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arm_LINUX-GPRS-GPS

  • 基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統(tǒng)設計研究.rar

    互聯(lián)網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業(yè),而GPS系統(tǒng)的技術水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展狀況。目前,我國已經成為GPS的使用大國,衛(wèi)星導航產業(yè)鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術的研究還不夠深入,我國GPS產品的核心部分多數(shù)還是靠進口。 GPS接收機工作時,為了將本地信號和接收到的信號同步,要完成復雜的信號處理過程。其中,如何捕獲衛(wèi)星信號并保持對信號的跟蹤是最重要的核心技術。很多研究者提出了多種解決方法,但這些方法多數(shù)都只停留在理論階段,無法應用于GPS接收機系統(tǒng)進行實時處理。 本課題在分析了多種現(xiàn)有算法的基礎上,研究設計了基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統(tǒng)。在研究過程中,首先利用Nemerix公司的GPS芯片組設計制作了GPS接收機模塊,它能正常穩(wěn)定地工作,并可用作GPS基帶信號處理的研究平臺;該平臺可實時地輸出GPS數(shù)字中頻信號;本課題在中頻信號的基礎上深入研究了GPS信號的捕獲與跟蹤技術。先詳細分析比較了幾種GPS信號捕獲方法,給出了步進相關的捕獲方案;接著分析了跟蹤環(huán)路的特點,給出了鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)交替工作跟蹤載波以及載波輔助偽碼的跟蹤方案,并最終實現(xiàn)了這些方案。 本課題設計的GPS信號捕獲與跟蹤處理系統(tǒng)是通過硬件和軟件協(xié)同工作的方式實現(xiàn)的。硬件電路主要實現(xiàn)數(shù)據速率高、邏輯簡單的相關器功能;而基于MicroBlaze軟處理器的軟件主要實現(xiàn)數(shù)據速率低、邏輯復雜的功能。本文給出了硬件電路的詳細設計、仿真結果以及軟件設計的詳細流程。 本課題最終在FPGA上實現(xiàn)了GPS信號的捕獲與跟蹤功能,而且系統(tǒng)的性能良好。由此可以得出結論:本設計能夠滿足系統(tǒng)功能和性能的要求,可以直接用于實時GPS接收機系統(tǒng)的設計中,為自主設計GPS接收機奠定了基礎。 本課題的研究得到了大連市信息產業(yè)局集成電路設計專項的資助,項目名稱是“定位與通信集成功能的SOC設計”,研究成果將在2008年上半年投入試用。

    標簽: FPGA GPS 信號捕獲

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

  • 51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據讀取與解析.rar

    51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據讀取與解析.rar 源代碼

    標簽: NMEA GPS 數(shù)據讀取

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:天天天天

  • 車載GPS、GSM報警器電路原理圖

     車載GPS、GSM報警器電路原理圖:功能:1、車載GPS、GSM報警器2、PC平臺短信群發(fā)器3、PC平臺GPS導航儀4、STM32的GSM、GPS開發(fā)

    標簽: GPS GSM 車載 報警器電路

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:刺猬大王子

  • 基于ARM_Linux的無線數(shù)據采集系統(tǒng)

    微處理器技術、傳感器技術和無線通信技術的進步,推動了無線數(shù)據采集系統(tǒng)的產生和發(fā)展。數(shù)據采集技術廣泛應用于雷達、通信、遙感遙測等領域。在各種信息的獲取中,對高速數(shù)據采集的需求非常廣泛。隨著測控技術的發(fā)展,對數(shù)據采集系統(tǒng)的智能化和網絡化水平也提出了更高的要求。并且由于通訊網絡的飛速發(fā)展,移動通信與實際應用的結合使得各種基于GPRS網絡的無線數(shù)據傳輸系統(tǒng)成為當前遠距離無線通訊領域最為廣泛的應用。本課題將廣泛應用的嵌入式控制器引入到數(shù)據采集系統(tǒng)設計中,并結合GPRS優(yōu)秀的網絡特性,實現(xiàn)了一個低功耗、智能化、網絡化、軟硬件可根據具體測量任務適當裁減的無線高速數(shù)據采集平臺。 本設計采用32位ARM處理器S3C2410為核心器件,配以FPGA+DDRSDRAM高速數(shù)據采集模塊,GPRS數(shù)據通信模塊,在Linux嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的支持下,實現(xiàn)了數(shù)字化高速采集,數(shù)字化無線數(shù)據網絡傳輸?shù)默F(xiàn)場數(shù)據采集系統(tǒng)。該平臺采集的現(xiàn)場數(shù)據主要為各種傳感器輸出的電壓模擬量。前端數(shù)據采集模塊的FPGA控制高速AD轉換器將輸入的模擬量信號采集后,存儲在由DDRSDRAM構成的大容量緩存中,再經過嵌入式系統(tǒng)中的微控制器進行各種處理,然后將處理結果保存在ARM系統(tǒng)的SDRAM內存,最后通過在ARM系統(tǒng)模塊擴展的GPRS模塊,將采集到的數(shù)據通過GPRS網絡發(fā)送出去。 IAnux由于其代碼開放性以及強大的網絡功能等特點,在許多的嵌入式網絡設備中有著廣泛應用,與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比,具有著更多的優(yōu)勢。因此本課題將其作為硬件平臺的操作系統(tǒng)。基于ARM的嵌入式數(shù)據采集與處理系統(tǒng)結構清晰、通用性好、可擴展性強,可為各種嵌入式應用提供一套完整的硬、軟件解決方案,在工業(yè)測量與控制領域具有較為廣闊的應用前景。

    標簽: ARM_Linux 無線數(shù)據 采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xlcky

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    GPS技術自從被用于民用之后就在各行業(yè)中得到了廣泛的應用,用途不同的GPS設備層出不窮。隨著社會的發(fā)展,個人對便攜式定位產品的需求日益旺盛,另一方面,計算機技術和嵌入式技術的飛速發(fā)展,個人手持式設備的功能日益強大,在手持式設備中擴展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統(tǒng)硬件基礎,嵌入式Linux為操作系統(tǒng),并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應用程序開發(fā)平臺,研究可用于手持終端設備的GPS定位系統(tǒng)的嵌入式實現(xiàn)方案。 本文在參閱了大量國內外相關資料的基礎上,首先從GPS定位系統(tǒng)應用現(xiàn)狀出發(fā),闡述了課題研究意義和主要研究內容。然后介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和基本定位原理。接著,詳細介紹了GPS定位系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺的搭建,包括開發(fā)板的系統(tǒng)資源、GPS模塊性能指標和NMEA-0183格式導航電文。緊接著介紹了GPS定位系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的搭建方法,分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點以及內核的移植和根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建過程,以及QT/Embedded和相關工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數(shù)據的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件,最后,將程序移植到開發(fā)板上運行及調試。 在文章的最后,給出了程序運行的結果,分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結本課題完成的工作之后,分析了系統(tǒng)的問題和不足,以及日后相應的改進工作。

    標簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:guobing123

  • 基于ARM的嵌入式車載導航系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    近年來,隨著世界上汽車保有量的快速增長,不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(tǒng)(ITS),以此來保障交通安全,提高交通運輸效率,方便出行。 車載導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)ITS最后發(fā)布的環(huán)節(jié),它集先進的全球衛(wèi)星定位技術、地理信息技術、數(shù)據庫技術、多媒體技術、現(xiàn)代通信技術與嵌入式計算機系統(tǒng)于一體,實現(xiàn)車輛定位、車輛導航、實時信息發(fā)布等功能,為駕駛者提供便捷的服務,幫助駕駛者準確、安全、快速地到達目的地。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及對智能化交通的需求加深,研究適合中國國情的車載導航系統(tǒng),有著極其重要的意義。 本論文針對車載導航系統(tǒng)要求成本低、體積小、功耗低、性能可靠等問題,設計了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux車載導航系統(tǒng),建立了相應的硬件平臺和軟件平臺,實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)的定位查詢、最優(yōu)路徑查詢等功能。論文的主要工作如下: (1)深入研究智能交通動態(tài)信息平臺的構架、作用,根據平臺需要車載導航系統(tǒng)實現(xiàn)的功能,以及系統(tǒng)所要滿足的價格低、體積小、功耗低、性能可靠等指標,提出了嵌入式車載導航系統(tǒng)的整體設計構架。選擇使用三星公司32位嵌入式微處理器S3C2440A來搭建系統(tǒng)硬件平臺,使用Linux操作系統(tǒng)來進行車載導航系統(tǒng)應用程序的開發(fā)。 (2)圍繞S3C2440A芯片的性能結構,構建了系統(tǒng)硬件平臺的整體框架。根據系統(tǒng)所需要的性能,對框架中的存儲模塊、GPS模塊、GPRS模塊以及外圍接口等進行了選型設計。 (3)建立Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,完成BootLoader移植,實現(xiàn)了在S3C2440A芯片上的移植,最后研究了車載導航系統(tǒng)的程序設計與開發(fā)。 (4)論文的創(chuàng)新點之一在于設計的車載導航系統(tǒng)是動態(tài)交通信息平臺中的發(fā)布環(huán)節(jié),通過GPRS通信,它能夠提供實時動態(tài)交通信息,并能進行最優(yōu)路徑查詢,最大限度地實現(xiàn)了交通信息資源的共享。 (5)另外的創(chuàng)新點在于充分考慮成本和性能的基礎上,選用了S3C2440A芯片來構建系統(tǒng)硬件平臺。它預留了多媒體接口、相機接口、音頻接口、網絡接口等可以豐富車載導航系統(tǒng)的功能。 本文所研發(fā)的嵌入式車載導航系統(tǒng)經實驗室調試,結果表明基本實現(xiàn)了設計要求。

    標簽: ARM 嵌入式 車載導航

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:telukeji

  • 基于ARM的消防終端導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    消防部門為什么要引入GIS/GPS技術?消防部門擔負著保護生命和財產安全的重任,但其可利用的資源卻非常有限。能夠有效利用寶貴信息對消防工作是至關重要的。這出于多種理由,如:火情的需要,營救力量,戰(zhàn)術布置,火災記錄,反應時間等。傳統(tǒng)方法需要大量的圖紙,報告和歷史記錄。這些數(shù)據來自于不同的地方,而且數(shù)據格式不一致。因此要花費大量的時間進行數(shù)據搜集、準備和統(tǒng)一成可用的數(shù)據格式。如何更高效的搜集利用數(shù)據,如何進一步提高消防部隊的快速反應能力,加強消防車輛的動態(tài)管理、動態(tài)調度、動態(tài)指揮等。這些都是現(xiàn)行消防指揮調度系統(tǒng)中迫切需要解決的問題。而在消防指揮調度系統(tǒng)中引入GIS/GPS技術恰恰解決了這些問題。 各地的消防車輛動態(tài)管理子系統(tǒng)普遍上是利用GPS衛(wèi)星定位技術,通過GPRS無線通訊網絡,將滅火出動途中、滅火戰(zhàn)斗中的消防車輛的行駛路線、車輛位置信息實時傳送到消防調度指揮中心,在指揮中心的電子地圖上顯示出行車路線和消防車輛位置信息。指揮中心的調度員根據情況,通過無線通訊設備,及時對參戰(zhàn)車輛進行調度指揮和行車路線矯正。 本消防車輛調度系統(tǒng)采用M/S(Mobile/Server)模式,本文論述了終端部分的設計和實現(xiàn)。終端采用ARM硬件平臺,并在此基礎上,集合全球衛(wèi)星定位技術(GPS)、嵌入式地理信息系統(tǒng)技術(eGIS)、通用分組無線服務技術(GPRS)、計算機網絡技術等于一體,實現(xiàn)消防車輛的動態(tài)管理、調度、指揮的子系統(tǒng)。實現(xiàn)GPS的車輛導航、車輛跟蹤、車輛定位、車輛調度等功能。從而更加形象和直觀的對現(xiàn)行消防車輛動態(tài)管理系統(tǒng)進行了改進。 當前,隨著社會經濟的快速發(fā)展,高層建筑、地下工程、石油化工、公眾聚集場所的大量涌現(xiàn),火災日趨多樣化、復雜化,快速地處置災害事故,有效地保護市民生命和財產安全,已成為消防隊伍面臨的一項緊迫任務。如果能充分地發(fā)揮和挖掘GPS技術在消防領域上的應用,拓展和利用它的功能,進行消防通信的改革,這將更好地協(xié)助消防隊伍為社會的經濟和人民生命安全保駕護航。

    標簽: ARM 導航系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:晴天666

  • 基于ARM的智能公交車載終端的設計與開發(fā)

    智能公交系統(tǒng)是城市交通系統(tǒng)的一個重要組成部分,在城市交通公交優(yōu)先的背景下,欲緩解城市交通擁堵的現(xiàn)象,就必須大力發(fā)展公交事業(yè)。智能公交系統(tǒng)的建設可以改善公交公司的企業(yè)管理方法,提高公交系統(tǒng)的運營效率與服務水平,是城市公交事業(yè)發(fā)展的重要一步。 本文在研讀大量文獻、參考相關設計的基礎上,結合先進的GPS、GPRS技術,提出了基于ARM的智能公交車載管理終端的設計與實現(xiàn)方法。 GPS是由美國建立的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng),具有全球性、全天候、陸海空全能等特點,特別適用于交通運輸行業(yè),配合中國移動穩(wěn)定可靠、覆蓋面廣、數(shù)據傳輸速度極快的GPRS網絡作為信息傳輸?shù)拿浇椋訥PS、GPRS為主要技術的智能公交系統(tǒng)較以往利用射頻、數(shù)傳電臺技術方式建造的公交系統(tǒng)具有更加穩(wěn)定、實時性更高等特點,是當前智能公交系統(tǒng)設計的理想方案。 基于ARM的智能公交車載終端是智能公交系統(tǒng)的重要組成部分,是整個系統(tǒng)的信息終端,負責信息的接收和發(fā)布,在系統(tǒng)中起著至關重要的作用。本文詳細介紹了一款以ARM處理器為主控的智能車載終端的設計方法,包括終端總體方案設計、硬件電路設計、軟件代碼編寫、整機調試等內容。文章在總體設計中提出了終端的功能要求,并針對功能要求提出了相應的設計方案;在硬件設計中給出了具體的硬件設計原理圖,并就硬件選型、原理圖設計中的關鍵問題進行了探討;在軟件設計中給出了終端主要軟件設計的程序流程圖,并對程序設計思路進行了細致的講解;最后對終端硬件、軟件的聯(lián)合調試過程進行了介紹,并對最終通過調試的終端進行了展示。 經過多次的測試和修改,該智能公交系統(tǒng)已經實現(xiàn)了正點考核、實時監(jiān)控、短信報警、自動報站等多項功能,并在長沙市公交線路上投入試運行,社會反應良好。

    標簽: ARM 智能公交 車載終端

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:jing911003

  • 基于ARM和GPRS的光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    隨著通信技術飛速發(fā)展和直放站的廣泛應用,直放站監(jiān)控系統(tǒng)在實時監(jiān)測直放站的工作狀態(tài)和遠程控制方面發(fā)揮了重大作用,然而當前的直放站監(jiān)控系統(tǒng)多采用單片機作為主控制器,通過GSM網絡或PSTN網絡傳輸監(jiān)控數(shù)據,隨著直放站監(jiān)控系統(tǒng)日益復雜化,目前的直放站監(jiān)控系統(tǒng)顯得處理速度慢,處理的任務有限,遠程傳輸數(shù)據效率不高;為了改善當前直放站監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)有的這些缺點,采用新的主控制器ARM7系列芯片,利用新的傳輸數(shù)據技術GPRS,設計并實現(xiàn)了一款光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)。 在充分研究當前直放站監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和實現(xiàn)技術的基礎上,根據《中國移動直放站監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據需求規(guī)范》對監(jiān)控參數(shù)和功能設置的要求,論證了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計方案和監(jiān)控終端的實現(xiàn)架構,選擇了PHILIPS的ARM7芯片LPC2134作為主控制器,選擇了SIMCOM300作為遠程通信模塊;詳細介紹了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端的硬件電路設計,闡釋了監(jiān)控終端嵌入軟件的設計思路流程,分析了如何把嵌入式軟件開發(fā)技術和GPRS遠程數(shù)據傳輸?shù)募夹g運用到項目實踐中去,說明了監(jiān)控系統(tǒng)中所用的通信協(xié)議,并且利用VC++開發(fā)環(huán)境,采用SOCKET網絡編程技術和ADO數(shù)據庫開發(fā)技術,設計了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中心應用軟件。 經過實驗驗證,該設備運行結果良好,提高了光纖直放站的穩(wěn)定性和可靠性,光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端處理任務的能力得到增強,遠程傳輸數(shù)據速度變快,傳輸數(shù)據所耗費用降低,為光纖直放站系統(tǒng)的監(jiān)控提供了一種新的設計實現(xiàn)。

    標簽: GPRS ARM 光纖直放站 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于ARM和GPRS遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    隨著計算機軟件和硬件的發(fā)展,以及圖像處理技術的日益成熟,基于嵌入式的監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)揮越來越重要的作用。針對無人值守行業(yè)對遠程監(jiān)控的需要,特別是廠房、倉庫等場所,本文實現(xiàn)了一種基于嵌入式的遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM處理器為核心,通過攝像頭采集監(jiān)控圖像,并利用GPRS網絡完成數(shù)據的傳輸,以達到遠程監(jiān)控的目的。 本文介紹了該系統(tǒng)的總體架構,確定了系統(tǒng)硬件與軟件的實現(xiàn)方案。并對設計中用到的一些技術原理和協(xié)議做了一些介紹和分析。其中,本設計以三星公司ARM9系列的S3C2410為核心,采用了市場上廣泛使用的價廉物美的ZC301芯片的USB攝像頭,以及西門子公司的GPRP模塊TC35i來實現(xiàn)系統(tǒng)的各部分功能。 本文完成了對Linux操作系統(tǒng)在本監(jiān)控系統(tǒng)的移植,設計了系統(tǒng)軟件的總體流程,并完成了各個模塊的軟硬件實現(xiàn):用戶通過手機發(fā)送控制命令,TC35i接收后傳給ARM處理器,處理器根據協(xié)議解釋命令,控制設備產生相應的動作,繼而通過GPRS網絡發(fā)送數(shù)據到指定郵箱,從而實現(xiàn)了系統(tǒng)監(jiān)控功能。除此之外,系統(tǒng)實現(xiàn)了軟件的模塊化,完成對重要模塊的介紹與分析,如短消息處理模塊以及SMTP郵件發(fā)送模塊。

    標簽: GPRS ARM 遠程無線 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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