陷波器是無限沖擊響應(IIR)數(shù)字濾波器,該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示:ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中: x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列;和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進行z變換,得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為: ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中:和分別為傳遞函數(shù)的零點和極點。 izip由傳遞函數(shù)的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處,頻率響應出現(xiàn)極小值;在極點處,頻率響應出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應配置零點和極點,然后反向設計帶陷數(shù)字濾波器。考慮一種特殊情況,若零點在第1象限單位圓上,極點在單位圓內(nèi)靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復數(shù),必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器,在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點設置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處,陷波器的傳遞函數(shù)為: ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小,極點越靠近單位圓,則頻率響應曲線凹陷越深,凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時,陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時,可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子:設有一個輸入,它
上傳時間: 2013-10-18
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一階IIR數(shù)字濾波器時域濾波效果模擬tzl1963摘要- 供初學如何設計實際的數(shù)字濾波器參考。一,基本概念FIR Filter-有限長單位脈沖響應濾波器,傳遞函數(shù):Σ−=−=10)()(NnnznhzH ; (1))(nh是一個有限長序列。IIR Filter-無限長單位脈沖響應濾波器,傳遞函數(shù): ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011)( ; (2)二,沖激響應不變法設模擬濾波器的沖激響應是h,取樣周期是T,則它的取樣沖擊響應是。又設數(shù)字濾波器的沖擊響應是。如果讓 )(tA)(n)(nThAh)(nh= (3) )(nThA這就是沖激響應不變法,物理概念就是讓數(shù)字濾波器的沖激響應等于對應的模擬濾波器沖激響應的抽樣函數(shù)。模擬濾波器的傳遞函數(shù)是它的沖激函數(shù)的拉氏變換,數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)的它的沖激函數(shù)的z變換。
標簽: IIR 數(shù)字濾波器 時域 濾波
上傳時間: 2013-11-20
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無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。
上傳時間: 2013-10-30
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ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x,y,z三方的加速度值,角度值進行測量,并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用,我們分別將模塊單獨化,如果您有使用的意向,可以單獨摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關于angle.c文件的內(nèi)部函數(shù)使用說明。 首先為了便于使用和方便引用我們對內(nèi)部函數(shù)進行了高度集成化,您在引入angle.c后直接在您的主程序中調(diào)用 dis_data();函數(shù),可完成ADXL345芯片的測量數(shù)據(jù), 測量數(shù)據(jù)說明: char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態(tài)重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數(shù)組里邊我們?yōu)榱四氖褂弥苯訉?加速度值轉(zhuǎn)換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值,同理as_Xangel 真實數(shù)據(jù)存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態(tài)重力加速度,角度值 存放了 加速度和角度的真實值(未經(jīng)轉(zhuǎn)換成ASCII碼的數(shù)據(jù))--本數(shù)據(jù)可以用于其他用途,直接參與MCU內(nèi)部運算等。
上傳時間: 2013-11-17
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設計了一種新型結構的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設計采用2個檢測質(zhì)量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設計,解決了水平軸向?qū)軸的干擾。
上傳時間: 2013-10-13
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用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默認情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件,但是當我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時怎么辦呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進行轉(zhuǎn)換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟:1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件;2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框,選擇User 標簽頁;3. 構選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框,在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行;4. 重新編譯文件,在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中,有幾點值得注意的是:1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄;2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下:命令的格式為:fromelf [options] input_file命令選項如下:--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進制輸出格式:--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進制格式的文件t--base addr 設置m32,i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標志-v 打印詳細信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息
標簽: MDK bin 可執(zhí)行文件
上傳時間: 2013-12-17
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介紹這一章介紹ARMTDMI-S 處理器包含以下小節(jié) 關于ARM7TDMI-S 處理器 ARM7TDMI-S 結構 ARM7TDMI-S 模塊內(nèi)核和功能框圖 ARM7TDMI-S 指令集匯總 Rev 3a 和Rev 4 之間的差異1.1 關于ARM7TDMI-S 處理器ARM7TDMI-S 處理器是ARM 通用32 位微處理器家族的成員之一ARM 處理器具有優(yōu)異的性能但功耗卻很低使用門的數(shù)量也很少ARM 結構是基于精簡指令集計算機(RISC)原理而設計的指令集和相關的譯碼機制比復雜指令集計算機要簡單得多這樣的簡化實現(xiàn)了 高的指令吞吐量 出色的實時中斷響應 小的高性價比的處理器宏單元
標簽: arm7tdmi
上傳時間: 2014-12-30
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根據(jù)一些環(huán)境溫度濕度實時監(jiān)測的需要,采用首個符合Zigbee標準的CC2430射頻芯片,以SHT10為溫濕度傳感器來設計實現(xiàn)溫度濕度的數(shù)據(jù)采集與傳輸。利用TI公司的Z-Stack協(xié)議棧在IAR開發(fā)環(huán)境下,建立一個無線傳感器網(wǎng)絡。網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器通過RS232串口與PC通信,實現(xiàn)對溫度濕度的無線智能監(jiān)測
標簽: Zigbee 溫度 濕度 監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-05
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為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大,結構復雜等問題,提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構基礎上,設計實現(xiàn)盲節(jié)點、錨節(jié)點與匯聚節(jié)點間的無線通信以及匯聚節(jié)點與PC機的串口通信。在此基礎上實現(xiàn)PC對各錨節(jié)點RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正確讀取,確定實驗室環(huán)境下對數(shù)-常態(tài)無線傳播模型的具體參數(shù),并采用質(zhì)心算法來提高定位精度。實驗顯示,在由四個錨節(jié)點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中,通過RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點坐標為(2.483 1,1.018 5),實際坐標為(2.40,1.20),誤差為0.199 6 m,表明較好地實現(xiàn)對盲節(jié)點的定位。
上傳時間: 2013-10-21
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SDH傳輸系統(tǒng)光接口 SDH光接口的分類及應用代碼 應用代碼的表達方式:X-Y.Z,如:V-64.2、S-64.1
標簽: 傳輸系統(tǒng) 數(shù)字接口 光接口
上傳時間: 2013-11-22
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