OpencV是用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的開(kāi)放源碼工作庫(kù)，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、信號(hào)處理、視頻監(jiān)控、科學(xué)可視化等相關(guān)從業(yè)人員的好工具。本書(shū)介紹了大約200多個(gè)典型的技術(shù)問(wèn)題，覆蓋了基于OpenCV基礎(chǔ)編程的主要內(nèi)容，利用大量生動(dòng)有趣的編程案例和編程技巧，從解決問(wèn)題和答疑解惑入手，以因特網(wǎng)上最新資料為藍(lán)本，深入淺出地說(shuō)明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設(shè)計(jì)方法。全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰、合理，范例實(shí)用、豐富，理論結(jié)合實(shí)踐，即使讀者只是略懂計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理，也能人手對(duì)相關(guān)理論方法直接進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn)。 "基于OPENCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)"的圖書(shū)目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫(kù)的編程方法 本章小結(jié) 第二章 OpenCV的編程環(huán)境 2.1 OpenCV環(huán)境介紹 2.2 OpenCV的體系結(jié)構(gòu) 2.3 OpenCV實(shí)例演示 本章小結(jié) 第三章 OpenCV編程風(fēng)格 3.1 命名約定 3.2 結(jié)構(gòu) 3.3 函數(shù)接口設(shè)計(jì) 3.4 函數(shù)實(shí)現(xiàn) 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫(xiě) 本章小結(jié) 第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.2 數(shù)組有關(guān)的操作 4.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 本章小結(jié) 第五章 數(shù)據(jù)交互 5.1 繪圖函數(shù) 5.2 文件存儲(chǔ) 5.3 運(yùn)行時(shí)類(lèi)型信息和通用函數(shù) 5.4 錯(cuò)誤處理函數(shù) 5.5 系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測(cè) 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態(tài)學(xué) 本章小結(jié) 第七章 結(jié)構(gòu)與識(shí)別 7.1 輪廓處理函數(shù) 7.2 計(jì)算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標(biāo)檢測(cè)函數(shù) 7.5 生成與控制貝塞爾曲線 7.6 用OpenCV進(jìn)行人臉檢測(cè) 本章小結(jié) 第八章 圖形界面（HighGUI） 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實(shí)用系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第九章 視頻處理（CvCAM） 9.1 使用HighGUI對(duì)視頻進(jìn)行讀寫(xiě)處理 9.2 CvCam對(duì)攝像頭和視頻流的使用 本章小結(jié) 第十章 OpenCV附加庫(kù)第一部分 10.1 附加庫(kù)介紹 10.2 形態(tài)學(xué)（morhing functions） 本章小結(jié) 第十一章 OpenCV附加庫(kù)第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結(jié)構(gòu)與函數(shù)介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數(shù)介紹 11.4 人臉識(shí)別工具 本章小結(jié) 第十二章 核心庫(kù)綜合例程 12.1 檢測(cè)黑白格標(biāo)定板內(nèi)指定矩形區(qū)域內(nèi)的角點(diǎn) 12.2 解線性標(biāo)定方程組程序 本章小結(jié) 第十三章 運(yùn)動(dòng)與跟蹤 13.1 圖像統(tǒng)計(jì)的累積函數(shù) 13.2 運(yùn)動(dòng)模板函數(shù) 13.3 對(duì)象跟蹤 13.4 光流 13.5 預(yù)估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測(cè)可變形體的輪廓 13.8 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與檢測(cè) 本章小結(jié) 第十四章 立體視覺(jué)第一部分——照相機(jī)定標(biāo) 14.1 坐標(biāo)系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機(jī)參數(shù)的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進(jìn)行攝像機(jī)定標(biāo) 14.6 OpenCV中的定標(biāo)函數(shù) 14.7 CVUT介紹 本章小結(jié) 第十五章 立體視覺(jué)第二部分——三維重建 15.1 極線幾何 15.2 特征點(diǎn)匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十六章 立體視覺(jué)第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十七章 立體視覺(jué)第四部分——立體視覺(jué)實(shí)例 17.1 圖像校正實(shí)例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實(shí)現(xiàn) 本章小結(jié) 第十八章 常見(jiàn)問(wèn)題解疑 18.1 安裝與編譯出錯(cuò)解決方法 18.2 OpenCV庫(kù)基本技術(shù)問(wèn)題 18.3 OpenCV在Linux下的相關(guān)問(wèn)題 18.4 OpenCV庫(kù)中的陷阱和bug
標(biāo)簽： OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶(hù)：huyiming139
作者Alan Hastings具有淵博的集成電路版圖設(shè)計(jì)知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)以實(shí)用和權(quán)威性的觀點(diǎn)全面論述了模擬集成電路版圖設(shè)計(jì)中所涉及的各種問(wèn)題及目前的最新研究成果。書(shū)中介紹了半導(dǎo)體器件物理與工藝、失效機(jī)理等內(nèi)容；基于模擬集成電路設(shè)計(jì)所采用的3種基本工藝：標(biāo)準(zhǔn)雙極工藝、CMOS硅柵工藝和BiCMOS工藝，重點(diǎn)探討了無(wú)源器件的設(shè)計(jì)與匹配性問(wèn)題，二極管設(shè)計(jì)，雙極型晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，以及某些專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域的內(nèi)容，包括器件合并、保護(hù)環(huán)、焊盤(pán)制作、單層連接、ESD結(jié)構(gòu)等；最后介紹了有關(guān)芯片版圖的布局布線知識(shí)。本書(shū)可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生教材，對(duì)于專(zhuān)業(yè)版圖設(shè)計(jì)人員也是一本極具價(jià)值的參考書(shū)。
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶(hù)：天大地大
永磁無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),由于采用了高性能的永磁材料和電子控制技術(shù),它具有單位體積轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)矩慣性比小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高,調(diào)速特性好等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備及家用電器等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用.該文討論了永磁無(wú)刷電機(jī)的電磁分析方法,提出了場(chǎng)路結(jié)合的分析方法并闡述了其原理,并以此對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的電磁性能進(jìn)行了分析.該文著重于電機(jī)的設(shè)計(jì),結(jié)合了ANSYS有限元計(jì)算軟件與AutoCAD的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)建立了一套較完整和實(shí)用的CAD軟件,并以此軟件為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)制造了外轉(zhuǎn)子低速電機(jī)的樣機(jī)并對(duì)之進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,并將測(cè)試結(jié)果與通過(guò)軟件計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行了比較與分析.
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 電磁分析
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶(hù)：jiangfire
在論文中系統(tǒng)的講述了電腦平縫機(jī)電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法和過(guò)程。該種電腦工業(yè)平縫機(jī)能夠自動(dòng)完成停針、撥線、剪線、倒、順縫等工序，根據(jù)不同的工藝要求，可以進(jìn)行選擇性的設(shè)定，取代了原先由手工進(jìn)行的輔助工序，代表當(dāng)今最高技術(shù)水平和今后一段時(shí)間產(chǎn)品生產(chǎn)方向。 文章首先簡(jiǎn)單介紹了電腦平縫機(jī)的功能特性等相關(guān)知識(shí)，然后依次介紹了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法。在此過(guò)程中，整片文章比較詳細(xì)的講述了整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)情況，包括系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)到軟件的實(shí)現(xiàn)方法。此外，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況，在控制器的設(shè)計(jì)章節(jié)中比較了兩種不同策略下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和使用情況。指出設(shè)計(jì)的難點(diǎn)以及解決方法。 此外，文章還探討了一般永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)方法。即先從傳統(tǒng)的磁路計(jì)算入手，得出電機(jī)初步結(jié)構(gòu)，再利用有限元分析軟件，對(duì)電機(jī)進(jìn)行二維磁場(chǎng)有限元數(shù)值分析，最后據(jù)計(jì)算出的電機(jī)性能參數(shù)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改善。并且，在設(shè)計(jì)過(guò)程中考察相關(guān)參數(shù)和參數(shù)比變化對(duì)電機(jī)性能的影響。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合電腦平縫機(jī)所用電機(jī)設(shè)計(jì)，探討了電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和減小波動(dòng)的方法。
上傳時(shí)間： 2013-05-19
上傳用戶(hù)：Alick
永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種先進(jìn)的集電力電子變換器與永磁電機(jī)本體于一體的機(jī)電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點(diǎn).正是由于這些原因,自上世紀(jì)末起,逐漸形成永磁無(wú)刷直流電機(jī)的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了一些理論分析和實(shí)踐應(yīng)用.本文首先在綜合國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢(shì),提出了目前存在的一些問(wèn)題.介紹了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,推導(dǎo)出永磁無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.針對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),本文詳細(xì)分析了各種調(diào)制斬波方式對(duì)注入電機(jī)電流以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運(yùn)行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的斬波方式.同時(shí),本文還提出了一種回饋制動(dòng)的方式,進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機(jī)磁極設(shè)計(jì)中,通常采用多塊磁鋼來(lái)組成勵(lì)磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個(gè)磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機(jī)本體設(shè)計(jì)角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎(chǔ)上,以單片機(jī)和功率智能模塊為硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了一套多相永磁無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng).針對(duì)理論分析,進(jìn)行了各種方案的比較分析,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進(jìn)一步支持了論證了理論分析正確性和實(shí)用性.同時(shí),對(duì)于實(shí)際應(yīng)用中的一些問(wèn)題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進(jìn).
標(biāo)簽： 多相 無(wú)刷 直流電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶(hù)：ca05991270
DSP技術(shù)的迅速發(fā)展,為研制這種計(jì)量裝置提供了有力的技術(shù)支持.本裝置就是通過(guò)采樣電路采集到電網(wǎng)的電壓和電流等數(shù)據(jù),利用DSP快速處理數(shù)據(jù)的能力,對(duì)電壓和電流采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換,得到各次諧波電壓和電流的值,再根據(jù)諧波功率和電能計(jì)算方法,計(jì)算出各次諧波的電能.本裝置硬件和軟件都采用模塊化設(shè)計(jì).硬件分為四個(gè)部分,前置電路、采樣電路、DSP電路和顯示電路;軟件也分四部分,分為主程序、采樣子程序、FFT子程序和功率電能計(jì)算子程序.經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試和誤差仿真修正,本裝置能準(zhǔn)確地計(jì)量電網(wǎng)中各次諧波電能,其計(jì)量精度可達(dá)0.2級(jí).若再做進(jìn)一步的完善,本裝置完全可做到實(shí)用化,具有廣泛的應(yīng)用前景.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：東大小布
本書(shū)分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶(hù)：steele
本書(shū)分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶(hù)：晴天666
本書(shū)分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶(hù)：fsypc
本書(shū)分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶(hù)：bcjtao
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