collective processing environment for mobile devices. It is an environment for mobile device to solve their computationally expensively problem which cannot solved by individual mobile device.
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數據處理算法）”。對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
