在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1966640071
隨著科學技術水平的不斷提高,數字集成電路被廣泛應用。通用串行總線USB(Universal Serial Bus)是計算機與外圍設備互連的標準接口之一,是一種點對點的通信接口,可同時支持多個外圍設備。USB2.0規范的通信速率非常高,其峰值可達480Mbit/s,使得它已經成為目前最流行的外設接口標準。FPGA芯片是今后電子產品發展的趨勢,帶有USB接口的FPGA系統將有很好的市場需求和發展前景。 論文主要從研究FPGA的結構、Xilinx公司Spartan3F系列中的XC3S400的引腳功能、了解FPGA開發流程、熟悉USB2.0的通信協議以及驅動的一些基本知識入手,目的是完成帶有USB接口的FPGA的PCB板的制作和FPGA內部程序的編寫以及USB固件的開發。結合了Cypress公司的上位機,開發了基于USB接口的FPGA和PC機通信系統,能夠進行數據傳輸。論文研究了Xilinx的3S400芯片的內部結構和各個引腳的功能,設計了關于Xilinx的3S400最小系統電路圖,在Xilinx的FPGA的開發環境,編寫了FPGA的代碼。由于FPGA內嵌的USB2.0的內核價格昂貴,需要向生產FPGA的芯片廠商購買,因此論文選擇了外接USB芯片,雖然增加了PCB板的面積,但其開發成本較低,且技術成熟,大多數USB通信研究者進行廣泛研究。論文在詳細介紹了USB2.0的通信協議,Cypress公司生產的CY7C68013芯片的結構,以及其固件的開發基礎上,開發了基于FPGA的USB與PC機的通信系統,該通信系統可以和上位機進行點對點的數據傳輸,為大批量的數據通信產品的開發提供了研究和生產的基礎。
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:xz85592677
·摘要: fuzzyTECH軟件可以用于創建模糊系統,然后用神經網絡和樣本數據對所創建的模糊系統進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產生相應的程序代碼,直接應用到系統的調試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應用程序以實現復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現模糊控制算法的難度,也加快了設計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:trepb001
·自制Freescale的S08BDM調試工具(相當于51的仿真工具)的資料。很完整的資料,包括硬件、軟件和驅動。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mslj2008
· 內容提要:本書講述了TMS320F2812芯片的基本特點、硬件結構、內部功能模塊的基本原理等內容,并在結合應用實例的基礎上詳細闡述了各功能模塊的應用。同時專門針對電機控制領域的應用,詳細介紹了基于TMS320F2812數字信號處理器的永磁同步電機控制系統的原理與實現。書中提供了大量硬件原理圖和應用程序代碼,以方便讀者參考設計。目錄:第1章 概述第2章 TMS320F281X處理器功能概
上傳時間: 2013-07-15
上傳用戶:neibuzhuzu
PCF8591AD和DA驅動程序
上傳時間: 2014-12-23
上傳用戶:小寶愛考拉
摘要ADF4350是ADI公司生產的集成了電壓控制振蕩器(VCO)的寬帶頻率合成器。介紹了該寬帶頻率合成器的基本原理和工作特性,給出了一種用C8051F320單片機控制ADF4350的硬件電路結構和軟件程序設計方法, 得到了應用在測量船的s和C頻段信號源。該信號源通過上位機軟件的簡單設置, 可以方便地實現現場控制,滿足測量船的使用要求。經測試表明,該信號源覆蓋了測量船s和c頻段系統的全部頻點,鎖相效果良好,控制簡便,性能可靠。
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:hanbeidang
在任意波形發生器設計中,DDS技術具有成本低、功耗小、分辨率高和切換時間快等優點,但波形形狀任意可編輯性較差;軟件無線電技術可產生任意復雜波形,但切換時間慢。采用DDS和軟件無線電相結合的技術,正弦波、三角波、方波等普通信號的產生用DDS實現;復雜無規則波形信號的產生用軟件無線電實現;最后任意波形發生器通過波形存儲器、相位累加器、取樣時鐘發生器、地址發生器等硬件平臺設計和軟件波形算法設計來共同完成。
標簽: 任意波發生器
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:xinshou123456
為了對中頻PCM信號進行直接解調,提出一種全新的數字化PCM中頻解調器的設計方法。在實現過程中,采用大規模的FPGA芯片對位幀同步器進行了融合,便于設備的集成化和小型化。這種新型的中頻解調器比傳統的基帶解調器具有硬件成本低和誤碼率低等優點。
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:jiangxiansheng
過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一,鉆孔的費用通常占PCB制板費用的30%到40%。簡單的說來,PCB上的每一個孔都可以稱之為過孔。從作用上看,過孔可以分成兩類:一是用作各層間的電氣連接;二是用作器件的固定或定位。如果從工藝制程上來說,這些過孔一般又分為三類,即盲孔(blind via)、埋孔(buried via)和通孔(through via)。盲孔位于印刷線路板的頂層和底層表面,具有一定深度,用于表層線路和下面的內層線路的連接,孔的深度通常不超過一定的比率(孔徑)。埋孔是指位于印刷線路板內層的連接孔,它不會延伸到線路板的表面。上述兩類孔都位于線路板的內層,層壓前利用通孔成型工藝完成,在過孔形成過程中可能還會重疊做好幾個內層。第三種稱為通孔,這種孔穿過整個線路板,可用于實現內部互連或作為元件的安裝定位孔。由于通孔在工藝上更易于實現,成本較低,所以絕大部分印刷電路板均使用它,而不用另外兩種過孔。以下所說的過孔,沒有特殊說明的,均作為通孔考慮。
上傳時間: 2013-11-08
上傳用戶:chenhr