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CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10）
CANopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末，由CiA組織（CAN-in-automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過(guò)對(duì)CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽：
CANopen
XGa
協(xié)議
講座
上傳時(shí)間：
2013-11-14
上傳用戶：yare
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CANopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過(guò)對(duì)CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA 在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen 協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽：
CANopen
XGate
COP
10
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2014-12-08
上傳用戶：851197153
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本文依據(jù)集成電路設(shè)計(jì)方法學(xué)，探討了一種基于標(biāo)準(zhǔn)Intel 8086 微處理器的單芯片計(jì)算機(jī)平臺(tái)的架構(gòu)。研究了其與SDRAM，8255 并行接口等外圍IP 的集成，并在對(duì)AMBA協(xié)議和8086 CPU分析的基礎(chǔ)上，采用遵從AMBA傳輸協(xié)議的系統(tǒng)總線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的8086 CPU三總線結(jié)構(gòu)，搭建了基于8086 IP 軟核的單芯片計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了FPGA 功能演示。關(guān)鍵詞：微處理器； SoC；單芯片計(jì)算機(jī)；AMBA 協(xié)議
Design of 8086 CPU Based Computer-on-a-chip System（School of Electrical Engineering and automation, Heifei University of Technology, Hefei, 230009,China）Abstract: According to the IC design methodology, this paper discusses the design of one kind of Computer-on-a-chip system architecture, which is based on the standard Intel8086 microprocessor,investigates how to integrate the 8086 CPU and peripheral IP such as, SDRAM controller, 8255 PPI etc. Based on the analysis of the standard Intel8086 microprocessor and AMBA Specification,the Computer-on-a-chip system based on 8086 CPU which uses AMBA bus instead of traditional three-bus structure of 8086 CPU is constructed, and the FPGA hardware emulation is fulfilled.Key words: Microprocessor; SoC; Computer-on-a-chip; AMBA Specification
標(biāo)簽：
8086
CPU
單芯片
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
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2013-12-27
上傳用戶：kernor
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基于FPGA數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)
EDA是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（Electronic Design automation）的縮寫(xiě)，在20世紀(jì)60年代中期從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來(lái)的。 EDA技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為工具，設(shè)計(jì)者在EDA軟件平臺(tái)上，用硬件描述語(yǔ)言VHDL完成設(shè)計(jì)文件，然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地完成邏輯編譯、化簡(jiǎn)、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真，直至對(duì)于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。本電壓表的電路設(shè)計(jì)正是用VHDL語(yǔ)言完成的 。此次設(shè)計(jì)采用的是Altera公司 的Quartus II 7.0軟件。本次設(shè)計(jì)的參考電壓為2.5V，精度為0.01V。此電壓表的設(shè)計(jì)特點(diǎn)為通過(guò)軟件編程下載到硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)周期短，開(kāi)發(fā)效率高。
標(biāo)簽：
FPGA
數(shù)字電壓表
報(bào)告
上傳時(shí)間：
2013-11-24
上傳用戶：無(wú)聊來(lái)刷下
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This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have
accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is
changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to
market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant
competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs.
Introduction
The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in
cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas
around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such
as those used in petrochemical plants.
The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of
electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing
safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was
developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries.
In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the
particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include
process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC
62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation.
圖Figure 1. Local Safety System
標(biāo)簽：
FPGA
安全系統(tǒng)
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2013-11-05
上傳用戶：維子哥哥
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Abstract: This article discusses the benefits of a G3-PLC-based automation system and presents a real-world example of a systemfor reducing energy usage and lowering maintenance costs in tunnels. The basic system design is explained and key performance
標(biāo)簽：
路燈
電力線通信
自動(dòng)化系統(tǒng)
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2013-10-29
上傳用戶：康郎
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基于FPGA數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)
EDA是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（Electronic Design automation）的縮寫(xiě)，在20世紀(jì)60年代中期從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來(lái)的。 EDA技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為工具，設(shè)計(jì)者在EDA軟件平臺(tái)上，用硬件描述語(yǔ)言VHDL完成設(shè)計(jì)文件，然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地完成邏輯編譯、化簡(jiǎn)、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真，直至對(duì)于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。本電壓表的電路設(shè)計(jì)正是用VHDL語(yǔ)言完成的 。此次設(shè)計(jì)采用的是Altera公司 的Quartus II 7.0軟件。本次設(shè)計(jì)的參考電壓為2.5V，精度為0.01V。此電壓表的設(shè)計(jì)特點(diǎn)為通過(guò)軟件編程下載到硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)周期短，開(kāi)發(fā)效率高。
標(biāo)簽：
FPGA
數(shù)字電壓表
報(bào)告
上傳時(shí)間：
2013-10-22
上傳用戶：Shaikh
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This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have
accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is
changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to
market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant
competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs.
Introduction
The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in
cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas
around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such
as those used in petrochemical plants.
The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of
electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing
safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was
developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries.
In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the
particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include
process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC
62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation.
圖Figure 1. Local Safety System
標(biāo)簽：
FPGA
安全系統(tǒng)
上傳時(shí)間：
2013-11-14
上傳用戶：zoudejile
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附件有二個(gè)文當(dāng)，都是dxp2004教程 ，第一部份DXP2004的相關(guān)快捷鍵，以及中英文對(duì)照的意思。第二部份細(xì)致的講解的如何使用DXP2004。
dxp2004教程第一部份：
目錄 1
快捷鍵 2
常用元件及封裝 7
創(chuàng)建自己的集成庫(kù) 12
板層介紹 14
過(guò)孔 15
生成BOM清單 16
頂層原理圖: 16
生成PCB 17
包地 18
電路板設(shè)計(jì)規(guī)則 18
PCB設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 20
畫(huà)板心得 22
DRC 規(guī)則英文對(duì)照 22
一、Error Reporting 中英文對(duì)照 22
A ： Violations Associated with Buses 有關(guān)總線電氣錯(cuò)誤的各類型（共 12 項(xiàng)） 22
B ：Violations Associated Components 有關(guān)元件符號(hào)電氣錯(cuò)誤（共 20 項(xiàng)） 22
C ： violations associated with document 相關(guān)的文檔電氣錯(cuò)誤（共 10 項(xiàng)） 23
D ： violations associated with nets 有關(guān)網(wǎng)絡(luò)電氣錯(cuò)誤（共 19 項(xiàng)） 23
E ： Violations associated with others 有關(guān)原理圖的各種類型的錯(cuò)誤 (3 項(xiàng) ) 24
二、 Comparator 規(guī)則比較 24
A ： Differences associated with components 原理圖和 PCB 上有關(guān)的不同 ( 共 16 項(xiàng) ) 24
B ： Differences associated with nets 原理圖和 PCB 上有關(guān)網(wǎng)絡(luò)不同（共 6 項(xiàng)） 25
C ： Differences associated with parameters 原理圖和 PCB 上有關(guān)的參數(shù)不同（共 3 項(xiàng)） 25
Violations Associated withBuses欄 —總線電氣錯(cuò)誤類型 25
Violations Associated with Components欄 ——元件電氣錯(cuò)誤類型 26
Violations Associated with documents欄 —文檔電氣連接錯(cuò)誤類型 27
Violations Associated with Nets欄 ——網(wǎng)絡(luò)電氣連接錯(cuò)誤類型 27
Violations Associated with Parameters欄 ——參數(shù)錯(cuò)誤類型 28
dxp2004教程第二部份
路設(shè)計(jì)自動(dòng)化（ Electronic Design automation ） EDA 指的就是將電路設(shè)計(jì)中各種工作交由計(jì)算機(jī)來(lái)協(xié)助完成。如電路圖（ Schematic ）的繪制，印刷電路板（ PCB ）文件的制作執(zhí)行電路仿真（ Simulation ）等設(shè)計(jì)工作。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的使用是電路板走線愈加精密和復(fù)雜。電子線路 CAD 軟件產(chǎn)生了， Protel 是突出的代表，它操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用、功能強(qiáng)大。
1.1 Protel 的產(chǎn)生及發(fā)展
1985 年 誕生 dos 版 Protel
1991 年 Protel for Widows
1998 年 Protel98 這個(gè) 32 位產(chǎn)品是第一個(gè)包含 5 個(gè)核心模塊的 EDA 工具
1999 年 Protel99 既有原理圖的邏輯功能驗(yàn)證的混合信號(hào)仿真，又有了 PCB 信號(hào)完整性
分析的板級(jí)仿真，構(gòu)成從電路設(shè)計(jì)到真實(shí)板分析的完整體系。
2000 年 Protel99se 性能進(jìn)一步提高，可以對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程有更大控制力。
2002 年 Protel DXP 集成了更多工具，使用方便，功能更強(qiáng)大。
1.2 Protel DXP 主要特點(diǎn)
1 、通過(guò)設(shè)計(jì)檔包的方式，將原理圖編輯、電路仿真、 PCB 設(shè)計(jì)及打印這些功能有機(jī)地結(jié)合在一起，提供了一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
2 、提供了混合電路仿真功能，為設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)原理圖電路中某些功能模塊的正確與否提供了方便。
3 、提供了豐富的原理圖組件庫(kù)和 PCB 封裝庫(kù)，并且為設(shè)計(jì)新的器件提供了封裝向?qū)С绦颍?jiǎn)化了封裝設(shè)計(jì)過(guò)程。
4 、提供了層次原理圖設(shè)計(jì)方法，支持“自上向下”的設(shè)計(jì)思想，使大型電路設(shè)計(jì)的工作組開(kāi)發(fā)方式成為可能。
5 、提供了強(qiáng)大的查錯(cuò)功能。原理圖中的 ERC （電氣法則檢查）工具和 PCB 的 DRC （設(shè)計(jì)規(guī)則檢查）工具能幫助設(shè)計(jì)者更快地查出和改正錯(cuò)誤。
6 、全面兼容 Protel 系列以前版本的設(shè)計(jì)文件，并提供了 OrCAD 格式文件的轉(zhuǎn)換功能。
7 、提供了全新的 FPGA 設(shè)計(jì)的功能，這好似以前的版本所沒(méi)有提供的功能。
標(biāo)簽：
2004
dxp
教程
安裝方法
上傳時(shí)間：
2015-01-01
上傳用戶：zhyfjj
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EDA （Electronic Design automation）即“電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化”，是指以計(jì)算機(jī)為工作平臺(tái)，以EDA軟件為開(kāi)發(fā)環(huán)境，以硬件描述語(yǔ)言為設(shè)計(jì)語(yǔ)言，以可編程器件PLD為實(shí)驗(yàn)載體(包括CPLD、FPGA、EPLD等)，以集成電路芯片為目標(biāo)器件的電子產(chǎn)品自動(dòng)化設(shè)計(jì)過(guò)程?！肮び破涫拢叵壤淦鳌?，因此，EDA工具在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所占的份量越來(lái)越高。下面就介紹一些目前較為流行的EDA工具軟件。 PLD 及IC設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的EDA工具，一般至少要包含仿真器（Simulator）、綜合器（Synthesizer）和配置器（Place and Routing, P&R）等幾個(gè)特殊的軟件包中的一個(gè)或多個(gè)，因此這一領(lǐng)域的EDA工具就不包括Protel、PSpice、Ewb等原理圖和PCB板設(shè)計(jì)及電路仿真軟件。目前流行的EDA工具軟件有兩種分類方法：一種是按公司類別進(jìn)行分類，另一種是按功能進(jìn)行劃分。 若按公司類別分，大體可分兩類：一類是EDA 專業(yè)軟件公司，業(yè)內(nèi)最著名的三家公司是Cadence、Synopsys和Mentor Graphics；另一類是PLD器件廠商為了銷售其產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)的EDA工具，較著名的公司有Altera、Xilinx、lattice等。前者獨(dú)立于半導(dǎo)體器件廠商，具有良好的標(biāo)準(zhǔn)化和兼容性，適合于學(xué)術(shù)研究單位使用，但系統(tǒng)復(fù)雜、難于掌握且價(jià)格昂貴；后者能針對(duì)自己器件的工藝特點(diǎn)作出優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高資源利用率，降低功耗，改善性能，比較適合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)單位使用。 若按功能分，大體可以分為以下三類。 (1) 集成的PLD/FPGA開(kāi)發(fā)環(huán)境 由半導(dǎo)體公司提供，基本上可以完成從設(shè)計(jì)輸入（原理圖或HDL）→仿真→綜合→布線→下載到器件等囊括所有PLD開(kāi)發(fā)流程的所有工作。如Altera公司的MaxplusⅡ、QuartusⅡ，Xilinx公司的ISE，Lattice公司的 ispDesignExpert等。其優(yōu)勢(shì)是功能全集成化，可以加快動(dòng)態(tài)調(diào)試，縮短開(kāi)發(fā)周期；缺點(diǎn)是在綜合和仿真環(huán)節(jié)與專業(yè)的軟件相比，都不是非常優(yōu)秀的。 (2) 綜合類 這類軟件的功能是對(duì)設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行邏輯分析、綜合和優(yōu)化，將硬件描述語(yǔ)句（通常是系統(tǒng)級(jí)的行為描述語(yǔ)句）翻譯成最基本的與或非門的連接關(guān)系（網(wǎng)表），導(dǎo)出給PLD/FPGA廠家的軟件進(jìn)行布局和布線。為了優(yōu)化結(jié)果，在進(jìn)行較復(fù)雜的設(shè)計(jì)時(shí)，基本上都使用這些專業(yè)的邏輯綜合軟件，而不采用廠家提供的集成PLD/FPGA開(kāi)發(fā)工具。如Synplicity公司的Synplify、Synopsys公司的FPGAexpress、FPGA Compiler Ⅱ等。 (3) 仿真類 這類軟件的功能是對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行模擬仿真，包括布局布線（P&R）前的“功能仿真”（也叫“前仿真”）和P&R后的包含了門延時(shí)、線延時(shí)等的“時(shí)序仿真”（也叫“后仿真”）。復(fù)雜一些的設(shè)計(jì)，一般需要使用這些專業(yè)的仿真軟件。因?yàn)橥瑯拥脑O(shè)計(jì)輸入，專業(yè)軟件的仿真速度比集成環(huán)境的速度快得多。此類軟件最著名的要算Model Technology公司的Modelsim，Cadence公司的NC-Verilog/NC-VHDL/NC-SIM等。 以上介紹了一些具代表性的EDA 工具軟件。它們?cè)谛阅苌细饔兴L(zhǎng)，有的綜合優(yōu)化能力突出，有的仿真模擬功能強(qiáng)，好在多數(shù)工具能相互兼容，具有互操作性。比如Altera公司的 QuartusII集成開(kāi)發(fā)工具，就支持多種第三方的EDA軟件，用戶可以在QuartusII軟件中通過(guò)設(shè)置直接調(diào)用Modelsim和 Synplify進(jìn)行仿真和綜合。 如果設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)不是很大，對(duì)綜合和仿真的要求不是很高，那么可以在一個(gè)集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境中完成整個(gè)設(shè)計(jì)流程。如果要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，則常規(guī)的方法是多種EDA工具協(xié)調(diào)工作，集各家之所長(zhǎng)來(lái)完成設(shè)計(jì)流程。
標(biāo)簽：
EDA
編輯
邏輯
上傳時(shí)間：
2013-10-11
上傳用戶：1079836864
