基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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費(fèi)恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時他還很年輕，但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎是由于成功地解決了量子電動力學(xué)理論問題，他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外，費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號法引時物理學(xué)，首先是無處不在的費(fèi)恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對基本物理過程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎項(xiàng)中，他對1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國人》雜志的一位評論員描寫為“咬不動但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對物理學(xué)的了解，費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費(fèi)恩曼是一個活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號調(diào)查委員會里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對寒冷的敏感性的演示，這是一個優(yōu)美的實(shí)驗(yàn)，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會中的工作卻很少人知道，他在會上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒有恰當(dāng)抓信這個人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識道，費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場合下他變成不同的人物：有進(jìn)是無線電修理工，有時是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
上傳時間： 2022-04-24
上傳用戶：得之我幸78
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機(jī)上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元，也就是多一個小數(shù)點(diǎn)(DP)，這個小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī)，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號（20198043）。四、 實(shí)驗(yàn) 過程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會如何點(diǎn)亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點(diǎn)亮一個數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號為了顯示我們學(xué)號，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態(tài)掃描。動態(tài)掃描：利用人眼視覺暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時顯示多個數(shù)字的錯覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個完整的驅(qū)動程序不只以上這些，一個完整的數(shù)碼管驅(qū)動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
第1章：介紹如何輸出方波信號，使喇叭發(fā)出聲音的方法，包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個、二個及三個白變量的“嘩”聲函數(shù)，以及利用定時器產(chǎn)生方波信號而令喇叭發(fā)出“嘩”聲，并敘述音階與頻率的關(guān)系，以此作為演奏音樂的基礎(chǔ)。第2章：演奏音樂的程序由main（）函數(shù)開始，將其所有函數(shù)定義在·個main.c的模塊內(nèi)，并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章：以模塊化的設(shè)計(jì)方式將單獨(dú)的個main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對應(yīng)的包括文件，可以使種序易于了解，節(jié)省開發(fā)時間。而且，用范例來說明各種應(yīng)用方法，以使讀者建立.整體思維，并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章：詳細(xì)介紹如何利用定時器釣中斷方法來產(chǎn)生音階的頻率，并山1/）輸出此方波信號而驅(qū)動喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時，則形成演奏音樂，并漸進(jìn)式地說明什么樣的設(shè)計(jì)方法是最好的。第5章：音符的形成有兩個要素：音調(diào)及音長，當(dāng)音調(diào)以定時器中斷方法來生，音長是否也可以由定時器來產(chǎn)生呢？本章介紹如何利用timerO及timer]兩個定時器中斷方法來演奏音樂，并特別說明當(dāng)音長計(jì)時中斷時間太短時所造成的影響以及解決的方法。第6章：說明音樂中“移調(diào)”的概念，分別以查表法和計(jì)算法來舉例說明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開關(guān)的按鍵動作來闡述移調(diào)的功能，而以外部中斷的方法來達(dá)到音樂演奏中實(shí)時移調(diào)的功能。第7章：介紹如何以按鍵開關(guān)來選曲，以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動作，并以下列技巧來說明按鍵的處理方法：開關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動作、開關(guān)持續(xù)按著也動作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時方式來繼續(xù)執(zhí)行動作，及持續(xù)按鍵以定時器計(jì)時方式來繼續(xù)執(zhí)行動作。同時，通過此方式來培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計(jì)的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章：以9個按鍵開關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲，并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來檢測按鍵動作，以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上傳時間： 2022-06-25
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1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設(shè)置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數(shù)t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發(fā)布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節(jié)中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結(jié)束位置的行號記于行開始處，如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭，對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發(fā)行版一樣，偶爾也包含一些錯誤，在遇到時我們會提出來并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進(jìn)程序的運(yùn)行，使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設(shè)置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時，有些 # i f d e f語句和它們的對應(yīng)語句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因?yàn)槲覀兗僭O(shè)系統(tǒng)被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋，并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來。這些函數(shù)大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數(shù)一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應(yīng)的描述文字放在同一頁或?qū)﹂_的兩頁上，但為了節(jié)約版面，不可能完全做到。本書中有很多對其他函數(shù)的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼，書封底內(nèi)頁中有一個本書中描述的所有函數(shù)和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因?yàn)楸緯脑创a來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個拷貝：附錄 B詳細(xì)說明了各種方法。當(dāng)你閱讀文章時，有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始，接著是全局變量、代碼維護(hù)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)以及一個實(shí)際系統(tǒng)的一些例子統(tǒng)計(jì)，最后是與所描述協(xié)議相關(guān)的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統(tǒng)計(jì)，簡化了后面當(dāng)統(tǒng)計(jì)更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細(xì)節(jié)。我們在本文中關(guān)心的是由內(nèi)核中的 T C P / I P例程維護(hù)的、支持在系統(tǒng)上運(yùn)行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實(shí)現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
標(biāo)簽： tcp-ip 實(shí)現(xiàn)
上傳時間： 2022-07-27
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達(dá)到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線（A O L）、美國電報電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險投資者，這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實(shí)體組織之一。一個企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證，他必須建立一個專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中，每一個人對網(wǎng)絡(luò)的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術(shù)。的確，電話技術(shù)是相當(dāng)重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離，而這個距離要比任何其他動物多出一個數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g(shù)，擴(kuò)展了我們在非睡眠狀態(tài)的時間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個工作場所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進(jìn)行對等通信；使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計(jì)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)上的幾乎無限的大量信息。一些功能強(qiáng)大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實(shí)現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計(jì)算機(jī)（或許將來可能出現(xiàn)的任何先進(jìn)的計(jì)算機(jī)）通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務(wù)活動和某些消遣娛樂進(jìn)行管理和維護(hù)。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進(jìn)行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費(fèi)在計(jì)算機(jī)的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應(yīng)（ W F R E，waiting for reply）”而浪費(fèi)的時間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進(jìn)入了一個永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時候它只是幾秒鐘的問題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計(jì)算機(jī)熒光屏等待所花費(fèi)的時間第一部分 概 述是相當(dāng)大的，這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點(diǎn)在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程，并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團(tuán)體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長點(diǎn)。3) 一些實(shí)力很強(qiáng)并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用，以便為其企業(yè)自身及其消費(fèi)者提供有利條件。無庸置疑，不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t，都將導(dǎo)致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時，也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時間和不可預(yù)知的性能。同時產(chǎn)生的問題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應(yīng)用？或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求？我們是如何進(jìn)入了這樣一個不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個問題有若干答案，但其中沒有一個是真正有權(quán)威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點(diǎn)搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點(diǎn)。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費(fèi)用附加一個適度的費(fèi)率，因此并沒有一個價格上的保護(hù)手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來說，突發(fā)性的連接請求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務(wù)器的時候。這個問題可以被認(rèn)為是一個臨時性的問題，因?yàn)榉?wù)器的供應(yīng)商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機(jī)、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個問題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬；一些新的技術(shù)，如波分復(fù)用（ W D M）技術(shù)，似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個著名的復(fù)制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來得到應(yīng)用。然而，有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實(shí)現(xiàn)平臺。
標(biāo)簽： ip交換技術(shù)
上傳時間： 2022-07-27
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計(jì).pdf5. 自動計(jì)量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓(xùn)--不開機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機(jī)簡介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（B）》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì).pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計(jì).pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計(jì).pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計(jì).pdf55. 凌陽單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計(jì).pdf62. 基于單片機(jī)的時鐘設(shè)計(jì).pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計(jì).pdf68. 基于AT89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì).pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計(jì)數(shù)抽樣儀的設(shè)計(jì).pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動定標(biāo)器的定時和計(jì)數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì).pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)）.pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱（淮陰師范學(xué)院）.pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室.pdf
標(biāo)簽： 電容器
上傳時間： 2013-07-14
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（49）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽非接觸式紅外測溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅(qū)動程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發(fā)源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅(qū)動程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅(qū)動.12. max7219控制程序.13. 語音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機(jī)的TC35/MC35的無線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務(wù)操作系統(tǒng)全部原代碼（強(qiáng)烈推薦）.19. nios開發(fā)ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統(tǒng),C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機(jī)的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無刷電機(jī)無位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內(nèi)控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實(shí)驗(yàn)儀提供80C51與接口實(shí)例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實(shí)驗(yàn)儀提供80C51與接口實(shí)例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實(shí)時時鐘DS1302測試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂.30. 這個是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發(fā).用于控制前端解碼器!.31. 這是一個用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發(fā).32. 自己近期寫的一個串口通信的小程序.33. 這是基于藍(lán)海微芯LJD-SY-XA+單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控系統(tǒng)的DA及AD采集和數(shù)碼顯示的部分.34. 基于51內(nèi)核的單片機(jī)的ucos-ii操作系統(tǒng)的移植的源代碼.35. 此代碼是實(shí)現(xiàn)將lwip協(xié)議移植于51單片機(jī)的測試程序.36. DOS下采用中斷接收數(shù)據(jù)的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡單收發(fā)程序 底層驅(qū)動程序都有.38. 數(shù)字密碼鎖設(shè)計(jì)的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.
標(biāo)簽： 機(jī)械制造 工藝 夾具 工業(yè)
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（63）資源包含以下內(nèi)容：1. zlg7289a驅(qū)動程序 包括頭文件和主文件 匯編和C語言齊全.2. vc++ 開放的串口通訊程序.3. 電子萬年歷制作的全部資料,可用單面板制作,頂層線比較少可用跳線,內(nèi)用源碼+原理圖+PCB,可以顯示到2050年的陰陽歷,只須調(diào)整陽歷..4. i2c協(xié)議實(shí)現(xiàn).5. 優(yōu)龍ＰＡＸ２５５開發(fā)板所帶ＡＣ９７聲卡的測試程序源碼.6. 周立功的USB大容量存儲開發(fā)板帶CPLD的代碼D的源碼.7. wangxiaoyong0015@yahoo.com.cn b不懂的給我發(fā)郵件！！！ 謝謝啊！！一定支持我.8. 用VHDL實(shí)現(xiàn)的DDS.9. uclinux移植過程中.10. viterbi decoder , use verilog HDL language..11. 三星ARM試驗(yàn)箱.12. USB JTAG 卡. 允許從主機(jī)USB口直接控制JTAG I/O 信號。 USB端與Altera USB-Blaster使用相同的協(xié)議。主機(jī)端與openwince, OpenOCD和Altera的.13. 許多非常有用的 Verilog 實(shí)例: ADC, FIFO, ADDER, MULTIPLIER 等.14. LPC2214開發(fā)原理圖,絕好!!!!!!!!!! LPC2214開發(fā)原理圖,絕好.15. CPLD開發(fā)電纜原理圖,絕好的東東!!! CPLD開發(fā)電纜原理圖,絕好的.16. 語音評分算法的實(shí)現(xiàn),主要可以實(shí)現(xiàn)對一段語音信號進(jìn)行判別并進(jìn)行打分功能..17. lpc2132開發(fā)板的原理圖,適合初學(xué)者學(xué)習(xí)用.18. 用ICC寫的ATMega8的4X4鍵盤驅(qū)動程序.19. FPGA-CPLD_DesignTool,事例程序陸續(xù)上傳請需要的朋友下載.20. I2C編譯通過...大家下去直接用.支持程序員聯(lián)合開發(fā)網(wǎng).21. 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn).22. MagicARM2410與PC機(jī)串口通信實(shí)驗(yàn).23. CanBus通信實(shí)驗(yàn).24. 這是個C的一個程序.25. 這是個嵌入式程序.26. 一個MSComm控件的收發(fā)程序.27. 包括TI全系列DSK原理圖匯總.28. 周立功公司的USB2.0芯片ISP1581的鍵盤上位機(jī)VC編的源程序.29. 這是一個學(xué)習(xí)proteus很好的資料。希望對大家的學(xué)習(xí)很有幫助.30. 本代碼內(nèi)容是關(guān)于帶遙控器控制的LCD顯示的實(shí)時時鐘。.31. 本代碼是關(guān)于用INT0中斷實(shí)現(xiàn)按鍵計(jì)數(shù).32. 本代碼是關(guān)于循環(huán)燈的代碼.33. 本代碼是關(guān)于符點(diǎn)數(shù)在數(shù)碼管上顯示的.34. 本代碼是關(guān)于AT24C02串行存儲器的讀寫的.35. 一種使用可控硅控制.36. 這是運(yùn)動控制課程設(shè)計(jì)時自己設(shè)計(jì)的電路原理圖.37. vxworks tffs mtd 層源碼,支持非INTEL格式.38. 自己看吧 eerom的.39. DOS下的TCP/IP源代碼,可以做參考..40. 基于FPGA的SD控制器實(shí)現(xiàn).目前實(shí)現(xiàn)讀操作功能,可作參考..
標(biāo)簽： 五金手冊
上傳時間： 2013-06-01
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