完成在S3C2410處理器上移植μC/OS-II內核，然后實現以下多任務：
a) 控制實驗箱核心板上4盞LED燈輪流亮滅；
b) 將LED1連接到ARM9-2410EP增強型實驗箱擴展口的DA OUT端口，通過實驗箱上的鍵盤（比如“↑”、“↓”鍵）控制LED1亮暗變化，同時在超級終端顯示該控制值；
c) 將LED2連接到擴展口的I/O輸出口，通過超級終端按鍵控制LED2亮滅，即按一下PC的超級終端某個鍵（比如回車鍵）LED2滅，再按LED2亮，反復循環。
采用3D Bresenham算法在兩點間劃一直線
％ This program is ported to MATLAB from:
％ B.Pendleton. line3d - 3D Bresenham s (a 3D line drawing algorithm)
％ ftp://ftp.isc.org/pub/usenet/comp.sources.unix/volume26/line3d, 1992
％
％ Which is referenced by:
％ Fischer, J., A. del Rio (2004). A Fast Method for Applying Rigid
％ Transformations to Volume Data, WSCG2004 Conference.
％ http://wscg.zcu.cz/wscg2004/Papers_2004_Short/M19.pdf
