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arm架構

基于ARM和嵌入式Linux的汽車儀表盤研制

汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態信息的關鍵設備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計算機、微電子和各種現場總線通信技術的廣泛應用，汽車電子技術得到了迅猛的發展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳統的機械式、電氣式組合儀表越來越無法滿足使用的需求。特別是隨著汽車GPS導航、自動駕駛等新技術的日趨成熟，汽車儀表成為集顯示、控制、通訊、娛樂為一體的汽車綜合信息顯示中心已經指日可待。本文提出并設計了一種以ARM器件為CPU，以嵌入式Linux為操作系統的車載儀表盤系統。該儀表盤以嵌入式微處理器為核心，對汽車的各種信息狀態，如電池電壓、車速等參數進行采集、處理、顯示和報警提示，駕駛員根據報警提示的結果進行相應的處理，以使汽車安全正常行駛。儀表盤本身作為汽車CAN總線的一個節點，支持CAN通信，可以接收來自其它CAN節點的信息并顯示，也可以發送控制信息至其它CAN節點。該儀表盤在外型上不同于傳統的汽車儀表，其顯示端使用一個LCD顯示屏代替原有的顯示設備，汽車運行的所有狀態信息都在該屏上顯示，但為延續傳統的操作習慣，將原來的車速、發動機轉速等用指針顯示的信息在顯示屏上以模擬表的形式顯示。并對越限工況和各種違規操作，在顯示屏上以圖形指示燈的形式閃爍顯示并同時以真人語音進行提醒。本文在簡要介紹了汽車儀表發展趨勢的基礎上，重點論述了嵌入式系統的開發流程和模式，包括開發平臺的搭建、驅動程序的開發、圖形顯示界面的開發和應用程序的設計。在嵌入式系統設計中，硬件、軟件的可裁剪是其最大的特點，因此，增加功能模塊(比如本系統中用到的CAN通信模塊、音頻輸出模塊等)是嵌入式系統設計中的一個重點和難點，所以本文重點之一是放在驅動模塊的設計上。同時，作為信息顯示中心，信息顯示要求及時、準確、有美感，因此，圖形界面的開發也是重點之一。本課題所設計的汽車儀表，作為綜合信息顯示中心的一個雛形，可以方便地擴展GPS導航系統、汽車后視攝像系統、網絡系統等模塊，相信進一步的研究和開發，汽車綜合信息顯示中心將成為未來汽車上重要的一部分。

標簽： Linux ARM 嵌入式汽車儀表盤

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：情義強哥
基于ARM和嵌入式Linux的網絡視頻監控系統的設計與研究

隨著社會的發展，網絡視頻監控系統已經成為日常生產生活中的重要輔助設備，應用十分廣泛。當前視頻監控系統正逐步由模擬化走向數字化，隨著視頻壓縮技術和網絡技術的發展，開發新一代的基于計算機網絡和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監控系統已成為整個行業技術發展的主要方向之一。人們有時會采用DSP與MPEG-4算法結合的方案來實現，也有的部門采用了片上系統(SOC)，但這些不但編程極度復雜，而且成本也過高。本文提出并研究設計了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統的視頻監控系統方案，不僅開發便捷、成本低廉，而且實時性較好，適應范圍廣。首先，采用軟硬件協同設計的思想提出了系統的總體設計方案，系統的整體架構分為攝像頭、云臺控制器、網絡視頻服務器以及客戶端PC機等四大部分。第二，以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網接口芯片為硬件核心，對整個系統進行了模塊化的硬件電路的設計。根據S3C2410的特點及系統整體需求，完成了電源復位模塊、晶振模塊、存儲器接口模塊、視頻數據處理模塊、以太網接口模塊、云臺控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中，在云臺控制模塊等的電路設計中充分體現了優化設計的技巧，并重點對網絡接口部分和視頻數據處理部分進行了詳細的硬件設計與說明。闡述了整個系統的工作流程。第三，從應用需求出發，選擇嵌入式Linux操作系統作為本系統的軟件平臺，搭建了交叉式的開發環境，對bootloader進行了選擇，并給出了加載步驟。完成了對嵌入式Linux內核的選擇及移植。第四，采用基于任務的設計方法對服務器端的軟件進行了總體設計，主要包括共用程序庫、config配置文件、日志文件以及多個任務等。并對運行于客戶端的軟件設計進行了簡要說明。第五，由于數字視頻傳輸的實時性能和通過網絡傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質量在本系統中至關重要，所以本文對傳輸信道和網絡協議進行了優化選擇，并詳細闡述了IP組播技術、流媒體傳輸協議等在圖像傳輸過程中的具體應用。

標簽： Linux ARM 嵌入式網絡視頻

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sc965382896
基于ARM和嵌入式LINUX的無線視頻監控系統的實現

嵌入式系統是以應用為中心，以計算機為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序4部分組成，用于實現對其它設備的控制、監視或管理等功能。其廣泛應用于控制領域、消費電子產品等行業，已成為現代電子領域的重要研究方向之一。而隨著電子技術，多媒體技術及網絡技術快速發展，視頻監控系統也正在向嵌入式，數字化，網絡化方向發展。嵌入式視頻監控系統充分利用大規模集成電路和網絡的科技成果，實現體積小巧，性能穩定，通訊便利的監控產品。本項的目的正是建立一個完整的基于 ARM9 核心處理器和嵌入式 Linux 操作系統的嵌入式視頻監控系統。本項目是在 ARM 微處理器平臺上，移植嵌入式Linux操作系統，并完成視頻采集、壓縮、傳輸任務。系統采用 ARM 微處理器 AT91RM9200作為主處理器，以視頻采集芯片 ADV7181 作為視頻采集設備，用 H.263視頻壓縮協議對視頻數據進行壓縮，最后通過中興通信公司 MG815+CDMA通信模塊傳輸到服務器上。本論文主要分成五個章節：第一章:首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統的特點和當前的發展概況，然后說明了本文的課題背景及意義；第二章:描述了硬件開發平臺。本系統采用了 ALTMEL 的AT91RM9200為核心的開發平臺，并擴展了以視頻采集模塊和CDMA無線傳輸模塊；第三章:描述了本系統的軟件開發平臺，包括嵌入式Linux開發流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作，如 U-Boot 的移植、Linux內核的編譯與裁剪、文件系統的制作等；第四章:首先論述了本系統中的難點 FIFO 設備的驅動編寫，隨后在對H.263視頻壓縮編碼敘述的基礎上針對塊匹配運動估計給出了一種改進的菱形搜索算法代替原有的三步搜索法，并且通過實驗結果證明，經算法改進優化的新菱形算法優于原先的三步搜索法；第五章:得出了實驗結果，完成了視頻數據的無線網絡傳輸。

標簽： LINUX ARM 嵌入式無線視頻監控系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：martinyyyl
基于ARM技術的大氣激光信號處理技術研究

大氣激光通信是指以激光光波作為載體，大氣作為傳輸介質的光通信系統。在空間大氣激光通信中，由于大氣的散射、吸收，大氣湍流等作用，在激光接收端就會出現光斑抖動、相位起伏等現象，因此研究一種適合在高速率、弱信號條件下處理技術，保證激光信號的誤碼率是有著十分重要的意義。本文研究了一種基于嵌入式微處理器系統的大氣激光信號處理方法。文章從空間激光發展現狀及信道環境出發，提出了一種采用ARM微處理控制器并在控制器上移植實時操作系統μC/OS-Ⅱ，運用浮動閾值算法來減小大氣信道對激光探測的影響的方法。在測試中，取得了比較好的實驗效果。

標簽： ARM 大氣信號處理激光

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：prczsf
基于ARM技術的嵌入式電能質量監測系統的研究

隨著電力電子器件及其它非線性負荷在電網中大量的投入使用，致使電網的非線性、不穩定性和不對稱性日趨嚴重。通過對電能質量進行在線實時監測、記錄和分析，可以為改善電能質量、制定有關電能質量的治理措施以及確定治理裝置的技術參數提供必要的依據。嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟/硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格要求的專用計算機系統。它正逐步成為當今計算機技術發展的熱點，己經廣泛應用于工業控制、智能儀器、通信設備、消費電子等各個方面。隨著信息技術和數字技術的不斷發展，嵌入式系統必將更加廣泛的應用到生產生活的各個方面。本文將電能質量監測與基于ARM技術的嵌入式系統結合起來，設計基于ARM技術的嵌入式電能質量監測系統，實現對電能質量指標的實時在線監測。論文介紹了電能質量的概念，電能質量問題的危害及電能質量監測的重要意義，分析了電能質量監測國內外研究現狀及發展趨勢，詳細介紹了電能質量國家標準及其測量原理。重點闡述了嵌入式系統的概念、組成，分析了μC/OS-Ⅱ實時操作系統內核的調度機制，完成其在ARM處理器上的移植，構建電能質量監測系統的嵌入式軟/硬件開發平臺；在此平臺上詳細設計了電能質量監測系統的硬件電路，提出嵌入式軟件系統設計的整體方案，詳細說明了在嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ下的軟件開發方法。

標簽： ARM 技術的嵌入式電能質量監測系統

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：lijianyu172
基于ARM架構的嵌入式人臉識別技術研究

嵌入式人臉識別系統建立在嵌入式操作系統和嵌入式硬件系統平臺之上,具有起點高、概念新、實用性強等特點。它涉及嵌入式硬件設計、嵌入式操作系統應用開發、人臉識別算法等領域的研究；嵌入式人臉識別系統攜帶方便、安裝快捷、機動性強,可廣泛應用于各類門禁系統、戶外機動布控的實時監測等特殊場合,因此對嵌入式人臉識別的研究工作具有突出的理論意義和廣泛的應用前景。本文是上海市經委創新研究項目《射頻識別RFID系統-自動識別和記錄人群的身份》(編號：04-11-2)與上海市科委AM基金項目《基于ARM和RFID芯片的自組織安全監控系統的研制》(編號：0512)的主要研究內容之一。論文從構建自動人臉識別系統所需解決的若干關鍵問題入手,重點探討了基于嵌入式ARM微處理器的實時人臉檢測、關鍵特征定位、高效的人臉特征描述、魯棒的人臉識別分類器及自動人臉識別系統設計等問題的研究。論文的主要工作和創新點表現在以下方面： 1實現了結合膚色校驗的Haar特征級聯分類器嵌入式實時人臉檢測,提出了基于人臉約束的人眼Haar特征RSVM級聯分類器人眼檢測算法和基于遮罩掩磨與橢圓擬合的瞳孔定位算法。復雜背景中的人臉檢測是自動人臉識別系統首先要解決的關鍵問題,通過對基于膚色模型和基于Haar特征級聯強分類器的人臉檢測算法的分析研究,綜合兩個算法的優點,提出了基于膚色模型校驗和Haar特征級聯強分類器的嵌入式實時人臉檢測算法。實驗結果表明,該算法不僅解決了復雜背景中的類膚色和類人臉結構問題,而且具有較高的檢測率和較快的檢測速度,同時對光照、尺度等變化條件下的人臉檢測也具有較強的魯棒性。人眼檢測與瞳孔定位在人臉歸一化和有效人臉特征抽取等方面起著非常重要的作用,為了快速檢測人眼并精確定位人眼瞳孔中心,論文提出了基于人臉約束的人眼Haar特征RSVM級聯分類器人眼檢測算法和基于遮罩掩磨與橢圓擬合的瞳孔定位算法,首先利用人眼檢測分類器在人臉區域內完成對人眼位置的檢測,然后通過對檢測到的人眼進行遮罩掩磨、簡單圖像形態學變換及橢圓擬合實現瞳孔中心的精確定位。測試結果表明該算法只需幾百毫秒便能完成人眼檢測與瞳孔中心定位整個過程,在保證檢測速度較快的同時,還能確保較高的定位精度。 2 針對傳統線性判別分析法存在的小樣本問題(sss),通過調整Fisher判別準則,實現了自適應線性判別分析算法及相應的人臉識別方法人臉識別中的小樣本問題使線性判別分析算法的類內散布矩陣發生嚴重退化,導致問題無法求解。本文在人臉識別小樣本問題的基礎上,通過調整Fisher判別準則,利用類間散布矩陣的補空間巧妙地避開類內散布矩陣的求逆運算,通過訓練集每類樣本的樣本數信息自適應改變調整參數,實現了自適應線性判別分析算法,實驗結果表明,該算法能有效解決人臉識別中的小樣本問題。 3 提出了基于有效人臉區域的Gabor特征抽取算法,有效地解決了Gabor特征抽取維數過高的問題。 Gabor小波對圖像的光照、尺度變化具有較強魯棒性,是一種良好的人臉特征表征方法。但維數過高的Gabor特征造成應用系統的維數災難,為解決Gabor特征的維數災難問題,論文第四章提出了基于有效人臉區域的Gabor特征抽取算法,該算法不僅有效地降低了人臉特征向量維數,縮小了人臉特征庫的規模,同時降低了核心算法的時間和空間復雜度,而且具有與傳統Gabor特征抽取算法同樣的魯棒性。 4 結合有效人臉區域的Gabor特征抽取、自適應線性判別分析算法和基于支持向量機分類策略,提出并實現了基于支持向量機的嵌入式人臉識別和嵌入式人像比對系統支持向量機通過引入核技巧對訓練樣本進行學習構造最小化錯分風險的最優分類超平面,不僅具有強大的非線性和高維處理能力,而且具有更強的泛化能力。本文研究了支持向量機的多類分類策略和訓練方法,并結合論文中提出的基于有效人臉區域的Gabor特征提取算法、自適應線性判別分析算法,首次在基于Windows CE操作系統的嵌入式ARM平臺中實現了具有較強魯棒性的嵌入式自動人臉識別系統和嵌入式人像比對系統。 5 提出并初步實現了基于客戶機/服務器結構無線網絡模型的遠距離人臉識別方案為解決嵌入式人臉識別系統在海量人臉庫中進行識別的難題,論文提出并初步實現了基于客戶機/服務器結構無線網絡模型的嵌入式遠距離人臉識別方案。客戶機(嵌入式平臺)完成對人臉圖像的檢測、歸一化處理和人臉特征提取,然后通過無線網絡將提取后的人臉特征數據傳輸到服務器端,由服務器在海量人臉庫中完成人臉識別,并將識別后的結果通過無線網絡傳輸到客戶機顯示輸出,從而實現基于客戶機/服務器無線網絡模型的嵌入式遠距離人臉識別方案。 6 結合我們開發的基于ARM的嵌入式自動人臉識別系統和嵌入式人像比對系統,從系統設計的角度探討了在嵌入式系統中進行人臉識別應用設計的思路及應該注意的問題雖然嵌入式人臉識別系統的性能很大程度上取決于高效的人臉特征描述和魯棒的人臉識別核心算法。但是,嵌入式系統的設計思想對嵌入式人臉識別系統的性能影響同樣值得重視。本文第六章重點闡述了嵌入式自動人臉識別應用系統的設計思路,并結合我們自主開發的嵌入式自動人臉識別系統和嵌入式人像比對系統從系統設計的角度探討了嵌入式人臉識別應用系統設計中應該注意的關鍵技術問題。結合本文提出的算法我們在PC上完成對人臉識別分類器的訓練,然后在嵌入式ARM開發平臺上實現了嵌入式自動人臉識別、嵌入式人像比對兩個便攜式人員身份認證系統,經測試運行效果良好。所提出的人臉識別算法不僅具有一定的理論參考價值,而且對于嵌入式系統應用開發、AFR應用系統開發也具有一定的借鑒意義。

標簽： ARM 架構嵌入式人臉識別

上傳時間： 2013-05-18

上傳用戶：我們的船長
基于ARM嵌入式系統的網絡傳輸應用與研究

以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統為核心的嵌入式技術，已在很多領域得到了廣泛的應用。由于互聯網的應用日益普及，信息共享的程度不斷提高，傳統的串行通訊和并行通訊方式的缺點日益凸出，嵌入式設備的網絡化已經成為網絡發展的必然趨勢。Forrester Research的研究顯示，到2010年，將有95％的連網設備不再是傳統的計算機，而是帶網絡功能的嵌入式系統。本文根據在PC104系統下實現網絡通信功能的成功案例，構建了基于ARM7微處理器和uCLinux操作系統的實驗平臺，完成了網絡接口設計，并實現了嵌入式系統的網絡通信功能。本文采用PHILIPS公司的LPC2210微控制器作為主控芯片，采用高度集成的以太網芯片RTL8019AS作為網絡接口。選擇Linux操作系統進行裁剪和移植，分析并實現了嵌入式TCP/IP協議棧。編寫了底層網絡驅動程序，實現了嵌入式硬件平臺和PCLinux系統之間的基于網絡的數據傳輸；同時實現了嵌入式系統同WindowsXP系統之間的基于網絡的數據傳輸；通過對比實驗，對網絡數據傳輸協議和算法進行了研究和優化，完善了ARM嵌入式系統的網絡功能。大量的數據傳輸及可靠性測試實驗表明，本文所設計的嵌入式系統網絡功能在可靠性、可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標，具有實際的應用價值!

標簽： ARM 嵌入式系統網絡傳輸

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：zzy7826
基于ARM架構的嵌入式系統開發平臺設計與應用研究

嵌入式系統產品開發現已成為IT產業的主流發展方向之一，在不同應用領域的嵌入式系統產品開發中，都涉及到的一個共性關鍵技術是：嵌入式系統開發平臺的研究與設計。本文密切結合實際科研項目，采用軟、硬件協同設計的研究方法，設計了一套基于ARM微處理器架構的嵌入式系統開發平臺，為應用系統的開發者完成了大部分共性的底層設計工作，并針對現代酒店客房管理與控制系統的功能要求，以此平臺為基礎，開發了一個樓層機控制系統，并成功運用于深圳某國際大酒店的客房控制系統中，驗證了本文研發成果的有效性和推廣應用價值。論文首先分析了當前國內外嵌入式系統的研究現狀，然后研究了基于S3C44BOX開發板的硬件設計和實現過程，分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調試以及系統擴展接口等主要模塊的設計方法和電氣原理圖；使用CPLD實現了多功能JTAG調試器，在SDT環境下完成了硬件調試工作；研究了嵌入式操作系統的移植技術，針對VxWorks操作系統下載與應用，開發了適用于S3C44BOX的板級支持包，成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載；在論文的最后，研究了本平臺在酒店客房控制系統中的實際應用方法，設計其作為樓層機的實現方案，討論了網絡通信與控制的工作原理，并給出了主要程序的流程圖。

標簽： ARM 架構嵌入式平臺設計

上傳時間： 2013-06-02

上傳用戶：banyou
基于ARM架構的無線數據采集與處理終端的研究與開發

隨著計算機、通信及網絡技術的高速發展，嵌入式系統廣泛地滲透到各行各業及人們日常生活的方方面面中。由于嵌入式系統的復雜性不斷增加，嵌入式操作系統成為了嵌入式系統中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統中，Linux憑借其性能優異、結構清晰、平臺支持廣泛、網絡支持強勁及開放源代碼等多方面的優勢，被嵌入式系統開發者廣泛的采用。同時隨著近幾年來國內嵌入式領域發展非常迅速，其中32位ARM處理器結構體系的嵌入式CPU在商用領域、工控領域和軍用領域都得到了廣泛使用。近幾年隨著無線通信技術、傳感器技術、信息采集和處理技術的飛速發展，出現了低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器節點。無線傳感器網絡是隨著傳感器節點的發展而興起的計算機科學技術的一個新的研究領域，它是由一組無線傳感器節點通過ad-hoc方式構成的無線網絡，綜合傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術，能夠協作地實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息，并對其進行處理，并傳送到需要這些信息的用戶處。這種無線網絡系統被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環境監測、交通管理、醫療衛生、制造業、反恐救災等領域，具有十分巨大的發展潛力，引起了學術界和工業界的高度重視。目前，手持終端的應用范圍主要是在商業領域，開發一款適合在工業現場等無線傳感網絡監控領域的手持終端是本文的初衷。本文從嵌入式系統的角度，采用目前比較流行的ARM9處理器和嵌入式Linux的操作系統，闡述手持終端硬件平臺的設計和軟件的移植方案；接著研究了系統引導程序的原理、設備驅動開發的關鍵點、根文件系統的制作方法。在此基礎上，分析和移植引導程序U-Boot 1.1.4的實現、無線收發芯片CC2420的驅動開發和幀緩沖驅動的開發，并針對目標平臺的特點完成了文件系統的構建；然后介紹了基于Qt/Embedded的圖形界面開發的基礎，最后對本文研究工作進行總結。

標簽： ARM 架構無線數據采集與處理

上傳時間： 2013-06-26

上傳用戶：lguotao
基于ARM平臺的車載導航系統的研究與設計

汽車導航及定位是在全球衛星定位系統(GPS，Global Positioning System)的基礎上發展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。汽車導航系統接收GPS所傳送的衛星信號，得到車輛的即時位置，通過GPS信號處理系統傳送給CPU，再配合嵌入式系統上的電子地圖，將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設計了一種汽車導航定位系統，以ARM微處理器為核心，移植嵌入式操作系統，在此基礎上繪制電子地圖，顯示車輛運行軌跡。主要研究內容如下：完成了車載導航系統總體方案的分析與設計。分析了多種嵌入式微處理的性能和應用。確定了以S3C44BOX為核心構建導航系統硬件平臺的解決方案，并設計了導航系統的總體框架。完成了車載導航系統硬件平臺的設計，包括存儲器系統、通信總線、GPS模塊等接口電路的設計。根據高速數字電路的設計要求，在雙面板上實現了基于ARM的汽車導航定位系統的PCB布線。編寫了系統初始化代碼，完成了對硬件平臺的調試工作。根據系統的實際情況，選擇了實時多任務操作系統μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統的軟件平臺，完成了兩者在系統硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環境下簡體中文漢字的顯示問題，給出了一種比較完善的解決方案。介紹了GPS的衛星定位原理，以及GPS接收的數據格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎上實現車載導航系統LCD上電子地圖的繪制，提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數據格式的電子地圖的設計與實現方法。實現了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡單的數據查詢導航功能，提出了用邊界檢測算法提高電子地圖漫游時的顯示速度。在此開發平臺上還實現了GPS定位數據的采集、處理，初步完成了定位模塊的部分功能。

標簽： ARM 車載導航

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：bjgaofei