本文首先分析了國(guó)內(nèi)外微型飛行器(MAV)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和存在的困難,接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對(duì)已有的MAV平臺(tái),設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案,選擇ARM作為中央處理器,從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并分析了硬件設(shè)計(jì)所采取的抗干擾措施。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面,本文選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,分析了操作系統(tǒng)的組成和啟動(dòng)流程。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),編制了專(zhuān)用的引導(dǎo)程序,重新編譯了內(nèi)核,完成了ARMLinux在硬件平臺(tái)上的移植。接著詳細(xì)分析了字符設(shè)備,編寫(xiě)了各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序,并描述了應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)模式。 最后本文討論了MAV系統(tǒng)中MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮的關(guān)鍵技術(shù),分析了ARM的硬件編解碼器的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,重點(diǎn)研究了遙測(cè)數(shù)據(jù)和壓縮圖像的復(fù)合方案,將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到壓縮圖像中進(jìn)行傳輸。這種方法可以節(jié)省信道,降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測(cè)數(shù)據(jù)的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),能實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,各項(xiàng)指標(biāo)都滿(mǎn)足項(xiàng)目技術(shù)要求。
標(biāo)簽: ARM MAV 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)己成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。而采用ARM微處理器作為硬件基礎(chǔ)和μC/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)在各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中。而隨著網(wǎng)絡(luò)化、信息化時(shí)代的來(lái)臨,嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)己經(jīng)成為必然趨勢(shì)。它通過(guò)現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng),增加網(wǎng)絡(luò)接入能力,使嵌入式設(shè)備直接接入Internet。本課題采用SkyEye模擬的AT9lEV40開(kāi)發(fā)板作為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ?yàn)檐浖_(kāi)發(fā)平臺(tái),研究嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。 本文首先對(duì)ARM微處理器和μ C/OS-Ⅱ進(jìn)行了介紹;研究和探討了μC/OS-Ⅱ在ARM架構(gòu)上的移植方案,并就其關(guān)鍵技術(shù)部分,結(jié)合實(shí)現(xiàn)代碼進(jìn)行了闡述并提出了移植過(guò)程中要注意的問(wèn)題。接著本文分層介紹TCP/IP協(xié)議棧,主要講述各個(gè)分層及其所屬的協(xié)議,報(bào)文格式等:并針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化,使之實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議簇的一些協(xié)議如:ARP,IP,ICMP,UDP,TCP和HTTP。同時(shí)研究了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LwIP的特性,分析了它的進(jìn)程模型、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)、工作流程、目錄結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口。研究了將LWIP移植到μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)上,實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,并用ping命令和一個(gè)簡(jiǎn)單靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)的訪問(wèn)驗(yàn)證了網(wǎng)絡(luò)功能的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: ARM COS 內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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本文分析了當(dāng)前車(chē)輛交通管理中的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種車(chē)載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型車(chē)載電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車(chē)載終端通過(guò)將GPS模塊的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息在車(chē)載終端上顯示,一方面又結(jié)合車(chē)輛的狀態(tài)等信息發(fā)送給GPRS模塊,發(fā)送出去的信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車(chē)輛管理部門(mén)。車(chē)輛管理部門(mén)根據(jù)車(chē)輛的位置和狀態(tài)等,采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào),通過(guò)Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。 論文的最后總結(jié)了所完成的工作,給出了設(shè)計(jì)的不足之處和有待完善的地方。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,公路交通已經(jīng)成為了關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車(chē)導(dǎo)航觀念也逐漸深入人心,成為公路交通中極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿(mǎn)足于用基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗^(guò)于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在,基于嵌入式設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在迅速發(fā)展,但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng),它的成本比較高。 本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)采用基于ARM9結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器,使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內(nèi)核。Linux是一個(gè)開(kāi)放并且免費(fèi)使用的操作系統(tǒng),而CPU使用了32位RISC(精簡(jiǎn)指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內(nèi)核解決了成本高的問(wèn)題。因?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)是本課題設(shè)計(jì)系統(tǒng)過(guò)程中應(yīng)用的基礎(chǔ),所以本文會(huì)詳細(xì)介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號(hào),支持RS-232接口,采用液晶顯示屏(LCD)的人機(jī)接口,為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、控制應(yīng)用程序、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。 本文從理論、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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近年來(lái),我國(guó)通信技術(shù)的發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。以電路交換和數(shù)字程控交換技術(shù)為基礎(chǔ)的電話(huà)網(wǎng)更是在整個(gè)通信網(wǎng)中占據(jù)著重要的地位。面對(duì)信息時(shí)代的到來(lái),人們?cè)陬I(lǐng)略信息社會(huì)樂(lè)趣的同時(shí),也遇到了新的挑戰(zhàn),學(xué)習(xí)和掌握程控交換技術(shù)己成為有關(guān)工程技術(shù)人員和廣大青年學(xué)生迫切的需要。 本論文在研讀了大量的文獻(xiàn)、參考相關(guān)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,根據(jù)程控交換的基本原理,面向各高校實(shí)驗(yàn)室和相關(guān)研究單位,設(shè)計(jì)了基于ARM的程控交換實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以ARM+CPLD為控制系統(tǒng),按照功能不同進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上能夠完成程控交換中的大部分基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)以及一些和程控交換編程調(diào)試相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成,硬件包括CPU控制電路、用戶(hù)接口電路、交換網(wǎng)絡(luò)、中繼電路、信號(hào)音產(chǎn)生電路、雙音多頻電路、彩鈴電路以及LCD顯示電路等部分。軟件包括基本級(jí)程序、周期級(jí)程序,在最后還對(duì)LCD顯示部分的uC/GUI程序進(jìn)行了介紹,通過(guò)硬件和軟件結(jié)合完成了人工交換、空分交換、時(shí)分交換、數(shù)字中繼接口以及彩鈴等各種實(shí)驗(yàn)。 本套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)目前已經(jīng)投入使用,與其它程控交換實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相比,本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供了豐富的擴(kuò)展口,實(shí)驗(yàn)者可以自行進(jìn)行擴(kuò)展實(shí)驗(yàn),同時(shí),本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)人機(jī)交互界面友好,操作簡(jiǎn)單方便。
標(biāo)簽: ARM 程控交換 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶(hù):13188549192
隨著我國(guó)電力工業(yè)的迅猛發(fā)展,電網(wǎng)上非線性負(fù)載的日益增多,導(dǎo)致線路電壓、電流經(jīng)常出現(xiàn)非正弦狀態(tài),從而造成電網(wǎng)諧波“污染”。電網(wǎng)諧波惡化了電能質(zhì)量指標(biāo),降低了電網(wǎng)的可靠性,增加了電網(wǎng)的損失。所以,電器設(shè)備在出廠前需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),看其是否會(huì)影響電網(wǎng)的電能質(zhì)量。那么可靠的電力參數(shù)測(cè)量設(shè)備的研制就變得非常重要。通過(guò)充分調(diào)研并翻閱大量資料,針對(duì)課題要求,提出了以ARM作為處理器,結(jié)合外圍電路,借由μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)對(duì)硬件進(jìn)行控制,來(lái)完成電參數(shù)采集及其處理的思路。 本論文完成了裝置的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)。硬件方面采用Philips公司的LPC2132作為處理器,結(jié)合外圍電路,建立起基本的采樣、通信和人機(jī)接口硬件平臺(tái)。軟件方面,首先分析了電參數(shù)測(cè)量的算法,并進(jìn)行了必要的仿真。在完成μC/OS-Ⅱ在LPC2132上移植的基礎(chǔ)上,進(jìn)行多任務(wù)設(shè)計(jì),完成數(shù)據(jù)采集、電量參數(shù)計(jì)算、USB串口通信和人機(jī)接口等功能。
標(biāo)簽: ARM 電參數(shù) 測(cè)量裝置
上傳時(shí)間: 2013-06-08
上傳用戶(hù):jiachuan666
電腦繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械,隨著人們對(duì)刺繡品質(zhì)量的追求以及刺繡品需求量的增加,高性能的電腦繡花機(jī)越來(lái)越受到市場(chǎng)的推崇,用戶(hù)對(duì)CAN(現(xiàn)場(chǎng)總線)、遠(yuǎn)程控制、海量USB存儲(chǔ)、彩色LCD顯示等技術(shù)在新型電腦繡花機(jī)中的應(yīng)用有了新的需求。然而,國(guó)內(nèi)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)由于存在技術(shù)上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實(shí)現(xiàn)。隨著電腦的不斷發(fā)展和電子產(chǎn)品成本的不斷降低,采用先進(jìn)架構(gòu)和體系的處理器,加上相應(yīng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)管理,就能大大提高電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的性能。本文設(shè)計(jì)了一種電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),在詳細(xì)分析電腦繡花機(jī)工作原理和功能需求的基礎(chǔ)上,采用ARM處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)建了監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、USB設(shè)備讀寫(xiě)、花樣圖案預(yù)覽等功能,具體工作如下: (1)在介紹電腦繡花機(jī)的工作原理以及分析電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)性能需求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于ARM7核的嵌入式處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái),并給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。 (2)根據(jù)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路,處理器采用ST公司生產(chǎn)的具有ARM7核的STR710FZ2T6,利用STR710FZ2T6的外部存儲(chǔ)器接口的三個(gè)BANK,分別設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)通信接口、USB設(shè)備讀寫(xiě)接口以及彩色LCD實(shí)現(xiàn)接口等。 (3)在系統(tǒng)的接口電路設(shè)計(jì)方面,采用以太網(wǎng)控制芯片CS8900A使其通過(guò)ISA總線與系統(tǒng)處理器相連,構(gòu)建了以太網(wǎng)通信接口,負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)(花樣文件)控制信息等;利用LJSB主從控制器SL811HS,在處理器STR710FZ2rr6的控制下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量USB設(shè)備讀寫(xiě)的USB接口,負(fù)責(zé)讀寫(xiě)在U盤(pán)上的花樣文件以及其它的數(shù)據(jù)信息;利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的LCD顯示接口,系統(tǒng)處理器通過(guò)控制QD-13向LCD寫(xiě)入要顯示的圖案以及文字?jǐn)?shù)據(jù);組建了一個(gè)基于CAN通信的安全檢測(cè)模塊,主要包括電源檢測(cè)以及斷線檢測(cè)等。監(jiān)控系統(tǒng)的CAN節(jié)點(diǎn)利用系統(tǒng)處理器自帶的CAN模塊結(jié)合TI的CAN收發(fā)器sn65hvd230實(shí)現(xiàn),電源檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、斷線檢測(cè)節(jié)點(diǎn)以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)交互的CAN節(jié)點(diǎn)的控制器采用Microchip公司的帶有CAN模塊的18系列單片機(jī)PIC18F4680,CAN收發(fā)器采用該公司的MCP2551芯片。 (4)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件,包括兩個(gè)部分,一是功能接口的驅(qū)動(dòng)程序,另一個(gè)是操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件。驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)控制相應(yīng)功能接口的運(yùn)行,操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件實(shí)現(xiàn)具體的功能應(yīng)用,例如TCP/IP協(xié)議棧以及USB協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等。 (5)整合了系統(tǒng)各個(gè)功能模塊,并做出監(jiān)控系統(tǒng)的PCB板,利用ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的整體調(diào)試,給出了系統(tǒng)的運(yùn)行效果,實(shí)驗(yàn)表明監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。 最后,文章分析了電腦繡花機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方,并對(duì)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作出了展望。
標(biāo)簽: ARM 電腦繡花機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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發(fā)電機(jī)互感器是電力系統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行電能計(jì)量和繼電保護(hù)的重要設(shè)備之一,其伏安特性與發(fā)電機(jī)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行密切相關(guān)。針對(duì)目前傳統(tǒng)基于8位單片機(jī)所開(kāi)發(fā)的伏安特性測(cè)試系統(tǒng)的不足,利用流行的嵌入式處理技術(shù),選取性?xún)r(jià)比高的ARM內(nèi)核處理器LPC2214和性能穩(wěn)定的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)伏安特性測(cè)試系統(tǒng)。 該系統(tǒng)主要包括在線測(cè)試、設(shè)置參數(shù)、查詢(xún)數(shù)據(jù)、串口通訊等功能。本文完成了上述功能的軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),尤其是在線測(cè)試功能中對(duì)于伏案特性曲線顯示方案的設(shè)計(jì),本文在深入研究顯示模塊的工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合系統(tǒng)的顯示要求,改進(jìn)了伏案特性顯示方法,從而使得本系統(tǒng)不僅能夠?qū)崟r(shí)顯示伏安特性曲線,并且能夠動(dòng)態(tài)顯示測(cè)量曲線,為系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。此外,基于系統(tǒng)與上位機(jī)之間的串口通訊功能,利用LabWindow/CVI7.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)虛擬環(huán)境,以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析的需求。 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試證明,該系統(tǒng)不僅減少了傳統(tǒng)測(cè)試中所用的儀器數(shù)量,特別在簡(jiǎn)化發(fā)電機(jī)互感器的測(cè)試流程,增加現(xiàn)場(chǎng)操作的自動(dòng)化程度,提高互感器測(cè)試的精度等方面表現(xiàn)突出,從而為提升發(fā)電機(jī)繼電保護(hù)裝置的正確動(dòng)作率創(chuàng)造了有利條件。
標(biāo)簽: ARM 發(fā)電機(jī) 互感器 伏安特性
上傳時(shí)間: 2013-06-26
上傳用戶(hù):郭靜0516
隨著信息產(chǎn)業(yè)和集成電路技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域得到了蓬勃和快速的發(fā)展。嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的重要特點(diǎn)是滿(mǎn)足應(yīng)用門(mén)類(lèi)的多樣化需求,嵌入式應(yīng)用的多樣化主要體現(xiàn)在目標(biāo)機(jī)硬件平臺(tái)的多樣化,而硬件平臺(tái)的多樣化則對(duì)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的底層構(gòu)建提出了嚴(yán)格要求,因此不同硬件平臺(tái)底層構(gòu)建研究是嵌入式開(kāi)發(fā)中的一個(gè)重要問(wèn)題。 嵌入式軟硬件平臺(tái)的底層構(gòu)建主要涉及以下幾個(gè)部分: 1、嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建,涉及交叉編譯環(huán)境、交叉調(diào)試環(huán)境等; 2、嵌入式硬件平臺(tái)構(gòu)建,涉及硬件平臺(tái)選型、地址分配等; 3、U.Boot移植,涉及U-Boot啟動(dòng)分析、移植分析等; 4、嵌入式操作系統(tǒng)移植,涉及uClinux內(nèi)核結(jié)構(gòu)、移植分析等; 5、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),涉及硬件分析、Linux下驅(qū)動(dòng)分析等; 與此同時(shí),安全防范系統(tǒng)作為現(xiàn)代化的安全警衛(wèi)手段,近年來(lái)正越來(lái)越多地進(jìn)入各個(gè)行業(yè)的各種應(yīng)用領(lǐng)域,智能家居已經(jīng)成為高科技發(fā)展必然的趨勢(shì)。另外,運(yùn)營(yíng)商寬帶網(wǎng)絡(luò)缺乏新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn),在已有的寬帶網(wǎng)絡(luò)上開(kāi)發(fā)新的業(yè)務(wù)迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網(wǎng)關(guān)與局端設(shè)備相結(jié)合,配備無(wú)線報(bào)警信號(hào)自學(xué)習(xí)型編解碼收發(fā)模塊,完全解決了上述兩個(gè)問(wèn)題。 本文以多媒體綜合報(bào)警系統(tǒng)項(xiàng)目中的終端產(chǎn)品XXX型家庭安防網(wǎng)關(guān)為依托,以開(kāi)發(fā)流程為主線,就ARM+uClinux嵌入式平臺(tái)給出了以上五個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中底層平臺(tái)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)解決方案。正文中將依次介紹項(xiàng)目概述、目標(biāo)硬件平臺(tái)分析、交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。
標(biāo)簽: ARM 家庭安防 網(wǎng)關(guān) 底層
上傳時(shí)間: 2013-05-25
上傳用戶(hù):李彥東
本文設(shè)計(jì)的井下網(wǎng)絡(luò)分站作為“煤礦安全自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個(gè)重要的組成部分,以ARM微控制器為核心,以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮髌脚_(tái),采用TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡(luò)通信功能,很好的解決了當(dāng)前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問(wèn)題。 在硬件方面,嚴(yán)格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設(shè)計(jì),并通過(guò)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片,它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH,包含8路10位A/D,還有多個(gè)串行接口,可使用的GPIO高達(dá)76個(gè)(使用了外部存儲(chǔ)器),很好了滿(mǎn)足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機(jī)對(duì)話(huà)方面,系統(tǒng)擴(kuò)展了128×64的液晶和1×4的鍵盤(pán)。在通信方面,采用TCP/IP協(xié)議與地面主機(jī)進(jìn)行通信,將各種參數(shù)傳送到地面主機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理。 在軟件方面,介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過(guò)程,并在此基礎(chǔ)上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn);制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式;通信過(guò)程中采用了標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議;詳細(xì)介紹了幾個(gè)主要程序模塊的編程思路,如LCD顯示、外部輸入頻率信號(hào)的計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并給出了在實(shí)際編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質(zhì)安全型“i”》標(biāo)準(zhǔn)將外部接入設(shè)備和分站作了電氣隔離,該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集;6路光電隔離數(shù)字量輸入;2路光電隔離數(shù)字量輸出對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和控制;人機(jī)接口提供人機(jī)交互界面,提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示;RS485通信接口負(fù)責(zé)與外界設(shè)備進(jìn)行通信;網(wǎng)絡(luò)通信接口負(fù)責(zé)為各種監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口;非易失性鐵電存儲(chǔ)器作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以保證掉電后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不丟失。
標(biāo)簽: ARM 網(wǎng)絡(luò) 分
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):13160677563
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