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agv控制器

  • 基于二維碼的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)及agv控制器研制

    隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識型勞動力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時代的發(fā)展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設(shè)計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統(tǒng)，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。  本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件，設(shè)計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的核心控制系統(tǒng)，負責物品的盤點以及出入庫調(diào)度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進行整體架構(gòu)設(shè)計并對各個關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進行詳細設(shè)計，采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng)，對系統(tǒng)的功能進行實際實現(xiàn)；AGV運輸系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅(qū)動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設(shè)計，并利用keil開發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設(shè)計方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計。  最后搭建整個系統(tǒng)的實驗平臺，在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場環(huán)境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎(chǔ)上進行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調(diào)度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統(tǒng)滿足自動化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統(tǒng)對中小型自動化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。

    標簽： agv控制器

    上傳時間： 2022-05-28

    上傳用戶：trh505

  • AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計

    摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制

    標簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計

    上傳時間： 2013-11-02

    上傳用戶：youmo81

  • 可編程序邏輯控制器第六講

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    標簽： 可編程序 邏輯控制器

    上傳時間： 2013-06-30

    上傳用戶：eeworm

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    標簽： 87.7 電子 液晶顯示器 控制器

    上傳時間： 2013-07-21

    上傳用戶：eeworm

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    標簽： STM 32 微控制器 實踐

    上傳時間： 2013-04-15

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  • STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版

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    標簽： STM 10x 32F F10

    上傳時間： 2013-04-15

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  • 圖解繼電器與可編程控制器 岡本

    圖解繼電器與可編程控制器 岡本

    標簽： 圖解 可編程控制器 繼電器

    上傳時間： 2013-04-15

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  • T6963C內(nèi)藏控制器液晶顯示模塊使用手冊 PDF版

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    標簽： T6963C 控制器 使用手冊

    上傳時間： 2013-07-31

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  • 變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)

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    標簽： 變頻器 可編程序控制器 觸摸屏 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間： 2013-07-20

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  • 輸液控制器

    輸液控制器

    標簽： 輸液控制

    上傳時間： 2013-04-15

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