CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊(XGate-COP10) CANopen協(xié)議是在20世紀90年代末,由CiA組織(CAN-in-automation)在CAL(CAN Application Layer)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經(jīng)過對CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改,使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議,使CANopen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)、電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應用。
上傳時間: 2013-11-14
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CANopen 協(xié)議是在20 世紀90 年代末,由CiA 組織(CAN-in-automation)在CAL(CANApplication Layer)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經(jīng)過對CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改,使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議,使CANopen 協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應用。
上傳時間: 2014-12-08
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本文依據(jù)集成電路設(shè)計方法學,探討了一種基于標準Intel 8086 微處理器的單芯片計算機平臺的架構(gòu)。研究了其與SDRAM,8255 并行接口等外圍IP 的集成,并在對AMBA協(xié)議和8086 CPU分析的基礎(chǔ)上,采用遵從AMBA傳輸協(xié)議的系統(tǒng)總線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的8086 CPU三總線結(jié)構(gòu),搭建了基于8086 IP 軟核的單芯片計算機系統(tǒng),并實現(xiàn)了FPGA 功能演示。關(guān)鍵詞:微處理器; SoC;單芯片計算機;AMBA 協(xié)議 Design of 8086 CPU Based Computer-on-a-chip System(School of Electrical Engineering and automation, Heifei University of Technology, Hefei, 230009,China)Abstract: According to the IC design methodology, this paper discusses the design of one kind of Computer-on-a-chip system architecture, which is based on the standard Intel8086 microprocessor,investigates how to integrate the 8086 CPU and peripheral IP such as, SDRAM controller, 8255 PPI etc. Based on the analysis of the standard Intel8086 microprocessor and AMBA Specification,the Computer-on-a-chip system based on 8086 CPU which uses AMBA bus instead of traditional three-bus structure of 8086 CPU is constructed, and the FPGA hardware emulation is fulfilled.Key words: Microprocessor; SoC; Computer-on-a-chip; AMBA Specification
標簽: 8086 CPU 單芯片 計算機系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-27
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基于FPGA數(shù)字電壓表的設(shè)計 EDA是電子設(shè)計自動化(Electronic Design automation)的縮寫,在20世紀60年代中期從計算機輔助設(shè)計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)、計算機輔助測試(CAT)和計算機輔助工程(CAE)的概念發(fā)展而來的。 EDA技術(shù)就是以計算機為工具,設(shè)計者在EDA軟件平臺上,用硬件描述語言VHDL完成設(shè)計文件,然后由計算機自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真,直至對于特定目標芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。本電壓表的電路設(shè)計正是用VHDL語言完成的 。此次設(shè)計采用的是Altera公司 的Quartus II 7.0軟件。本次設(shè)計的參考電壓為2.5V,精度為0.01V。此電壓表的設(shè)計特點為通過軟件編程下載到硬件實現(xiàn),設(shè)計周期短,開發(fā)效率高。
標簽: FPGA 數(shù)字電壓表 報告
上傳時間: 2013-11-24
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This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs. Introduction The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such as those used in petrochemical plants. The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries. In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC 62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation. 圖Figure 1. Local Safety System
標簽: FPGA 安全系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-05
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Abstract: This article discusses the benefits of a G3-PLC-based automation system and presents a real-world example of a systemfor reducing energy usage and lowering maintenance costs in tunnels. The basic system design is explained and key performance
標簽: 路燈 電力線通信 自動化系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-29
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基于FPGA數(shù)字電壓表的設(shè)計 EDA是電子設(shè)計自動化(Electronic Design automation)的縮寫,在20世紀60年代中期從計算機輔助設(shè)計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)、計算機輔助測試(CAT)和計算機輔助工程(CAE)的概念發(fā)展而來的。 EDA技術(shù)就是以計算機為工具,設(shè)計者在EDA軟件平臺上,用硬件描述語言VHDL完成設(shè)計文件,然后由計算機自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真,直至對于特定目標芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。本電壓表的電路設(shè)計正是用VHDL語言完成的 。此次設(shè)計采用的是Altera公司 的Quartus II 7.0軟件。本次設(shè)計的參考電壓為2.5V,精度為0.01V。此電壓表的設(shè)計特點為通過軟件編程下載到硬件實現(xiàn),設(shè)計周期短,開發(fā)效率高。
標簽: FPGA 數(shù)字電壓表 報告
上傳時間: 2013-10-22
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This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs. Introduction The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such as those used in petrochemical plants. The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries. In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC 62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation. 圖Figure 1. Local Safety System
標簽: FPGA 安全系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-14
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附件有二個文當,都是dxp2004教程 ,第一部份DXP2004的相關(guān)快捷鍵,以及中英文對照的意思。第二部份細致的講解的如何使用DXP2004。 dxp2004教程第一部份: 目錄 1 快捷鍵 2 常用元件及封裝 7 創(chuàng)建自己的集成庫 12 板層介紹 14 過孔 15 生成BOM清單 16 頂層原理圖: 16 生成PCB 17 包地 18 電路板設(shè)計規(guī)則 18 PCB設(shè)計注意事項 20 畫板心得 22 DRC 規(guī)則英文對照 22 一、Error Reporting 中英文對照 22 A : Violations Associated with Buses 有關(guān)總線電氣錯誤的各類型(共 12 項) 22 B :Violations Associated Components 有關(guān)元件符號電氣錯誤(共 20 項) 22 C : violations associated with document 相關(guān)的文檔電氣錯誤(共 10 項) 23 D : violations associated with nets 有關(guān)網(wǎng)絡(luò)電氣錯誤(共 19 項) 23 E : Violations associated with others 有關(guān)原理圖的各種類型的錯誤 (3 項 ) 24 二、 Comparator 規(guī)則比較 24 A : Differences associated with components 原理圖和 PCB 上有關(guān)的不同 ( 共 16 項 ) 24 B : Differences associated with nets 原理圖和 PCB 上有關(guān)網(wǎng)絡(luò)不同(共 6 項) 25 C : Differences associated with parameters 原理圖和 PCB 上有關(guān)的參數(shù)不同(共 3 項) 25 Violations Associated withBuses欄 —總線電氣錯誤類型 25 Violations Associated with Components欄 ——元件電氣錯誤類型 26 Violations Associated with documents欄 —文檔電氣連接錯誤類型 27 Violations Associated with Nets欄 ——網(wǎng)絡(luò)電氣連接錯誤類型 27 Violations Associated with Parameters欄 ——參數(shù)錯誤類型 28 dxp2004教程第二部份 路設(shè)計自動化( Electronic Design automation ) EDA 指的就是將電路設(shè)計中各種工作交由計算機來協(xié)助完成。如電路圖( Schematic )的繪制,印刷電路板( PCB )文件的制作執(zhí)行電路仿真( Simulation )等設(shè)計工作。隨著電子工業(yè)的發(fā)展,大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的使用是電路板走線愈加精密和復雜。電子線路 CAD 軟件產(chǎn)生了, Protel 是突出的代表,它操作簡單、易學易用、功能強大。 1.1 Protel 的產(chǎn)生及發(fā)展 1985 年 誕生 dos 版 Protel 1991 年 Protel for Widows 1998 年 Protel98 這個 32 位產(chǎn)品是第一個包含 5 個核心模塊的 EDA 工具 1999 年 Protel99 既有原理圖的邏輯功能驗證的混合信號仿真,又有了 PCB 信號完整性 分析的板級仿真,構(gòu)成從電路設(shè)計到真實板分析的完整體系。 2000 年 Protel99se 性能進一步提高,可以對設(shè)計過程有更大控制力。 2002 年 Protel DXP 集成了更多工具,使用方便,功能更強大。 1.2 Protel DXP 主要特點 1 、通過設(shè)計檔包的方式,將原理圖編輯、電路仿真、 PCB 設(shè)計及打印這些功能有機地結(jié)合在一起,提供了一個集成開發(fā)環(huán)境。 2 、提供了混合電路仿真功能,為設(shè)計實驗原理圖電路中某些功能模塊的正確與否提供了方便。 3 、提供了豐富的原理圖組件庫和 PCB 封裝庫,并且為設(shè)計新的器件提供了封裝向?qū)С绦颍喕朔庋b設(shè)計過程。 4 、提供了層次原理圖設(shè)計方法,支持“自上向下”的設(shè)計思想,使大型電路設(shè)計的工作組開發(fā)方式成為可能。 5 、提供了強大的查錯功能。原理圖中的 ERC (電氣法則檢查)工具和 PCB 的 DRC (設(shè)計規(guī)則檢查)工具能幫助設(shè)計者更快地查出和改正錯誤。 6 、全面兼容 Protel 系列以前版本的設(shè)計文件,并提供了 OrCAD 格式文件的轉(zhuǎn)換功能。 7 、提供了全新的 FPGA 設(shè)計的功能,這好似以前的版本所沒有提供的功能。
上傳時間: 2015-01-01
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EDA (Electronic Design automation)即“電子設(shè)計自動化”,是指以計算機為工作平臺,以EDA軟件為開發(fā)環(huán)境,以硬件描述語言為設(shè)計語言,以可編程器件PLD為實驗載體(包括CPLD、FPGA、EPLD等),以集成電路芯片為目標器件的電子產(chǎn)品自動化設(shè)計過程。“工欲善其事,必先利其器”,因此,EDA工具在電子系統(tǒng)設(shè)計中所占的份量越來越高。下面就介紹一些目前較為流行的EDA工具軟件。 PLD 及IC設(shè)計開發(fā)領(lǐng)域的EDA工具,一般至少要包含仿真器(Simulator)、綜合器(Synthesizer)和配置器(Place and Routing, P&R)等幾個特殊的軟件包中的一個或多個,因此這一領(lǐng)域的EDA工具就不包括Protel、PSpice、Ewb等原理圖和PCB板設(shè)計及電路仿真軟件。目前流行的EDA工具軟件有兩種分類方法:一種是按公司類別進行分類,另一種是按功能進行劃分。 若按公司類別分,大體可分兩類:一類是EDA 專業(yè)軟件公司,業(yè)內(nèi)最著名的三家公司是Cadence、Synopsys和Mentor Graphics;另一類是PLD器件廠商為了銷售其產(chǎn)品而開發(fā)的EDA工具,較著名的公司有Altera、Xilinx、lattice等。前者獨立于半導體器件廠商,具有良好的標準化和兼容性,適合于學術(shù)研究單位使用,但系統(tǒng)復雜、難于掌握且價格昂貴;后者能針對自己器件的工藝特點作出優(yōu)化設(shè)計,提高資源利用率,降低功耗,改善性能,比較適合產(chǎn)品開發(fā)單位使用。 若按功能分,大體可以分為以下三類。 (1) 集成的PLD/FPGA開發(fā)環(huán)境 由半導體公司提供,基本上可以完成從設(shè)計輸入(原理圖或HDL)→仿真→綜合→布線→下載到器件等囊括所有PLD開發(fā)流程的所有工作。如Altera公司的MaxplusⅡ、QuartusⅡ,Xilinx公司的ISE,Lattice公司的 ispDesignExpert等。其優(yōu)勢是功能全集成化,可以加快動態(tài)調(diào)試,縮短開發(fā)周期;缺點是在綜合和仿真環(huán)節(jié)與專業(yè)的軟件相比,都不是非常優(yōu)秀的。 (2) 綜合類 這類軟件的功能是對設(shè)計輸入進行邏輯分析、綜合和優(yōu)化,將硬件描述語句(通常是系統(tǒng)級的行為描述語句)翻譯成最基本的與或非門的連接關(guān)系(網(wǎng)表),導出給PLD/FPGA廠家的軟件進行布局和布線。為了優(yōu)化結(jié)果,在進行較復雜的設(shè)計時,基本上都使用這些專業(yè)的邏輯綜合軟件,而不采用廠家提供的集成PLD/FPGA開發(fā)工具。如Synplicity公司的Synplify、Synopsys公司的FPGAexpress、FPGA Compiler Ⅱ等。 (3) 仿真類 這類軟件的功能是對設(shè)計進行模擬仿真,包括布局布線(P&R)前的“功能仿真”(也叫“前仿真”)和P&R后的包含了門延時、線延時等的“時序仿真”(也叫“后仿真”)。復雜一些的設(shè)計,一般需要使用這些專業(yè)的仿真軟件。因為同樣的設(shè)計輸入,專業(yè)軟件的仿真速度比集成環(huán)境的速度快得多。此類軟件最著名的要算Model Technology公司的Modelsim,Cadence公司的NC-Verilog/NC-VHDL/NC-SIM等。 以上介紹了一些具代表性的EDA 工具軟件。它們在性能上各有所長,有的綜合優(yōu)化能力突出,有的仿真模擬功能強,好在多數(shù)工具能相互兼容,具有互操作性。比如Altera公司的 QuartusII集成開發(fā)工具,就支持多種第三方的EDA軟件,用戶可以在QuartusII軟件中通過設(shè)置直接調(diào)用Modelsim和 Synplify進行仿真和綜合。 如果設(shè)計的硬件系統(tǒng)不是很大,對綜合和仿真的要求不是很高,那么可以在一個集成的開發(fā)環(huán)境中完成整個設(shè)計流程。如果要進行復雜系統(tǒng)的設(shè)計,則常規(guī)的方法是多種EDA工具協(xié)調(diào)工作,集各家之所長來完成設(shè)計流程。
上傳時間: 2013-10-11
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