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基于信號到達角度（AOA）的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節點自定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高。由于各種原因，估測的多個節點位置可能存在不可靠位置，提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法...

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