設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開(kāi)拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進(jìn)行無(wú)傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過(guò)程來(lái)驅(qū)動(dòng)定子，而這種控制過(guò)程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過(guò)程中，給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無(wú)傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^(guò)程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對(duì)于前開(kāi)式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。
標(biāo)簽： pmsm 電機(jī)傳感器 磁場(chǎng) 定向控制
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶：shjgzh
簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開(kāi)拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無(wú)傳感器FOC的算法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：
人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽(yù)為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)揮重要作用。作為計(jì)算機(jī)學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化領(lǐng)域）杠計(jì)算機(jī)應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級(jí)學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識(shí)，已成為國(guó)內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項(xiàng)重要舉 措。浙江大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長(zhǎng)期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實(shí)踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識(shí)和培養(yǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的初級(jí)能力，為他們將來(lái)在各自學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書(shū)對(duì)“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強(qiáng)調(diào)從工程應(yīng)用的爭(zhēng)度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化實(shí)用化介紹，并全面反映國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書(shū)分3個(gè)部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問(wèn)題求裕的基本方法以及知識(shí)表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識(shí)的系統(tǒng) ，自動(dòng)規(guī)劃和配置 ，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問(wèn)題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)和自然語(yǔ)言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶：
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（11）資源包含以下內(nèi)容：1. 標(biāo)準(zhǔn)PS2鍵盤驅(qū)動(dòng)程序.2. ps2鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序.3. 93c46讀寫程序.4. 24c02讀寫程序.5. 8254計(jì)數(shù)器發(fā)聲程序.6. DIAL-08.asm for burning 508a chips.7. 一個(gè)成熟的TAXI PHONE 源代碼.8. 語(yǔ)音模塊ISD4004的使用程序。.9. 一個(gè)嵌入式SNMP AGENT源代碼.10. 嵌入式操作系統(tǒng)ECOS的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)包.11. 一個(gè)SNMP AGENT開(kāi)發(fā)工具.12. sta015t(mp3)的源程序.13. IC卡(24C16)讀寫源程序(基于KT8808, x86兼容).14. ADS下燒寫flash的文件.15. 搜集了一些關(guān)于串口中斷的一些函數(shù).16. PCI總線仲裁參考設(shè)計(jì)Verilog代碼.17. MSP430f149上LCD顯示的程序.18. 讀寫1990A并模擬I2C存儲(chǔ)EEPROM.19. DALLAS的IBUTTOM程序.20. 非接觸智能卡讀寫程序.21. lcd kb 程序.22. 嵌入式系統(tǒng)及實(shí)時(shí)軟件開(kāi)發(fā).23. 嵌入式的開(kāi)發(fā)和建立.24. uItron 4.0 Toppers實(shí)現(xiàn)源碼1.4版.25. PCF8563T演示程序.26. SPDA_DTMF軟撥號(hào)程序！.27. FSK解碼原理及實(shí)現(xiàn)方法.28. 參考例子_收發(fā)ASM-1.29. 參考例子_收發(fā)ASM-2.30. sw44b0test.31. 相信和我一樣沒(méi)有資金而又想開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的人來(lái)說(shuō).32. 一個(gè)我在編寫紅外線檢測(cè)程序時(shí)用過(guò)的程序.33. altera epxa1開(kāi)發(fā)板的例子程序.34. 12232液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序.35. LCD顯示程序word文件.36. winod77E58雙串口程序.37. 51c仿真程序源代碼.38. 很不錯(cuò)的智能拼音輸入法哦.39. verilog實(shí)例 100 多個(gè).40. 148個(gè)verilog hdl小程序（有很多testbench）——..
標(biāo)簽： 電子技術(shù) 模電 數(shù)電
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（100）資源包含以下內(nèi)容：1. 主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行仿真調(diào)試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準(zhǔn)備 第4 章 調(diào)試的準(zhǔn)備 第5 章 調(diào)試 .2. 嵌入式JAVA虛擬機(jī)機(jī)制研究---論文.3. 該程序用于單片機(jī)的控制類.4. 這里有2002個(gè)通用電路原理圖和使用方法.5. 軟硬件結(jié)合 超聲儀器 看了很受啟發(fā)。主要描述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路.6. 基于FPGA的Turbo碼交織器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 比較實(shí)用.7. 這是一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)的程序,用C51編寫,主要可以定時(shí)控制電機(jī)進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn).8. 對(duì)單片機(jī)編程軟件keil有詳細(xì)的介紹.9. STM32為ST公司最新推出的一款基于CORTEX內(nèi)核的32位微處理器.STM32F10xFWLib為其所有外設(shè)的SAMPLE CODE編譯環(huán)境為IAR.10. 里邊含有信號(hào)與系統(tǒng)的講義.11. 歷屆研究生電子設(shè)計(jì)大賽筆試.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工業(yè)控制中尤其是樓宇控制中常用到的溫度控制程序.14. 意法半導(dǎo)體STR710的驅(qū)動(dòng)程序.15. 該代碼是嵌入式的一個(gè)項(xiàng)目源碼.16. Protel信號(hào)完整性分析是比較高級(jí)的應(yīng)用,很少有介紹.17. 這是在網(wǎng)絡(luò)上搜索的Protel常用庫(kù),整理后的匯總.18. 嵌入式系統(tǒng)編程介紹,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系統(tǒng)介紹,詳細(xì)說(shuō)明嵌入式軟件定義及組成,不錯(cuò)哦!.20. 本文詳細(xì)講解了超大容量FLASH的應(yīng)用.21. 本文為SPIflash的芯片資料.22. 成都大型培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中簽教育 嵌入式培訓(xùn) QＴ編程ＰＰＴ.23. PCB板設(shè)計(jì)是硬件工程師必備的技能.24. EVC環(huán)境下編寫的串口讀寫程序.25. pci8136 多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡.26. qt的入門教材.27. Swarm多agent仿真教程源碼之一:ModelSwarm初步應(yīng)用.28. Swarm多agent仿真教程源碼:ModelSwarm高級(jí)應(yīng)用之讀取文件參數(shù).29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm應(yīng)用:運(yùn)用GUI可初化仿真.30. AT89C52單片機(jī)上運(yùn)行的程序,文件名為eye1.c 功能：AT89C52單片機(jī)作為分站與上位機(jī)（PC機(jī)或工控機(jī)）通訊.31. 這是調(diào)用TLC549的匯編程序（STLC549.ASM）的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能：本程序主要是讀出輸入通道ANALOG IN的 */ /* 模數(shù)轉(zhuǎn).32. 自己寫的FIR程序.33. 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).34. PS/2接口鼠標(biāo)與單片機(jī)相連的中斷程序.35. protel設(shè)計(jì)人員必備的知識(shí)庫(kù)(附常用零件庫(kù)及封裝).36. QuartusII6.0的英文培訓(xùn)資料277頁(yè)的ppt寶貴資料.37. 微芯的AD轉(zhuǎn)換器選型課件,網(wǎng)上收集整理的.38. 自己以前編的DS12887程序.39. c5000硬件講義.40. C54X混合編程的方法研究.
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：eeworm
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
