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  • 基于FPGA的PID控制器研究與實(shí)現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場(chǎng)合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)難度，是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì)，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對(duì)象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽： FPGA PID 控制器

    上傳時(shí)間： 2013-05-24

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  • AD芯片大全

    AD系列芯片 1.模數(shù)轉(zhuǎn)換器 AD1380JD 16位 20us高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器(民用級(jí)) AD1380KD 16位 20us高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器(民用級(jí)) AD1671JQ 12位 1.25MHz采樣速率 帶寬2MHz模數(shù)轉(zhuǎn)換器(民用級(jí)) AD1672AP 12位 3MHz采樣速率 帶寬20MHz單電源模數(shù)轉(zhuǎn)換器(工業(yè)級(jí)) AD1674JN 12位 100KHz采樣速率 帶寬500KHz模數(shù)轉(zhuǎn)換器(民用級(jí)) AD1674AD 12位 100KHz采樣速率 帶寬500KHz模數(shù)轉(zhuǎn)換器(工業(yè)級(jí))

    標(biāo)簽： AD芯片

    上傳時(shí)間： 2013-05-19

    上傳用戶：ljmwh2000

  • TIOMAP_L138的AD采樣程序

    基于TIOMAP_L138的AD采樣程序

    標(biāo)簽： TIOMAP_L 138 采樣 程序

    上傳時(shí)間： 2013-08-02

    上傳用戶：adamszq

  • modelsim 6.5se 破解文件

    modelsim 6.5se 破解文件

    標(biāo)簽： modelsim 6.5 se 破解文件

    上傳時(shí)間： 2013-08-02

    上傳用戶：bugtamor

  • stc單片機(jī)頭文件

    包括stc10系列，11系列和12系列的頭文件

    標(biāo)簽： stc 單片機(jī) 頭文件

    上傳時(shí)間： 2013-06-21

    上傳用戶：奈雁歸dxh

  • 關(guān)于STM32的FAT32文件系統(tǒng)源代碼

    這是關(guān)于stm32的文件系統(tǒng)移植的源代碼

    標(biāo)簽： 32 STM FAT 文件系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：jlyaccounts

  • orcad轉(zhuǎn)pads格式文件的技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法

    orcad轉(zhuǎn)pads格式文件的技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法

    標(biāo)簽： orcad pads 格式文件 實(shí)現(xiàn)方法

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：ouyangtongze

  • 官方的UCOSii的移植文件

    KEIL平臺(tái)下,LPC23XX官方的UCOSii的移植文件,包含各種功能的測(cè)試程序

    標(biāo)簽： UCOSii 移植

    上傳時(shí)間： 2013-06-10

    上傳用戶：陽光少年2016

  • Altium Designer10.0破解文件

    Altium.Designer.v10.0 破解文件 經(jīng)親自測(cè)試管用 歡迎下載

    標(biāo)簽： Designer Altium 10.0 破解文件

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

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  • WINCC6.0幫助文件

    西門子上位機(jī)編程軟件WINCC6.0幫助文件

    標(biāo)簽： WINCC 6.0

    上傳時(shí)間： 2013-07-06

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