摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對(duì)靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對(duì)靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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許多AVR使用者特別是AVR初學(xué)者,在使用AVR單片機(jī)的過(guò)程中,或多或少的都遇到過(guò)AVR單片機(jī)在設(shè)置熔絲位后突然不能使用的情況,筆者在最初使用AVR單片機(jī)的時(shí)候,也遇到過(guò)類似的情況.這個(gè)情況,多半是我們常說(shuō)的"假死"狀態(tài),也就是說(shuō),單片機(jī)不是真正的壞了,而是由于設(shè)置熔絲位后導(dǎo)致的假死狀態(tài).
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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AVR單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)--單片機(jī)原理及接口技術(shù)
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī)原理
上傳時(shí)間: 2014-11-08
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AVR 單片機(jī)系列齊全,可適用于各種不同場(chǎng)合的要求。AVR 單片機(jī)有 3 個(gè)檔次: 低檔Tiny 系列AVR 單片機(jī): 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等; 中檔AT90S系列AVR 單片機(jī): 主要有AT90S1200/2313/8515/8535 等; (正在淘汰或轉(zhuǎn)型到 Mega中) 高檔ATmega系列AVR 單片機(jī): 主要有ATmega8/16/32/64/128 (存儲(chǔ)容量為 8/16/32/64/128 KB) 以及ATmega8515/8535等。 AVR 器件引腳從 8 腳到 64 腳, 還有各種不同封裝供選擇。 推薦初學(xué)者選擇學(xué)習(xí)的芯片型號(hào)是ATmega48/88/168 或者 ATmega16;不推薦使用中檔的AT90S系列,因?yàn)樗鼈兌际潜容^早期的產(chǎn)品,早已經(jīng)停產(chǎn)了。
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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ATMEL公司的AVR單片機(jī),是增強(qiáng)型RISC內(nèi)載Flash的單片機(jī),芯片上的Flash存儲(chǔ)器附在用戶的產(chǎn)品中,可隨時(shí)編程,再編程,使用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)容易,更新?lián)Q代方便。AVR單片機(jī)采用增強(qiáng)的RISC結(jié)構(gòu),使其具有高速處理能力,在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令,每MHz可實(shí)現(xiàn)1MIPS的處理能力。AVR單片機(jī)工作電壓為2.7-6.0V,可以實(shí)現(xiàn)耗電最優(yōu)化。AVR的單片機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備,工業(yè)實(shí)時(shí)控制,儀器儀表,通訊設(shè)備,家用電器,宇航設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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前言 2000年在學(xué)校我第一次接觸Linux,那時(shí)在班里學(xué)習(xí)做網(wǎng)頁(yè)的氣氛較濃,我也是為了學(xué)習(xí)PHP才認(rèn)識(shí)Linux的。PHP解析器的安裝過(guò)程讓我多多少少對(duì)GCC有了些認(rèn)識(shí),不過(guò)當(dāng)時(shí)我并沒(méi)有意識(shí)到它還可以用于嵌入式系統(tǒng)編程上,至于Linux、認(rèn)為用處只在于架構(gòu)一個(gè)免費(fèi)的WEB站點(diǎn)。 2002年在公司我第一次接觸了AVR,當(dāng)時(shí)公司只有一個(gè)ICC序列號(hào),導(dǎo)致我和一個(gè)同事經(jīng)常搶用一臺(tái)機(jī)器,不過(guò)這種狀況沒(méi)有持續(xù)多久,我在瀏覽雙龍的數(shù)據(jù)光盤時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)叫“如何使用AVR-GCC”的PDF文檔,上面沒(méi)有署名,我想我應(yīng)該感謝該文的作者。我發(fā)現(xiàn)這個(gè)免費(fèi)的編譯軟件遠(yuǎn)比ICC好用。 今天,我把使用AVR-GCC兩年來(lái)的體會(huì)寫(xiě)在這里,愿更多的人了解和使用GCC及自由軟件。 水平有限,錯(cuò)誤和缺陷在所難免,請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
標(biāo)簽: AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:redmoons
ATmega8屬于美國(guó)ATMEL公司AVR高檔單片機(jī)成員之一,它具有AVR高檔單片機(jī)的性能,且具有低檔單片機(jī)的價(jià)格,深受廣大單片機(jī)用戶的喜愛(ài)尤其AVR單片機(jī)不需購(gòu)買昂貴的仿真器編程器也可搞單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,這對(duì)單片機(jī)初學(xué)者尤為重要ATmega8的高性能低價(jià)格,在產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)上極具強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力,被很多家用電器廠商儀器儀表行業(yè)看中,從而使ATmega8進(jìn)入大批量的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榱耸箛?guó)內(nèi)外用戶深入了解牢固掌握ATmega8的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,廣州雙龍電子有限公司迅速開(kāi)發(fā)出SL-MEGA8開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器(評(píng)估系統(tǒng)),硬件模塊充份考慮到ATmega8的性能特點(diǎn)及其配套電路接口,軟件上也給用戶提供相應(yīng)的軟件模塊,使用戶快速上手,設(shè)計(jì)出適合自己項(xiàng)目的科研樣機(jī)Atmega8與ATmega16/32/64/128僅存在量的差異,主要性能完全兼容,所以學(xué)會(huì)ATmega8的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,對(duì)其它ATmega系列單片機(jī)也就迎刃而解雙龍電子將組織出版一本ATmega8的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用專著,為推廣AVR單片機(jī)提供更多的資料。
標(biāo)簽: ATmega8 AVR 性能 價(jià)格
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶:euroford
由于有些單片機(jī)開(kāi)發(fā)高手及第一次搞單片機(jī)開(kāi)發(fā)的用戶,想盡量降低單片機(jī)開(kāi)發(fā)費(fèi)用,為此我們特別設(shè)計(jì)AVR單片機(jī)串行下載線SL-AVRL,有連接PC機(jī)的通訊電源線,CZ2下載信號(hào)接線,配AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件及雙龍AVR電子書(shū)光盤,即可用最經(jīng)濟(jì)的方法開(kāi)發(fā)ATMEL公司的所有具有串行下載功能的AVR單片機(jī)。
標(biāo)簽: SL-AVRL AVR 單片機(jī) 下載線
上傳時(shí)間: 2014-12-27
上傳用戶:qb1993225
設(shè)計(jì)了一種在500kHz內(nèi)頻率任意可調(diào)、3.2瓦內(nèi)功率任意可調(diào)、且具備工作過(guò)程頻率自動(dòng)跟蹤的超聲電源。綜合應(yīng)用AVR單片機(jī)與DDS頻率合成技術(shù),能夠調(diào)節(jié)輸出頻率并驅(qū)動(dòng)換能器的多階工作頻率;采用觸發(fā)器跟蹤與電流最大值等跟蹤方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)換能器工作頻率的實(shí)時(shí)精確跟蹤,滿足壓電換能器的穩(wěn)定諧振工作的要求。此外,本超聲電源具備多種波型輸出、 LCD顯示、鍵盤輸入、自動(dòng)掃頻等多種功能,可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片引線鍵合、醫(yī)療超聲、超聲金屬加工等領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:思索的小白
AVR Studio 4.12 includes new device support and numerous overall enhancements;new breakpoint system, integrated AVR GCC development and improved docking system!See release notes for more details.
標(biāo)簽: Service Studio 4.12 Pack
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:450976175
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