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  • 飛思卡爾智能車的舵機測試程序

    飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //鎖相環電路允許位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵機初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1聯合成16位PWM;    PWMCAE_CAE1=0;    //選擇輸出模式為左對齊輸出模式    PWMCNT01 = 0;     //計數器清零;    PWMPOL_PPOL1=1;    //先輸出高電平,計數到DTY時,反轉電平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //選擇clock SA做時鐘源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms; 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高電平時間為1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

    標簽: 飛思卡爾智能車 舵機 測試程序

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:狗日的日子

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