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can協議

  • 基于CAN總線的電池數據采集與管理系統的設計.rar

    控制器局域網(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性,CAN總線已經廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業、紡織機械、機器人、數控機床、醫療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。 另一方面,隨著電動車的技術的不斷發展,電動車已經開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點,非常適合用來實現實時數據的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數據采集與管理系統,經分析、設計、編程和調試,在實際應用中得以實現。 該系統主要包括數據采集層,數據傳輸層和用戶管理層三個部分。數據采集層的主要任務是電池實時數據的采集和發送;數據傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數據采集層發送的實時數據,并將其轉換成RS232串口協議發送到上位機;用戶管理層的主要功能是通過串口接收數據,實時顯示,存儲和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過對系統需求的分析,將整個系統分為三個獨立的層,分別進行了軟硬件設計,實現了系統的模塊化,增強了系統的應用性; (2) 詳細的研究了CAN2.0B協議和SAE J1939協議,并在此基礎上,編寫了適合本設計的通訊協議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結構和軟件設計方法; 本課題的創新點在于利用目前汽車工業廣泛采用的CAN總線協議,設計了一套簡單,高效,穩定的電池數據采集與管理系統,并在實際中得以應用。在系統設計過程中將整個系統分為3個層,大大提升了系統的模塊化水平,有利于系統的擴展和維護。

    標簽: CAN 總線 電池

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:1417818867

  • 基于CAN總線的多節點語音通信系統設計.rar

    在實際工作現場,常常需要在一個非常惡劣的環境中進行通話,隨著CAN總線在工業生產的應用越來越廣泛,想到了把CAN總線應用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節點電話連接起來,從而實現語音通信. 本文主要論述了基于CAN總線的多節點語音通信系統設計.該系統使用MC14LC5480作為語音采集編解碼器,AT90CAN128作為處理器,使用處理器自帶的CAN模塊實現多個CAN節點間的通信,最終達到實現多節點間語音通信的功能. 本文的前半部分介紹了CAN總線技術和語音信號的數字處理技術,評價了用CAN總線傳輸語音信號的優點.本文后半部分詳細介紹了該系統的硬件結構和軟件設計,通過分析系統所涉及的芯片對該系統的各個功能模塊做了詳細的說明,包括語音編解碼電路,語音數字信號處理電路,CAN總線傳輸電路等.通過該系統,能夠實現在實驗室條件下多個CAN節點間的語音通信.

    標簽: CAN 總線 節點

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于CAN總線的嵌入式測控系統的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術及控制系統的發展概況后,首先對現場總線,主要是CAN總線的技術特點進行了全面的介紹,并重點對CAN總線網絡中數據傳輸的實時性問題及改善的方案進行了分析和研究。之后利用嵌入式技術實現了基于CAN總線的網絡測控系統。該系統的主控節點,即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ來實現,并在該平臺上完成了系統多任務的建立,包括與底層CAN網絡的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統的發展過程、嵌入式技術及其發展現狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究內容。第二章著重介紹了CAN現場總線技術,并對其工作原理和CAN總線系統的實時性進行了分析。第三章論述了CAN總線測控網絡的實現以及CAN測控網絡與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統設計方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統的設計與實現,詳細闡述了系統的硬件、軟件設計思路和實現方法。硬件方面,介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個硬件邏輯模塊。軟件設計上實現了μC/OS-Ⅱ實時操作系統在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統下多任務的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統為應用對象,進行的實際應用實驗,該實驗對被控過程的部分物理量進行了檢測,驗證了本方案的可行性。第六章對全文進行了總結,給出了有待進一步研究的問題,并對后續工作進行了展望。

    標簽: CAN 總線 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:zttztt2005

  • CAN現場總線.rar

    CAN的源碼 CAN源程序 c51單片機 sja1000控制器 自己寫的

    標簽: CAN 現場總線

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:qiaoyue

  • CAN總線入門.rar

    CAN總線入門,基本概論,協議格式等,入門很好的教材

    標簽: CAN 總線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:時代電子小智

  • CAN總線應用系統設計.rar

    CAN總線的應用,包括組網,包括在儀表通信的應用

    標簽: CAN 總線 應用系統

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:Killerboo

  • CAN總線.rar

    包含很多CAN總線的資料,包括CAN入門書等,資料很全。

    標簽: CAN 總線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • CAN原理與應用技術.rar

    CAN總線原理及應用 CAN總線的入門級學習資料,很好很強大

    標簽: CAN 應用技術

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:gpyz253344

  • BOSCH CAN規范V2.0 (中文版CAN協議)

    BOSCH CAN規范V2.0 (中文版CAN協議),介紹CAN Specification 2.0 pdf文件

    標簽: CAN BOSCH 2.0 協議

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhuyibin

  • ARM LPC2478 CAN收發程序

    ARM LPC2478 CAN收發程序,中斷方式實現接收。

    標簽: 2478 ARM LPC CAN

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lgd57115700

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