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arm架構

ARM控制的伺服點焊槍的研制

電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的，但是，目前生產中普遍使用的氣動焊槍，不具備調節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節(jié)，從而實現(xiàn)復雜的焊接循環(huán)，提高焊接質量。焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構，結構簡單緊湊，運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統(tǒng)的單片機相比，系統(tǒng)的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)，并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統(tǒng)，充分發(fā)揮了ARM的性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環(huán)的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。實驗結果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現(xiàn)快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質量有明顯提高。

標簽： ARM 控制伺服點焊

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yan2267246
ARM平臺上的電梯多媒體與監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)應用于智能設備、工業(yè)控制領域實現(xiàn)各種信號的處理與控制，是近年來技術研究和產品開發(fā)的熱點。同時，隨著以太網技術的迅速發(fā)展，工業(yè)控制中過程監(jiān)控層和現(xiàn)場設備層信號傳輸網絡開始逐步采用以太網，基于網絡的遠程監(jiān)控使整個企業(yè)網絡呈現(xiàn)高度統(tǒng)一性、開放性和透明性。將嵌入式技術和基于網絡的遠程監(jiān)控技術應用于電梯，可以有效地提高產品和服務的質量。本文旨在研制和開發(fā)一套應用于電梯的智能多媒體顯示與遠程監(jiān)控系統(tǒng)，硬件設計中，在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構成的最小系統(tǒng)核心板外，擴展了串行口、網口、LCD接口等外圍硬件資源，設計了RS-232轉換成RS-422接口界面的硬件電路板，針對核心板RTC時鐘問題，采用PCF8563芯片設計了時鐘/日歷小板。軟件平臺方面，首先分析了系統(tǒng)啟動引導程序Bootloader，參照嵌入式Linux內核源代碼以及對S3C2410X的支持代碼，根據本系統(tǒng)的硬件配置對Linux內核進行裁剪移植，修改了音頻驅動和LCD驅動，在內核中添加了對Yaffs文件系統(tǒng)類型的支持。然后準備了根文件系統(tǒng)內容，在其中添加了交叉編譯過的Qt/Embedded3.1的庫，使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結合的根文件系統(tǒng)格式。在此基礎上，向嵌入式平臺移植了Linux下開源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數(shù)據庫SQLite。設計編寫Qt GUI界面和串口數(shù)據采集模塊，構建了電梯間多媒體顯示系統(tǒng)，顯示界面劃分為串口數(shù)據采集顯示、動畫播放、系統(tǒng)時間、文本信息、滾動字幕、商標圖片六個顯示區(qū)域。使用Boa在ARM平臺上構建了嵌入式Web服務器，Web服務器通過HTTP協(xié)議與監(jiān)控端瀏覽器軟件進行信息交互，提供服務器應用程序模塊的訪問界面和現(xiàn)場設備的信息訪問和控制界面，并借助SQLite數(shù)據庫的支持，實現(xiàn)了基于網絡的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)的功能。監(jiān)控端通過Web頁面激活服務器的相應應用程序模塊，傳遞信息服務請求和控制命令。將本系統(tǒng)應用與電梯設備，取得了用戶的好評。

標簽： ARM 電梯多媒體監(jiān)控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

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大功率DCDC變換器ARM控制系統(tǒng)及EMC的研究

本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論，對基于ARM的DC/DC變換器控制系統(tǒng)的軟硬件設計作了較為詳盡的論述，對控制系統(tǒng)的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景，燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環(huán)境。在此基礎上，從控制電路的最小系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、脈沖發(fā)生系統(tǒng)以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統(tǒng)的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續(xù)狀態(tài)空間小信號數(shù)學模型的基礎上，應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環(huán)控制系統(tǒng)進行了建模和仿真分析，給出了具有實際指導意義的結論，設計了基于ARM控制系統(tǒng)的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外，本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統(tǒng)的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統(tǒng)硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。

標簽： DCDC ARM EMC 大功率

上傳時間： 2013-07-12

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最新ARM Cortex-A8的UT-S5PV210開發(fā)板,1GHZ處理器

最新三星ARM Cortex-A8內核的S5PV210開發(fā)板,1GHZ主頻處理器強悍登場

標簽： Cortex-A UT-S ARM 210

上傳時間： 2013-06-13

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基于ARM處理器的噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)研究與應用

噴油泵是柴油機燃油噴射系統(tǒng)中燃油的控制、供給單元，其性能的好壞直接決定著柴油機的加速性能、油耗大小、尾氣的排放質量等。準確測試噴油泵的各種技術參數(shù)對提高柴油機的各項技術性能具有十分重要的意義。嵌入式系統(tǒng)技術已經成為了最熱門的技術之一。基于ARM的嵌入式技術己經成為當前嵌入式領域研究的一個亮點。ARM公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強等諸多優(yōu)異性能，應用越來越廣泛。uCLinux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng)，它是專為無MMU的微控制器開發(fā)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。它支持眾多嵌入式處理器類型，具有完善的各類驅動支持。本文從噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)總體結構入手，在詳細分析了系統(tǒng)所要檢測和控制的參數(shù)的基礎上，設計出噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)總體架構。噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)由兩個模塊組成：以80C196KB單片機為中心的噴油泵控制及數(shù)據采集系統(tǒng)，以S3C44BOX為中心的上位機監(jiān)控及管理系統(tǒng)。下位機通過RS232串口接收上位機的命令并執(zhí)行噴油泵試驗臺的電機轉速控制、燃油溫度控制、噴油次數(shù)計數(shù)、提前角監(jiān)控及燃油壓力顯示。上位機是整個試驗臺控制系統(tǒng)的管理者，主要完成給下位機發(fā)送特定的操作命令，完成實驗數(shù)據的顯示、收集和存儲，它有友好的中文顯示界面，可以完成簡單的數(shù)據管理操作。文中詳細闡述了上位機的操作系統(tǒng)uCLinux的特點和移植過程。同樣對上位機的界面設計及運行環(huán)境MiniGUI進行了全面分析并給出移植和界面編程方法。在文章的最后，對噴油泵控制系統(tǒng)采用模糊控制算法進行優(yōu)化設計。詳細描述了模糊控制器設計所包含的三個主要部分：清晰量的模糊化接口、模糊控制規(guī)則及算法及模糊量的清晰化接口。通過試驗證實，本文設計的噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)技術路線正確合理。相信該可靠實用的控制系統(tǒng)配合噴油泵試驗臺使用將具有良好的市場潛力。

標簽： ARM 處理器噴油試驗臺

上傳時間： 2013-06-04

上傳用戶：2814413580
基于ARM處理器的小型衛(wèi)星通信網終端軟件研究

采用多功能終端構成一種小型衛(wèi)星通信網，要求各個終端能夠像計算機一樣支持多種各樣的外部設備，并能實現(xiàn)組網功能。采用能支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器可很好地滿足這種需求。本文重點研究這種智能終端中基于ARM處理器的嵌入式軟件及其實現(xiàn)，主要內容有： (1)在分析嵌入式系統(tǒng)、ARM處理器、Linux操作系統(tǒng)特點的基礎上，論證了這種基于ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)組網多功能終端方案的可行性和優(yōu)越性。 (2)介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成、開發(fā)流程和步驟，搭建了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調試平臺，包括軟件開發(fā)工具、硬件調試工具，軟件組件等。 (3)分析了該衛(wèi)星通信網終端的需求，并詳細闡述了本系統(tǒng)的硬件配置，包括ARM處理器、存儲器和輸入/輸出接口。 (4)論證了本系統(tǒng)軟件部分設計的目標，提出了一種軟件結構方案，包括Bootloader、LinuX內核、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面、網絡應用程序這幾個方面的選型和開發(fā)目標。 (5)完成ARM嵌入式軟件平臺的設計與實現(xiàn)，包括U-Boot的修改和移植、Linux系統(tǒng)內核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系統(tǒng)的制作、圖形用戶界面的安裝和編程基礎，以及Linux系統(tǒng)中驅動程序的設計。關鍵詞：衛(wèi)星通信網，地面終端，嵌入式系統(tǒng)，ARM，Linux

標簽： ARM 處理器衛(wèi)星通信網軟件

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：liu_yuankang
基于ARM的CAN與ARINC429總線網關的實現(xiàn)

CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場總線之一，其應用范圍已逐漸擴展到航空領域，并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網。ARINC429總線則是航空領域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題，必將能夠使CAN總線在航空領域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網關系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網關。隨著嵌入式技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點使其應用領域越來越廣。本課題將嵌入式技術應用到CAN-ARINC429網關系統(tǒng)開發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網關系統(tǒng)的核心，開發(fā)了網關系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。本文著重討論了CAN-ARINC429網關系統(tǒng)設計的三大部分：硬件設計、控制軟件設計和用戶軟件設計。硬件設計部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據收發(fā)電路設計，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實現(xiàn)了Linux平臺下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動代碼和總線數(shù)據交換設計是控制軟件的關鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據收發(fā)程序設計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網關的通用性而設計，具有網關工作方式設置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網關的測試報告后，本文對課題的研究工作進行了總結和展望。

標簽： ARINC ARM 429 CAN

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：cccole0605
基于ARM的CMOS數(shù)字圖像傳感器圖像采集系統(tǒng)的研究與設計

船舶機艙中集中了船上大部分的設備裝置的儀表，是船舶航運的關鍵部分，隨著網絡、通訊技術以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展，現(xiàn)代化船舶自動化程度越來越高，機艙的環(huán)境和自動監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計算機進行數(shù)據通信的接口，為了要實現(xiàn)檢測自動化，需要利用數(shù)字圖像處理技術來實現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動識別。傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡單、體積大、功耗大等特點，不能滿足日益發(fā)展的機器視覺應用的需要，尤其是在一些新型應用領域比如嵌入式視覺、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設計并完成了一個數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術與CMOS圖像傳感技術的優(yōu)勢及特點，把圖像采集和圖像處理識別功能集中在一個模塊實現(xiàn)，具有功能豐富、處理能力強、接口靈活和擴展方便等優(yōu)點。系統(tǒng)的特色為：構建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺；研究并移植了引導程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux；實現(xiàn)了實時多任務的處理，從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構建一個嵌入式圖像識別系統(tǒng)的設計和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識別、存儲、顯示等功能，體積很小，可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨的圖像數(shù)據識別設備之外，也可以直接做為其它應用系統(tǒng)的一個智能集成部件使用。

標簽： CMOS ARM 數(shù)字圖像傳感器

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：cursor
基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實時定位技術。隨著GPS技術的發(fā)展，基于PC機的導航定位系統(tǒng)由于其價格及功耗較高已不能滿足社會發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導航定位技術迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺，幾乎已經成為信息產業(yè)的硬件標準。一方面，它具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎。因此由基于ARM處理器的硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)構成的嵌入式系統(tǒng)已經被廣泛地應用于軍事國防、消費電子、網絡通信、工業(yè)控制等各種領域。本文就對基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進行了研究與實現(xiàn)。本文主要對以下三個方面的技術進行了研究：一是對GPS技術進行了介紹，介紹了GPS技術的發(fā)展、原理、特點、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺；三是對Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進行了詳細的描述。硬件平臺設計以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設計，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設計。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機，并對GPS與ARM的通信接口和數(shù)據格式進行了描述。硬件系統(tǒng)設計采用了冗余設計，為以后系統(tǒng)的升級提供了空間。在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細介紹了平臺移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅動為例介紹了驅動程序的開發(fā)，并詳細介紹了內核的定制過程。在應用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導出SDK的過程以及EVC應用程序的調試。

標簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：chongchong2016
基于ARM的GSM網絡G3無線傳真接入終端的研究和實現(xiàn)

隨著Intemet網絡技術、無線接入技術和無線通信技術的快速發(fā)展，傳真技術有了許多新的研究方向。PC傳真需利用傳真軟件進行傳真，其功能受到傳真軟件的限制，而IP傳真需投入的通信基礎設施較大。無線傳真技術具有方便快捷的特性，可快速適應市場的多樣化需求，充分發(fā)揮無線通信的優(yōu)勢，使用戶真正擁有自己的“移動辦公室”，是當前無線通信研究領域的一個重點內容。本課題在對傳真通信相關基礎理論以及GSM無線網絡研究的基礎上，設計和研制了基于G3傳真的GSM網絡無線傳真接入終端。在本課題的設計中，建立了兩段級聯(lián)的傳真線路，分別是主處理器與對端傳真機之間的傳真線路(通過T32協(xié)議實現(xiàn))和主處理器與本地傳真機之間的傳真線路(通過T31協(xié)議實現(xiàn))，本課題依據T30規(guī)定的呼叫控制流程完成了這兩條傳真線路間的協(xié)議轉換(T．32協(xié)議和T3l協(xié)議的轉換)，并結合GSM網絡延時長、干擾大的特性進行了時延處理。同時解決了無線傳真接入終端中涉及到的手機本地號段的存取算法，并在設計本課題嵌入式軟件的同時抽樣出基于ARM技術的系統(tǒng)軟件設計方案(即類似于嵌入式操作系統(tǒng)但比操作系統(tǒng)簡化的一個系統(tǒng)框架)。通過本課題研制出的基于ARM的GSM網絡G3無線傳真接入終端，利用現(xiàn)有的G3傳真機就可在GSM網絡中實現(xiàn)無線傳真業(yè)務。目前該無線傳真接入終端已在北京、西安、深圳等地的商用網絡上取得了成功的測試。

標簽： ARM GSM 網絡無線

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：tedo811