本代碼為編碼開(kāi)關(guān)代碼，編碼開(kāi)關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開(kāi) 關(guān)）等類(lèi)似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開(kāi)關(guān)為5個(gè)引腳的，其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開(kāi)關(guān)（也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵）。另外3個(gè)引腳用來(lái) 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻，并且a，c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容，否則 因?yàn)榫幋a開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器，不占用中斷，不使用延時(shí)代碼，并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷，避免一切誤動(dòng)作，性能超級(jí)穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題，下面是以一段流水 燈來(lái)演示。
標(biāo)簽： 代碼 編碼開(kāi)關(guān)
上傳時(shí)間： 2017-07-03
上傳用戶(hù)：gaojiao1999
【問(wèn)題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中，如N=4,你現(xiàn)在站在（1，1），出口在（4，4）。你可以通過(guò)上、下、左、右四種移動(dòng)方法，在迷宮內(nèi)行走，但是同一個(gè)位置不可以訪問(wèn)兩次，亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數(shù)字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。右邊一行加下劃線數(shù)字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。如圖中帶括號(hào)紅色數(shù)字就是一條符合條件的路線。 給定N，A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線，若無(wú)解，輸出NO ANSWER。（使用U，D，L，R分別表示上、下、左、右。） 2 2 1 2 （4，4） 1 （2，3） （3，3） （4，3） 3 （1，2） （2，2） 2 （1，1） 1 【輸入格式】 第一行是數(shù)m (n < 6 )。第二行有n個(gè)數(shù)，表示a[1]..a[n]。第三行有n個(gè)數(shù)，表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線，否則輸出“NO ANSWER”。
標(biāo)簽： 點(diǎn)陣
上傳時(shí)間： 2014-06-21
上傳用戶(hù)：llandlu
獲取計(jì)算機(jī)IP地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù) UDP聊天程序 TCP聊天程序 瀏覽器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 獲取計(jì)算機(jī)的名稱(chēng)和IP地址 基本C/S模式的通信實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2015-04-12
上傳用戶(hù)：scnbyh
基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺(jué)系統(tǒng)模塊，經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無(wú)人車(chē)輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶(hù)：justgo123
第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫(xiě)） 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個(gè)服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過(guò)對(duì)于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡(jiǎn)單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒(méi)有那就進(jìn)入光盤(pán)，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說(shuō)下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶(hù)端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶(hù)端軟件 啟動(dòng)、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子說(shuō)起，匿名用戶(hù)可讀可寫(xiě)的實(shí)現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能，讓所有用戶(hù)可以讀寫(xiě)一個(gè)Samba 服務(wù)器共享的一個(gè)文件夾；我們要改動(dòng)一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫(xiě)入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫(xiě)的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫(xiě)）； netbios name 就是在Windows中顯示出來(lái)的計(jì)算機(jī)名； server string 就是Samba服務(wù)器說(shuō)明，可以自己來(lái)定義；這個(gè)不是什么重要的； security 這是驗(yàn)證和登錄方式，這里我們用了share ；驗(yàn)證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗(yàn)證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶(hù)和密碼了； [test] 這個(gè)在Windows中顯示出來(lái)是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫(xiě)，這里我設(shè)置為可寫(xiě)； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們?cè)诠ぷ鹘M下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來(lái)，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶(hù)以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋?zhuān)宏P(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶(hù)的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶(hù)組也是nobody，我們要以這個(gè)為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶(hù)組并非是nobody ； 第三步：?jiǎn)?dòng)服務(wù)器 第四步：訪問(wèn)Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來(lái)訪問(wèn)； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車(chē) 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來(lái)訪問(wèn)； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說(shuō)明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機(jī)名”來(lái)訪問(wèn)，如果沒(méi)用netbiosname，就不能用主機(jī)名訪問(wèn)。 第三節(jié)、簡(jiǎn)單的密碼驗(yàn)證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個(gè)新用戶(hù) useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個(gè)smb用戶(hù)。 重啟服務(wù)，使用這個(gè)用戶(hù)進(jìn)行登錄即可。
上傳時(shí)間： 2015-05-13
上傳用戶(hù)：yangkang1192
NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享
上傳時(shí)間： 2015-05-13
上傳用戶(hù)：yangkang1192
Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時(shí)間： 2015-11-23
上傳用戶(hù)：石灰?guī)r123
Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時(shí)間： 2015-11-23
上傳用戶(hù)：石灰?guī)r123
一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識(shí) 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時(shí)間： 2016-02-15
上傳用戶(hù)：4722656
實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-05-11
上傳用戶(hù)：txzdll
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