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  • AVR單片機(jī)例程-微雪電子.rar

    AVR單片機(jī)的一些實(shí)例程序,可以參考下,大部分可以當(dāng)做你的子程序收藏喔!

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 電子

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:ndyyliu

  • AVR單片機(jī)I2C總線實(shí)驗(yàn).rar

    AVR單片機(jī)I2C總線實(shí)驗(yàn)。 1、用24C02記錄CPU啟動次數(shù),并在PB口上顯示出來。 2、內(nèi)部1 M晶振,程序采用單任務(wù)方式,軟件延時。 3、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請插上JP1的所有8個短路塊,JP7(LED_EN)/PC0/PC1短路塊。 4、通過此實(shí)驗(yàn),可以I2C總線操作有個初步認(rèn)識。

    標(biāo)簽: AVR I2C 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:cylnpy

  • AVR-51多功能實(shí)驗(yàn)開發(fā)板電原理圖.rar

    AVR-51多功能實(shí)驗(yàn)開發(fā)板電原理圖。詳細(xì)圖解,作板子更簡單

    標(biāo)簽: AVR 51 多功能

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dylutao

  • PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用(在爬壁機(jī)器人吸盤負(fù)壓控制上的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用).rar

    PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用,風(fēng)機(jī)的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: PID AVR 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:aa17807091

  • AVR單片機(jī)開發(fā)教程.rar

    AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇 ——學(xué)單片機(jī)就要學(xué)AVR!

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 開發(fā)教程

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:h886166

  • 基于AVR單片機(jī)GPS控制系統(tǒng)C程序.rar

    本源程序是基于AVR單片機(jī)環(huán)境下,對GPS模塊信號進(jìn)行分離、處理以及信息顯示的功能。

    標(biāo)簽: AVR GPS 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:woshiyaosi

  • 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機(jī)下級控制系統(tǒng).rar

    論文提出了一種基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì),并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實(shí)現(xiàn),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機(jī)MUAV控制上。 微小型無人直升機(jī)體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動性強(qiáng)、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無人直升機(jī)在空中執(zhí)行任務(wù)時需要實(shí)時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息,然后通過調(diào)制舵機(jī)狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài),糾正飛行路線,而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負(fù)荷輕,功能強(qiáng)大,實(shí)時性強(qiáng)以及低功耗的特點(diǎn),對嵌入式處理器要求較高,所以針對MUAV的控制采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機(jī)控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求,所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能,實(shí)現(xiàn)了一種新的下位機(jī)控制器的設(shè)計(jì),具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實(shí)時性強(qiáng)、可靠性高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)的同時,完成了基于PWM的舵機(jī)的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合,以及上下位機(jī)之間的通訊等功能,具有較強(qiáng)的使用和應(yīng)用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu),以及下位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹,包括舵機(jī)控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上,給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案,并對各個功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)論述,軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后,主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實(shí)現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進(jìn)行Kalman濾波融合的實(shí)現(xiàn)。 最后在實(shí)驗(yàn)室的汽油無人直升機(jī)的測試平臺上進(jìn)行了舵機(jī)控制和高度測試實(shí)驗(yàn),取得了滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPSLIC FPGA AVR SOC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fredguo

  • AVR典型實(shí)例.rar

    里面包含了AVR單片機(jī)的很多實(shí)例,是c語言編寫的源代碼,而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個不錯的AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)資料。

    標(biāo)簽: AVR 典型

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • 基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.rar

    基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.相位差120,稍為整一下,也可以搞成變頻

    標(biāo)簽: spwm AVR 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:lksms

  • AVR單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹程序

    AVR單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹程序,里面含有原理圖

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) C語言程序 設(shè)計(jì)實(shí)例

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:西伯利亞狼

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