機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大會報告中指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”2嗎。現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統]。作為機器人研究領域的一個重要分支，雙足機器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應用空間一直是研究熱點之一。所謂雙足機器人，又稱仿人機器人，是具有人形的機器人，是關節轉動靈活，控制系統復雜，能完成高難度的動作的機器人。它是機械、自動控制技術、計算機技術、人工智能、微電子學、模式識別、通訊技術、傳感器技術、仿生學等多學科和技術綜合的結果，代表著一個國家高科技發展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應環境的雙足機器人一直是人類的努力的目標]。與傳統機器人相比，雙足機器人具有顯著的優勢，比一般機器人有更大的機動性、靈活性，同時也具有更廣泛的應用領域。雙足機器人的出現是控制科學、傳感器技術、人工智能、材料科學等學科的技術進步，以及機器人使用范圍的擴大和人類日常生活需要的產物。雙足機器人在工農業生產、科學探測、軍事偵察、生活服務與娛樂等很多方面都有廣泛的應用前景。首先雙足機器人在拓展人類的認知范圍上發揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達的環境都有雙足機器人的身影；其次雙足機器人已經廣泛應用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環境中。雙足機器人的迅速發展和廣泛應用，對人類社會的生活和生產產生了深遠的影響。也正是因為雙足機器人的廣泛的應用背景和商業價值，所以近年來，雙足機器人成為機器人研究領域內的一個熱點]。
上傳時間： 2022-06-18
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本文分享的是無線路由器 AR9331 為主控制芯片。AR9331目前同性能芯片中功耗較低的WIFI芯片，相比其它同類芯片，具有功耗低，發熱量小，性能穩定的特點。該無線 AP模塊型號為AP121，支持 802.11b/g/n。同時，該2.4G 無線路由器支持網絡數據無線收發，包括 WIFI、LAN、WAN數據采集服務，包括 USB、GPIO、I2C、SPI、I2S接口外設。
標簽： 無線路由器
上傳時間： 2022-06-18
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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MT7628原理圖，不帶電源，模塊原理圖，已成功測試。初學者入門請下載
上傳時間： 2022-06-20
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這個教程是之前《手把手教你做智能小車》教程的補充版，之前的教程并沒有提供openwt路由器制作wifi視頻小車的過程，這里來給大家介紹下，如何去實現一個 wifi智能小車。事實上這個教程也是個人學習 openwrt基礎知識的一個學習筆記，并不是深入但是我相信能幫助初學者或是想做視頻小車的朋友。1，刷機刷機的過程是你進行后續過程的一個門檻，如果擔心刷壞路由器而一直在這個門檻外徘徊，那么你只能停留在這里了。只有你熟悉掌握了這個過程，才能在出現問題后巋然不動了。下面介紹網線刷機 openwrt的過程，以703n為例，步驟是作者實際操作截圖，真實刷機。1，切換本地IP進入本機的網絡管理中去修改本機的 IP屬性如下圖，為了方便切換IF地址給大家推薦一個 IPWhiz的IP切換軟件，很好用的。2.連接網線登陸路由器用網線將路由器和電腦連接起來，打開瀏覽器在瀏覽器的地址欄輸入：192.168.1，并回車。瀏覽器將返回下面的界面，這個路由已刷過個人修改編譯的openwrt，方法一樣。
標簽： openwrt
上傳時間： 2022-06-22
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之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
智能家居系統概述： 本次設計的是基于無線傳輸，即使家里沒有wifi信號也可以使用本套系統。本系統可以通過傳感器獲取室內的環境參數信息并且通過Zigbee傳送給單片機通過觸摸屏顯示，也可以傳送給GSM傳送給手機。而且本系統具有通訊功能，可以通過觸摸屏撥號按鈕撥打電話，也可以發送短信給需要的手機號碼。本次設計的系統使用觸摸屏，不僅界面清晰而且操作也是非常的簡單的。是一個性價比非常高的智能家居。
上傳時間： 2022-06-24
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Android 手機遠程Zigbee網絡控制實驗V1.01、實驗準備材料1.Android手機一部（要求系統版本在1.6以上，并有wifi支持）2.Win7系統的筆記本電腦一臺，并有wifi以及USB接口支持。3.軟件server.apk USR-TCP-Test.apk TcpComm.exe2、實驗步驟1.安裝server.apk USR-TCP-Test.apk到Android手機，安裝完成效果如下圖所示：2.在復制TcpComm.exe到計算機，完成后效果如下圖所以：3.在電腦上建立wifi接入點開始輸入CMD復制：netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=ABCDEFG key=123456789到DOS命令窗口
上傳時間： 2022-06-24
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上傳時間： 2022-06-29
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基于海思HI3535的NVR監控錄像機完整產品包括原理圖，PCB，BOM接口有USB接口，wifi接口，以太網接口，HDMI接口，VGA接口，硬盤3.0接口，音頻接口。
上傳時間： 2022-06-29
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