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can-bus

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。

CAN.rar

基于LPC2148ARM7的CAN總線源代碼

標(biāo)簽： CAN

上傳時(shí)間： 2013-07-23

上傳用戶：xinshou123456
基于ARM的CAN與ARINC429總線網(wǎng)關(guān)的實(shí)現(xiàn)

CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)展到航空領(lǐng)域，并有望作為次級(jí)總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設(shè)備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問(wèn)題，必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。本文的工作就是為解決這一總線互連問(wèn)題而開(kāi)發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心，開(kāi)發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大部分：硬件設(shè)計(jì)、控制軟件設(shè)計(jì)和用戶軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計(jì)，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計(jì)。控制軟件部分是在Linux平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實(shí)現(xiàn)了Linux平臺(tái)下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動(dòng)代碼和總線數(shù)據(jù)交換設(shè)計(jì)是控制軟件的關(guān)鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)在本文的控制軟件部分中也都有詳細(xì)討論。本文還開(kāi)發(fā)了基于Windows平臺(tái)的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計(jì)，具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測(cè)試等功能。在給出對(duì)CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測(cè)試報(bào)告后，本文對(duì)課題的研究工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。

標(biāo)簽： ARINC ARM 429 CAN

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：cccole0605
基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN總線應(yīng)用研究

基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應(yīng)用研究流體機(jī)械及工程專業(yè)近年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中，μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開(kāi)放和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)勢(shì)，成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)，不但可以提高開(kāi)發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。在國(guó)內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)，但還存在著效率較低，錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)。而且設(shè)備的兼容性不好，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線可很好的克服上述一些缺點(diǎn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板作為學(xué)習(xí)和研究的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，把μC/OS-Ⅱ這個(gè)實(shí)時(shí)微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，把其驅(qū)動(dòng)移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過(guò)設(shè)計(jì)—個(gè)帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來(lái)闡述智能模塊軟硬件設(shè)計(jì)方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實(shí)際測(cè)控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡(jiǎn)潔的運(yùn)用到各種測(cè)控系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)方案。

標(biāo)簽： ARM COS CAN 移植

上傳時(shí)間： 2013-07-16

上傳用戶：cngeek
CAN總線開(kāi)發(fā)板源代碼與原理圖

一種CAN總線開(kāi)發(fā)板的所有源代碼與原理圖

標(biāo)簽： CAN 總線開(kāi)發(fā)板原理圖

上傳時(shí)間： 2013-06-10

上傳用戶：mqien
can總線入門書(shū)

瑞薩的can總線文檔，側(cè)重于協(xié)議描述，值得看看

標(biāo)簽： can 總線

上傳時(shí)間： 2013-07-07

上傳用戶：gaorxchina
基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

·摘要：本文介紹了一種基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)方案.該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機(jī)通信接口,研究了CAN通信協(xié)議模型,VC++與CAN卡的通信接口,DSP中CAN模塊通信的數(shù)據(jù)處理方法.

標(biāo)簽： CAN 總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-13

上傳用戶：wendy15
USBCAN-I/II智能CAN接口卡驅(qū)動(dòng)庫(kù)

USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驅(qū)動(dòng)庫(kù) V1.3

標(biāo)簽： USBCAN-I CAN II 接口卡

上傳時(shí)間： 2013-07-11

上傳用戶：semi1981
CANET以太網(wǎng)CAN兩層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)

CANET系列以太網(wǎng)－CAN兩層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)

標(biāo)簽： CANET CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：BOBOniu
TJA1042 高速CAN收發(fā)器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)(中)

TJA1042 高速CAN收發(fā)器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)(中)

標(biāo)簽： 1042 TJA CAN 收發(fā)器

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：debuchangshi
freescale k40/k60 can 例程

freescale k40/k60 cortex m4 can 例程

標(biāo)簽： freescale can 40 60

上傳時(shí)間： 2013-07-22

上傳用戶：hrzx1234

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