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  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對(duì)象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì),但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng),又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報(bào)警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機(jī)接口,可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機(jī)聯(lián)機(jī),將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

    標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

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  • S51下載線的制作-單片機(jī)實(shí)用技術(shù)探討

    S51下載線的制作-單片機(jī)實(shí)用技術(shù)探討:在微電腦技術(shù)發(fā)展的今天,人們整天都在和單片機(jī)打交道,但作為一個(gè)電子愛好者,盡管我對(duì)微電腦非常感興趣,但我卻怎末也入不了門。在此,我將自己的學(xué)習(xí)體會(huì)寫出來,與大家共賞,希望大家能更好的了解單片機(jī),了解單片機(jī)或微電腦的工作方式,了解單片機(jī)周圍元件的作用和接口電路,為以后的維修之路打好基礎(chǔ),如果有興趣,還可以編寫一些符合自己要求的程序,要它根據(jù)要求做一些事情。因?yàn)樗鼰o處不在,手機(jī),電視,VC D ,D VD ,M P3,空調(diào),冰箱,全自動(dòng)洗衣機(jī),電扇等,我們都可以在其電路板上看到C PU ,當(dāng)然,我不會(huì)在此講述所有的C PU ,只介紹S52的簡(jiǎn)單電路,希望大家對(duì)C PU 有一個(gè)初步的解。為了便于初學(xué)者學(xué)習(xí),我盡量講的詳細(xì)些。便于理解,依實(shí)用為目的,讓大家更好的理解單片機(jī),應(yīng)用單片機(jī)。

    標(biāo)簽: S51 下載線 單片機(jī)實(shí)用 技術(shù)探討

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)8×C552是Philips公司的8位高性能增強(qiáng)型單片機(jī),是在MCS-51單片機(jī)基礎(chǔ)上增加了A/D、D/A、捕捉輸入/定時(shí)輸出、I2C總線接口和監(jiān)視定時(shí)器(Watchdog Timer)等功能,是目前世界上最新型的8位單片機(jī)之一。8×C552和MCS-51有相同的指令系統(tǒng),并在其他功能上與MCS-51完全兼容。本書仍以MCS-51為主線組織教學(xué)內(nèi)容,在MCS-51的組成原理、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)擴(kuò)張、中斷系統(tǒng)和接口等方面保留了第1版的特點(diǎn),同時(shí)也對(duì)8×C552的新增功能做了詳細(xì)敘述和分析,并伴以應(yīng)用實(shí)例。全書共分11章,每章末尾都附有一定數(shù)量習(xí)題與思考題。本書內(nèi)容自成體系、結(jié)構(gòu)緊湊、前后呼應(yīng)、語言通俗,因而具有一定的先進(jìn)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性。第1章 微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 1.1 微型計(jì)算機(jī)數(shù)制及其轉(zhuǎn)換 1.1.1 微型計(jì)算機(jī)的數(shù)制 1.1.2 微型計(jì)算機(jī)數(shù)制間數(shù)的轉(zhuǎn)換 1.2 微型計(jì)算機(jī)的二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算 1.2.1 算術(shù)運(yùn)算 1.2.2 邏輯運(yùn)算 1.3 微型計(jì)算機(jī)碼制和編碼 1.3.1 微型計(jì)算機(jī)中數(shù)的表示方法 1.3.2 微型計(jì)算機(jī)的原碼、反碼和補(bǔ)碼 1.3.3 微型計(jì)算機(jī)的二進(jìn)制編碼 1.4 微型計(jì)算機(jī)組成原理 1.4.1 微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 1.4.2 微型計(jì)算機(jī)的基本原理 1.4.3 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成 1.5 單片微型計(jì)算機(jī)概述 1.5.1 單片機(jī)的分類和發(fā)展 1.5.2 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

    標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

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  • cygnal單片機(jī)教程

    C8051Fxxx 系列單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片,具有與8051 兼容的微控制器內(nèi)核,與MCS-51 指令集完全兼容。除了具有標(biāo)準(zhǔn)8052 的數(shù)字外設(shè)部件之外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)及功能部件。參見表1.1 的產(chǎn)品選擇指南可快速查看每個(gè)MCU 的特性。 MCU 中的外設(shè)或功能部件包括模擬多路選擇器、可編程增益放大器、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、溫度傳感器、SMBus/ I2C、UART、SPI、可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列(PCA)、定時(shí)器、數(shù)字I/O 端口、電源監(jiān)視器、看門狗定時(shí)器(WDT)和時(shí)鐘振蕩器等。所有器件都有內(nèi)置的FLASH 程序存儲(chǔ)器和256 字節(jié)的內(nèi)部RAM,有些器件內(nèi)部還有位于外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間的RAM,即XRAM。C8051Fxxx 單片機(jī)采用流水線結(jié)構(gòu),機(jī)器周期由標(biāo)準(zhǔn)的12 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期降為1 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,處理能力大大提高,峰值性能可達(dá)25MIPS。C8051Fxxx 單片機(jī)是真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)(SOC)。每個(gè)MCU 都能有效地管理模擬和數(shù)字外設(shè),可以關(guān)閉單個(gè)或全部外設(shè)以節(jié)省功耗。FLASH 存儲(chǔ)器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并允許現(xiàn)場(chǎng)更新8051 固件。應(yīng)用程序可以使用MOVC 和MOVX 指令對(duì)FLASH 進(jìn)行讀或改寫,每次讀或?qū)懸粋€(gè)字節(jié)。這一特性允許將程序存儲(chǔ)器用于非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及在軟件控制下更新程序代碼。片內(nèi)JTAG 調(diào)試支持功能允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU 進(jìn)行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲(chǔ)器和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、運(yùn)行和停機(jī)命令。在使用JTAG 調(diào)試時(shí),所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行。每個(gè)MCU 都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃到+85℃)內(nèi)用2.7V-3.6V(F018/019 為2.8V-3.6V)的電壓工作。端口I/O、/RST 和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號(hào)電壓。

    標(biāo)簽: cygnal 單片機(jī)教程

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:jiangshandz

  • 基于DSP的嵌入式通用主動(dòng)視覺系統(tǒng)

    根據(jù)通用主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,提出了基于DSP的嵌入式主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個(gè)自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)了視頻處理、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計(jì)算和接口資源豐富、操作靈活等特點(diǎn),達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: DSP 嵌入式 視覺系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:brain kung

  • 基于FPGA的視頻圖像畫面分割器的設(shè)計(jì)

      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如 圖 1所示 , 從 系統(tǒng) 結(jié) 構(gòu)圖可 以看 出 , 系統(tǒng)主要包括視頻信 號(hào)輸入模塊 , 視頻信號(hào)處 理模 塊和視頻信號(hào)輸出模塊等 3個(gè)部分組成。各個(gè)模塊主要功能為: 視頻輸入模塊 將 采 集 的 多路 視 頻 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換成 數(shù) 字 信 號(hào) 送 到F P GA; 視頻處理模塊主要有F P GA 完成 ,根據(jù) 需要 對(duì)輸入 的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理 ; 視頻輸 出模塊將 F P GA處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出到顯示器。

    標(biāo)簽: FPGA 視頻圖像 畫面分割器

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:shawvi

  • Nexys3板卡培訓(xùn)資料

      本資料是關(guān)于Nexys3板卡的培訓(xùn)資料。Nexys 開發(fā)板是基于最新技術(shù)Spartan-6 FPGA的數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。它擁有48M字節(jié)的外部存儲(chǔ)器(包括2個(gè)非易失性的相變存儲(chǔ)器),以及豐富的I/O器件和接口,可以適用于各式各樣的數(shù)字系統(tǒng)。 板上自帶AdeptTM高速USB2接口可以為開發(fā)板提供電源,也可以燒錄程序到FPGA,用戶數(shù)據(jù)的傳輸速率可以達(dá)到38M字節(jié)/秒。   Nexys3開發(fā)板可以通過添加一些低成本的外設(shè)Pmods (可以多達(dá)30幾個(gè))和Vmods (最新型外設(shè))來實(shí)現(xiàn)額外的功能,例如A/D和D/A轉(zhuǎn)換器,線路板,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,和實(shí)現(xiàn)裝置等等。另外,Nexys3完全兼容所有的賽靈思工具,包括免費(fèi)的WebPackTM,ChipscopeTM,EDKTM(嵌入式處理器設(shè)計(jì)套件),以及其他工具。 圖 Nexys3板卡介紹

    標(biāo)簽: Nexys3 板卡 培訓(xùn)資料

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:thing20

  • 分層分布式CAN總線光纖網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)

    本文是設(shè)計(jì)了基于光纖CAN總線的分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)分調(diào)度層、站控層和間隔層。根據(jù)其輸入輸出的數(shù)字量和模擬量來界定鏈?zhǔn)絊TATCOM系統(tǒng)的各種狀態(tài)并對(duì)各工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)密、實(shí)時(shí)的監(jiān)控,已經(jīng)應(yīng)用于50MVAR鏈?zhǔn)絊TATCOM的分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)中。

    標(biāo)簽: CAN 分層 光纖網(wǎng) 分布式

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:jiangfire

  • 1-WCDMA無線基本原理-120

    關(guān)于3g無線網(wǎng)優(yōu)的:WCDMA無線基本原理 課程目標(biāo): ? 掌握3G移動(dòng)通信的基本概念 ? 掌握3G的標(biāo)準(zhǔn)化過程 ? 掌握WCDMA的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及各網(wǎng)元功能 ? 掌握無線通信原理 ? 掌握WCDMA的關(guān)鍵技術(shù) 參考資料: ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC(V3.0)技術(shù)手冊(cè)》 ? 《ZXWR NB09技術(shù)手冊(cè)》 第1章 概述 1 1.1 移動(dòng)通信的發(fā)展歷程 1 1.1.1 移動(dòng)通信系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.1.2 移動(dòng)通信用戶及業(yè)務(wù)的發(fā)展 1 1.2 3G移動(dòng)通信的概念 2 1.3 為什么要發(fā)展第三代移動(dòng)通信 2 1.4 3G的標(biāo)準(zhǔn)化過程 3 1.4.1 標(biāo)準(zhǔn)組織 3 1.4.2 3G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化 3 1.4.3 第三代的核心網(wǎng)絡(luò) 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動(dòng)通信系統(tǒng)演進(jìn) 7 1.4.6 WCDMA核心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的演進(jìn) 11 第2章 WCDMA系統(tǒng)介紹 13 2.1 系統(tǒng)概述 13 2.2 R99網(wǎng)元和接口概述 14 2.2.1 移動(dòng)交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網(wǎng)關(guān)GMSC 16 2.2.4 GPRS業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)SGSN 16 2.2.5 網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點(diǎn)GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權(quán)中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動(dòng)設(shè)備識(shí)別寄存器EIR 17 2.3 R4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 17 2.3.1 媒體網(wǎng)關(guān)MGW 19 2.3.2 傳輸信令網(wǎng)關(guān)T-SGW、漫游信令網(wǎng)關(guān)R-SGW 20 2.4 R5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 20 2.4.1 媒體網(wǎng)關(guān)控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網(wǎng)關(guān)CSCF 22 2.4.3 會(huì)議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務(wù)器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結(jié)構(gòu) 22 2.5.1 RNC子系統(tǒng) 23 2.5.2 Node B子系統(tǒng) 25 第3章 擴(kuò)頻通信原理 27 3.1 擴(kuò)頻通信簡(jiǎn)介 27 3.1.1 擴(kuò)頻技術(shù)簡(jiǎn)介 27 3.1.2 擴(kuò)頻技術(shù)的現(xiàn)狀 27 3.2 擴(kuò)頻通信原理 28 3.2.1 擴(kuò)頻通信的定義 29 3.2.2 擴(kuò)頻通信的理論基礎(chǔ) 29 3.2.3 擴(kuò)頻與解擴(kuò)頻過程 30 3.2.4 擴(kuò)頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴(kuò)頻通信的主要特點(diǎn) 32 第4章 無線通信基礎(chǔ) 35 4.1 移動(dòng)無線信道的特點(diǎn) 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術(shù) 42 4.3 擴(kuò)頻碼與擾碼 44 4.4 調(diào)制 47 第5章 WCDMA關(guān)鍵技術(shù) 49 5.1 WCDMA系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn) 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環(huán)功率控制 51 5.2.2 閉環(huán)功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關(guān)的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測(cè) 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術(shù) 64 第6章 WCDMA無線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負(fù)荷控制原因觸發(fā)的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發(fā)的切換 74 6.1.5 基于負(fù)荷均衡原因觸發(fā)的切換 77 6.1.6 基于移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負(fù)荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過程 111 7.2.1 小區(qū)搜索過程 111 7.2.2 初始接入過程 112

    標(biāo)簽: WCDMA 120 無線

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

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  • 現(xiàn)代傳感器集成電路(圖像及磁傳感器電路)

    第一章 面陣圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1. 1 PAL制圖像傳感器應(yīng)用電路11. 1. 2 通用圖像傳感器應(yīng)用電路181. 1. 3 NTSC圖像傳感器應(yīng)用電路641. 1. 4 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路1061. 1. 5 圖像傳感器串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路1501. 1. 6 圖像傳感器并聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路1651. 1. 7 圖像傳感器信號(hào)處理電路1691. 1. 8 圖像傳感器采樣和保持放大電路1761. 1. 9 TCK211型圖像傳感器檢測(cè)和接口電路1821. 2 三星(SAMSUNG)圖像傳感器系統(tǒng)集成電路1931. 2. 1 CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路1941. 2. 2 NTSC. EIA圖像傳感器應(yīng)用電路2031. 2. 3 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路2401. 2. 4 圖像傳感器驅(qū)動(dòng)電路2501. 2. 5 圖像傳感器信號(hào)處理電路2571. 3 LG圖像傳感器系統(tǒng)集成電路2631. 3. 1 NTSC. CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路2641. 3. 2 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路2841. 3. 3 圖像傳感器驅(qū)動(dòng)電路3021. 3. 4 圖像傳感器信號(hào)處理電路310第二章 線陣及其他圖像傳感器系統(tǒng)集成電路3242. 1 東芝TCD系列線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3242. 2 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3532. 3 日立面陣圖像傳感器應(yīng)用電路4012. 4 CMOS圖像傳感器應(yīng)用電路435第三章 磁傳感器應(yīng)用電路4603. 1 差動(dòng)磁阻傳感器應(yīng)用電路4603. 2 磁場(chǎng)傳感器應(yīng)用電路4793. 3 轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)用電路4873. 4 角度傳感器應(yīng)用電路4993. 5 齒輪傳感器應(yīng)用電路5143. 6 霍爾傳感器應(yīng)用電路5183. 7 霍爾效應(yīng)鎖定集成電路應(yīng)用5463. 8 無接觸電位器式傳感器應(yīng)用電路5583. 9 位置傳感器應(yīng)用電路5603. 10 其他磁傳感器應(yīng)用電路574 《現(xiàn)代傳感器集成電路》全面系統(tǒng)地介紹了當(dāng)前國外各類最新和最常用的傳感器集成電路的實(shí)用電路。對(duì)具有代表性的典型產(chǎn)品集成電路的原理電路和應(yīng)用電路及其名稱、型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)等都作了較詳細(xì)的介紹。 本書分為三章,主要介紹各類面陣和線陣圖像傳感器集成電路及磁傳感器應(yīng)用電路等技術(shù)資料。書中內(nèi)容取材新穎,所選電路型號(hào)多、參數(shù)全、實(shí)用性強(qiáng),是各領(lǐng)域從事自動(dòng)控制研究、生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、維修的技術(shù)人員和大專院校有關(guān)專業(yè)師生的工具書。為PDS文件,可在本站下載PDG閱讀工具:pdg閱讀器下載|pdg文件閱讀器下載

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器

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