HFSS 2014分析不同材質(zhì)的屏蔽效果
標(biāo)簽： hfss
上傳時(shí)間： 2022-05-27
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，已經(jīng)作為一種重要的建筑、裝飾材料被廣泛地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，市場(chǎng)潛力十分巨大。但是，國(guó)內(nèi)玻璃加工行業(yè)技術(shù)相對(duì)落后，自動(dòng)玻璃切割系統(tǒng)多依賴于進(jìn)口，價(jià)格昂貴，維修費(fèi)用高，周期長(zhǎng)而且很難考慮到我國(guó)用戶的特殊要求。因此，自主開發(fā)自動(dòng)玻璃切割系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，它將大大增強(qiáng)國(guó)內(nèi)玻璃機(jī)械生產(chǎn)廠家的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。上位機(jī)軟件是玻璃切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，本文首先結(jié)合玻璃切割需求，對(duì)軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，接著對(duì)圖形編排系統(tǒng)中所涉及的主要技術(shù)問題進(jìn)行討論，包括異型玻璃產(chǎn)品圖形數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，自動(dòng)優(yōu)化編排，交互式圖形編排，圖形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式。其中，結(jié)合玻璃切割的工藝特點(diǎn)，提出了一種啟發(fā)式矩形排樣方法，能有效提高原料利用率和排樣速度。同時(shí)，闡述了玻璃圖形形成加工路徑算法，分析了影響玻璃切割質(zhì)量的主要因素。在總結(jié)與控制器通信任務(wù)的基礎(chǔ)上，制定通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了下傳加工文件，實(shí)時(shí)加工路徑仿真等通信功能。接著介紹了實(shí)踐成果玻璃切割機(jī)上位機(jī)軟件的用戶界面和操作方法。最后，針對(duì)玻璃加工行業(yè)的特點(diǎn)，提出了逆向工程在玻璃切割機(jī)中的幾種應(yīng)用方案，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。
標(biāo)簽： 數(shù)控玻璃切割機(jī) 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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本文開發(fā)的上位機(jī)軟件是在VS2010平臺(tái)上基于MFC框架開發(fā)，并進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先對(duì)邊界掃描原理進(jìn)行了研究，如TAP端口、TAP控制器、指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器等。在對(duì)原理有一定的了解后，分析了三種邊界掃描測(cè)試電路擴(kuò)展方式和邊界掃描測(cè)試的流程。同時(shí)也對(duì)網(wǎng)表文件和BSDL文件的格式進(jìn)行了分析，為之后對(duì)這兩種文件進(jìn)行讀取做好準(zhǔn)備。接著對(duì)邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，同時(shí)對(duì)上位機(jī)軟件的需求進(jìn)行了分析。需求分析是軟件開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，能對(duì)之后的軟件具體開發(fā)工作起到事半功倍的作用。然后就是對(duì)上位機(jī)軟件的具體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)部分，本文把上位機(jī)軟件主要分為4個(gè)模塊：測(cè)試文件處理模塊、測(cè)試矢量生成模塊、USB通信模塊和項(xiàng)目管理與界面設(shè)計(jì)模塊。測(cè)試文件處理模塊分為BSDL文件處理和網(wǎng)表文件處理，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)BSDL文件的通用性解析和對(duì)多種EDA軟件導(dǎo)出網(wǎng)表文件的解析：測(cè)試矢量生成模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)ID碼指令、采樣指令和外測(cè)試指令的測(cè)試矢量生成：USB通信模塊利用Cypress（賽普拉斯）公司提供的CyAPI實(shí)現(xiàn)了USB通信類的編寫，實(shí)現(xiàn)了與測(cè)試控制器的通信；項(xiàng)目管理與界面設(shè)計(jì)模塊實(shí)現(xiàn)了工程文件的可移植性和友好的操作界面。最后通過對(duì)上位機(jī)軟件、測(cè)試控制器和被測(cè)電路板進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明本文開發(fā)的上位機(jī)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的需求，即ID碼測(cè)試、動(dòng)態(tài)顯示管腳狀態(tài)和設(shè)置管腳狀態(tài)等功能。
標(biāo)簽： jtag 接口 電路測(cè)試系統(tǒng) 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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為了使自主研制的輕質(zhì)油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制，開發(fā)了上位機(jī)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)與下位機(jī)PLC的通信，通信協(xié)議選用了工業(yè)應(yīng)用比較普遍的Modbus協(xié)議。儀表上位機(jī)做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協(xié)議1.1簡(jiǎn)介Modbus是一種工業(yè)控制系統(tǒng)串行通停協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以利用它連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。Modbus協(xié)議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數(shù)據(jù)。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協(xié)議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機(jī)通信中常用的功能碼。使用它們即可實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的數(shù)字量和模擬量的讀寫操作。
標(biāo)簽： modbus協(xié)議 儀表 上位機(jī) plc 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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總體介紹下匿名上位機(jī)的特點(diǎn)1. 高效率：程序流程不斷優(yōu)化，收發(fā)效率高，協(xié)議解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特別是V6版本以來，在多線程的同時(shí)，上位機(jī)將程序不同功能改為多進(jìn)程模式，更加提升了匿名上位機(jī)的性能。2. 高速波形：上位機(jī)有一項(xiàng)很重要的功能，就是對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，那么畫出不同數(shù)據(jù)的波形圖進(jìn)行觀察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位機(jī)提供超高速波形繪制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，實(shí)時(shí)將接收到的多個(gè)數(shù)據(jù)畫出其波形圖，一般的傳感器采樣、濾波、PID計(jì)算輸入、輸出等應(yīng)用場(chǎng)景，1000hz的速度完全滿足，不會(huì)丟掉采樣數(shù)據(jù)。相比將數(shù)據(jù)保存至TF卡然后插到電腦進(jìn)行讀取的方法，實(shí)時(shí)高速波形顯示將大大縮短數(shù)據(jù)分析時(shí)間。3. 自定義數(shù)據(jù)：匿名上位機(jī)對(duì)飛控常用的數(shù)據(jù)已經(jīng)做好了定義，比如各個(gè)傳感器的原始值、姿態(tài)角、PWM輸出量等等，但是在大家的開發(fā)過程中，這些是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。大家總是有自己的數(shù)據(jù)想要上傳到上位機(jī)，并進(jìn)行波形繪制，以便分析數(shù)據(jù)。匿名上位機(jī)為這樣的應(yīng)用場(chǎng)景提供了用戶數(shù)據(jù)幀，可以講uint8、int16、uint16等數(shù)據(jù)類型的變量發(fā)送至上位機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形繪制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為excel數(shù)據(jù)等功能，大大拓寬匿名上位機(jī)的應(yīng)用范圍。4. 完善的協(xié)議：最開始匿名上位機(jī)的通信都是單向、開環(huán)的，比如發(fā)送一個(gè)傳感器校準(zhǔn)指令，上位機(jī)只管發(fā)送，而下位機(jī)是否收到正確的數(shù)據(jù)，上位機(jī)是不知道的。V6.5版本上位機(jī)具有完善的驗(yàn)證協(xié)議，上位機(jī)發(fā)送指令后，會(huì)等待下位機(jī)返回正確的驗(yàn)證信息，只有上位機(jī)收到正確驗(yàn)證信息后，表示命令發(fā)送成功，反之上位機(jī)會(huì)進(jìn)行命令重發(fā)。同時(shí)驗(yàn)證邏輯非常簡(jiǎn)單，方便大家移植使用。
標(biāo)簽： 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：得之我幸78
四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實(shí)現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運(yùn)算結(jié)果，輸出電機(jī)控制信號(hào)；主要使用慣性測(cè)量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測(cè)；采用場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測(cè)試。整個(gè)軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計(jì)的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本課題設(shè)計(jì)的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實(shí)現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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本文通過對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模，提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控制策略，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，表明該方案是切實(shí)可行的。在此基礎(chǔ)上，確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)，搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并在PCMaster的基礎(chǔ)上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)及使用證明，所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成永磁同步電機(jī)位置伺服控制功能，能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：sh19831212
稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)采用高磁能積的稀土永磁材料，同時(shí)采用電子換向技術(shù)去掉了電刷，使得它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高、運(yùn)行特性優(yōu)良等特點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器、工業(yè)控制等許多對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能要求較高的場(chǎng)合。因此，對(duì)稀土永磁無刷直流電機(jī)的研究具有重要的意義。本文對(duì)稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)方法和分析方法進(jìn)行了研究： 永磁電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算中傳統(tǒng)的一般采用比較簡(jiǎn)單的磁路法，用磁鋼工作圖計(jì)算靜態(tài)及動(dòng)態(tài)的工作點(diǎn)，這顯然不能滿足精確性的要求。本文采用了場(chǎng)路結(jié)合的方法，首先利用磁路法對(duì)電機(jī)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后建立有限元分析模型對(duì)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行精確分析，采用這樣的方法不但可以滿足精確性要求，同時(shí)可以縮短設(shè)計(jì)周期。 本文把有限元方法引入到了對(duì)電機(jī)性能影響較大的重要系數(shù)(如空載漏磁系數(shù)、電樞計(jì)算長(zhǎng)度、計(jì)算極弧系數(shù)和氣隙系數(shù)等)及性能參數(shù)反電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電感的計(jì)算中。以電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)有限元分析為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)結(jié)果體現(xiàn)了較高的精確度；同時(shí)，由于在大功率、高轉(zhuǎn)速的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)中，電流受漏感的影響從而改變了電機(jī)的性能，因此漏感的作用不容忽視。本文推導(dǎo)了稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)漏電感計(jì)算的有限元方法，引入了電機(jī)等效電阻系數(shù)，并針對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生的原因，給出了多種有效的抑制方法，使電機(jī)設(shè)計(jì)更為合理。最后介紹了電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的搭建和具體的測(cè)試方法，以驗(yàn)證用戶關(guān)心的電機(jī)性能參數(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的正確性。
標(biāo)簽： 稀土 無刷直流電動(dòng)機(jī) 設(shè)計(jì)與分析
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：mingaili888
感應(yīng)電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅降低了功率變換器的額定功率，而且能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓的幅值、相位和頻率來實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性，使得雙饋電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域、風(fēng)力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應(yīng)用前景。 本文主要對(duì)雙饋電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究。首先，比較雙饋調(diào)速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的異同點(diǎn)，闡述了雙饋電機(jī)的工作原理，各種不同的磁場(chǎng)定向控制方式，并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性；接著，利用雙饋調(diào)速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點(diǎn)，構(gòu)建了一套交直交變換器勵(lì)磁的矢量調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)模型建立在以轉(zhuǎn)子磁鏈定向了同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸系中，可以實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速與無功功率的解耦控制，同時(shí)，控制交直交變換器能量的雙向流動(dòng)，雙饋電機(jī)可以在超同步、亞同步方式下運(yùn)行，通過計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了這種控制方式的可行性和正確性；隨后，闡述了雙饋電機(jī)的功角特性，通過功角特性分析了電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性，并建立了雙饋電機(jī)的開環(huán)電壓控制、開環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號(hào)模型，對(duì)上述幾種控制方式下的雙饋電機(jī)暫態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行了深入研究；最后，綜合上述討論結(jié)果，設(shè)計(jì)了雙饋電機(jī)的控制系統(tǒng)硬件部分，并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程。
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機(jī) 雙饋 仿真
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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