溫濕度傳感器、光強模塊接口、SD卡等等，是一款適合初學者學習的不錯開發(fā)板。原理圖：PCB：
上傳時間： 2022-02-13
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