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can-bus

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標準(ISO11898),是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協(xié)議。
  • 基于ARM的CAN與ARINC429總線網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)

    CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場總線之一,其應用范圍已逐漸擴展到航空領(lǐng)域,并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一,很多航空電子設備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題,必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點使其應用領(lǐng)域越來越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開發(fā)中,采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心,開發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設計的三大部分:硬件設計、控制軟件設計和用戶軟件設計。硬件設計部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設計,以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發(fā)的,因此本文控制軟件部分首先研究并實現(xiàn)了Linux平臺下ARM編譯系統(tǒng)的建立,其后的程序啟動代碼和總線數(shù)據(jù)交換設計是控制軟件的關(guān)鍵部分,CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺的用戶軟件,該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設計,具有網(wǎng)關(guān)工作方式設置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測試報告后,本文對課題的研究工作進行了總結(jié)和展望。

    標簽: ARINC ARM 429 CAN

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cccole0605

  • 基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN總線應用研究

    基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應用研究流體機械及工程專業(yè)近年來,嵌入式系統(tǒng)受到科學與工程各個領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注,成為研究的一個熱點。隨著嵌入式系統(tǒng)的復雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中,μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放和實時性好等優(yōu)勢,成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合,共同構(gòu)成一個可以重復利用的軟硬件系統(tǒng)平臺,不但可以提高開發(fā)效率,還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實時性,滿足日益復雜的應用需求。 在國內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中,大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng),雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點,但還存在著效率較低,錯誤處理能力不強等缺點。而且設備的兼容性不好,系統(tǒng)實時性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點,具有很強的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設備聯(lián)接成網(wǎng)絡,構(gòu)成自動化系統(tǒng),實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的實時監(jiān)控。 基于這些考慮,本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學實驗開發(fā)板作為學習和研究的開發(fā)平臺,把μC/OS-Ⅱ這個實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點和驅(qū)動的基礎(chǔ)上,把其驅(qū)動移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過設計—個帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設計方法,這些工作為搭建基于CAN總線的實際測控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性,能方便和簡潔的運用到各種測控系統(tǒng)中。實驗結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性,并且具有實際的應用價值。最后,本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動實驗臺的測控系統(tǒng)方案。

    標簽: ARM COS CAN 移植

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:cngeek

  • CAN總線開發(fā)板源代碼與原理圖

    一種CAN總線開發(fā)板的所有源代碼與原理圖

    標簽: CAN 總線 開發(fā)板 原理圖

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:mqien

  • can總線入門書

    瑞薩的can總線文檔,側(cè)重于協(xié)議描述,值得看看

    標簽: can 總線

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:gaorxchina

  • 基于CAN總線的網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

    ·摘要:  本文介紹了一種基于CAN總線的網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)方案.該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機通信接口,研究了CAN通信協(xié)議模型,VC++與CAN卡的通信接口,DSP中CAN模塊通信的數(shù)據(jù)處理方法.  

    標簽: CAN 總線 網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:wendy15

  • USBCAN-I/II智能CAN接口卡驅(qū)動庫

    USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驅(qū)動庫 V1.3

    標簽: USBCAN-I CAN II 接口卡

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:semi1981

  • CANET以太網(wǎng)CAN兩層網(wǎng)絡系統(tǒng)架構(gòu)

    CANET系列以太網(wǎng)-CAN兩層網(wǎng)絡系統(tǒng)架構(gòu)

    標簽: CANET CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)絡系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:BOBOniu

  • TJA1042 高速CAN收發(fā)器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(中)

    TJA1042 高速CAN收發(fā)器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(中)

    標簽: 1042 TJA CAN 收發(fā)器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:debuchangshi

  • freescale k40/k60 can 例程

    freescale k40/k60 cortex m4 can 例程

    標簽: freescale can 40 60

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:hrzx1234

  • nxp lpc23/24xx can keil例程

    nxp lpc23/24xx can keil例程

    標簽: keil nxp lpc can

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:afeiafei309

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