在機(jī)器人的廣泛應(yīng)用中,為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù),確定各機(jī)器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本,對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時(shí)延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式,即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進(jìn)行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試,該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號(hào)之間的時(shí)間間隔,得到水下機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置,且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽:
時(shí)延
頻分復(fù)用
節(jié)點(diǎn)定位
上傳時(shí)間:
2013-10-20
上傳用戶:hebanlian