本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯
在2012年,帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢,沒(méi)錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過(guò)2013年的全年發(fā)展,資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。
首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容:(全部是源代碼,豪無(wú)保留):
1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅(qū)動(dòng)代碼,數(shù)字濾波,四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼,此外,還包括藍(lán)牙無(wú)線傳輸代碼,NRF24L01+無(wú)線傳輸代碼,小四軸無(wú)線更新固件代碼。
2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼,藍(lán)牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過(guò)該代碼,用戶可以學(xué)習(xí)USB編程,藍(lán)牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識(shí)。
3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼,能過(guò)獲取小四軸姿態(tài),并對(duì)小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺(tái)算法QT編寫。
4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小四軸的飛行控制
5,對(duì)國(guó)外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境),帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽:
姿態(tài)解算
上傳時(shí)間:
2015-04-14
上傳用戶:wusheng4495