Java Obeject oriented problem solving
標(biāo)簽： oriented Obeject problem solving
上傳時(shí)間： 2017-09-13
上傳用戶：時(shí)代電子小智
FP + OOP = Haskell. The programming language Haskell adds object-oriented functionality (using a concept known as type classes ) to a pure functional programming framework. This paper describes these extensions and analyzes its accomplishments as well as some problems.
標(biāo)簽： Haskell object-oriented functionality programming
上傳時(shí)間： 2014-09-02
上傳用戶：zhenyushaw
Objected Oriented Programming Via F90,本書能夠教會(huì)我們?nèi)绾尉帉懢哂忻嫦驅(qū)ο筇卣鞯膄ortran 源程序
標(biāo)簽： Programming Objected Oriented fortran
上傳時(shí)間： 2017-09-19
上傳用戶：水中浮云
ns2中的基于移動(dòng)Agent衛(wèi)星網(wǎng)路：為了解決基于移動(dòng)Agent的衛(wèi)星網(wǎng)路由算法的仿真，提出了一種新型的基于ns2的單層衛(wèi)星 網(wǎng)路由算法仿真平臺(tái)構(gòu)建方案由算法仿真
標(biāo)簽： Agent ns2 移動(dòng) 衛(wèi)星
上傳時(shí)間： 2017-09-25
上傳用戶：tb_6877751
蟻群算法蟻群算法在移動(dòng)Agent遷移中的應(yīng)用研究文檔信息
標(biāo)簽： Agent 蟻群算法 移動(dòng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2017-09-26
上傳用戶：bcjtao
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制(Field Oriented Control)，能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)，并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。 本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿照直流電機(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。 實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解耦方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：李彥東
本文以太陽(yáng)能割草機(jī)器人為研究對(duì)象，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo)，主要研究了太陽(yáng)能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn)，本課題從相對(duì)定位入手，提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽(yáng)能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng)，為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽(yáng)能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分，根據(jù)應(yīng)用要求，結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的理念，設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 太陽(yáng)能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
·詳細(xì)說明：HP公司的snmp++的Win32版本源碼,可作為snmp和snmp agent開發(fā)參考.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件): snmp ....\agent ....\.....\agent++v3.5.7c.tar.gz ....\.....\msvc6proj.zip ....\snmp ....
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：pompey
詳細(xì)介紹了TLC1549系列模數(shù)轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)及工作原理，然后根據(jù)TLC1549的工作時(shí)序和A/D轉(zhuǎn)換原理針對(duì)實(shí)際問題編寫了詳細(xì)的匯編語(yǔ)言程序。 Abstract: A basic principle and characteristic of TLC1549 analog-to-digital converter are introduced? detailedly in this article.Through engineering-oriented illustration,a microcomputer programmer base on basic principle and time sequence of TLC1549 is writted.
上傳時(shí)間： 2014-07-16
上傳用戶：blans
The ISO7220 and ISO7221 are dual-channel digital isolators. To facilitate PCB layout, the channels are orientedin the same direction in the ISO7220 and in opposite directions in the ISO7221. These devices have a logic inputand output buffer separated by TI’s silicon-dioxide (SiO2) isolation barrier, providing galvanic isolation of up to4000 V. Used in conjunction with isolated power supplies, these devices block high voltage, isolate grounds, andprevent noise currents on a data bus or other circuits from entering the local ground and interfering with ordamaging sensitive circuitry.
標(biāo)簽： ISOLATORS DIGITAL DUAL
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：hbsunhui
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