鋰電池BMS管理技術是移動機器人的關鍵技術,本文設計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統,實現了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態監測;系統配置均衡電路,電池充電過程中若出現電池單體電壓不平衡現象,會觸發均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用壽命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
BMS定義·BMS:Battery management system SYSTEM），其作用是對鋰離子電池電壓、電流、溫度、容量、電池SOC荷電狀態計量、電池與車體的絕緣狀態等多種電池參數以CAN通訊的方式與車控電腦實時進行信息交換，確保電池的能量發揮到極致，使駕駛者能夠隨時掌握電池的工作狀態，以保證電池的安全。BMS不僅是數字化智能電池系統的中樞神經，也是新能源汽車必不可少的關鍵部件·SOC:State of Charge，電池（組）荷電狀態；·SOH:State of Health，電池健康度BMS功能·1）電池工作狀態監控：主要指在電池的工作過程中，對電池的電壓，溫度，工作電流，電池電，絕緣阻抗，繼電器狀態等一系列電池相關參數進行實時監測或計算，并根據這些參數判斷目前電池的狀態，以進行相應的操作，防正電池的過充或過放。·2）電池充放電管理：在電池的充電或放電的過程中，根據環境狀態，電池狀態等相關參數對電池的充電或放電進行管理，設置電池的最佳充電或放電曲線（如充電電流，充電上限電壓值，放電下限電壓值等），實現電池過充，進蔽，垃流，是流，短路等保護3）單體電池間均衡：即為單體電池均衡充電，使電池組中各個電池都達到均衡一致的狀態。均衡器是電池管理系統的核心部件。
