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can-bus

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。

BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議)

BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議)，介紹CAN Specification 2.0 pdf文件

標簽： CAN BOSCH 2.0 協(xié)議

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhuyibin
ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序

ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序，中斷方式實現(xiàn)接收。

標簽： 2478 ARM LPC CAN

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lgd57115700
基于ARM和CAN的海洋氣象要素觀測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來越高，計算速度越來越快，價格和功耗越來越低。近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達幾百兆，很好的解決了困擾工程師們的實時性問題。隨著計算機、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展?，F(xiàn)場總線既是一個開放通信網(wǎng)絡(luò)，又是一種全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多個工業(yè)領(lǐng)域。CAN總線即是現(xiàn)場總線的一種，它主要應(yīng)用于各種設(shè)備檢測及控制，被公認為最有前途的現(xiàn)場總線之一。本文基于ARM微控制器AT91RM9200，開發(fā)了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以掛接多個CAN總線傳感器節(jié)點，同時還具有以太網(wǎng)、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口，并且可靠性高、抗干擾能力強。CAN總線傳感器節(jié)點，由傳感器、微處理器芯片(內(nèi)嵌CAN控制器)和CAN收發(fā)模塊組成，可以獨立完成某一項或多項氣象要素的數(shù)據(jù)采集，同時還能實現(xiàn)與CAN總線的數(shù)據(jù)交換。論文首先介紹了海洋氣象要素觀測系統(tǒng)的總體設(shè)計，接著介紹了傳感器節(jié)點的CAN總線實現(xiàn)方案，然后詳細闡述了以AT91RM9200為核心的開發(fā)平臺的硬件組成及實現(xiàn)，并以此硬件平臺為基礎(chǔ)，詳細的論述了嵌入式Linux開發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作，如U－BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動程序的編寫、以及應(yīng)用程序的開發(fā)。

標簽： ARM CAN 海洋氣象測系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：fandeshun
基于ARM和CAN總線的電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于ARM7的電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)，該監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|溝道起到防盜、防火、防潮等安全監(jiān)測作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構(gòu)的LPC2292芯片；同時針對市場上種類繁多的實時操作系統(tǒng)，本課題選用的是內(nèi)核小，易剪裁，移植性好源代碼公開的實時操作系統(tǒng)μC/OS-II并且使用CAN總線進行數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，它能有效地支持分布式控制或?qū)崟r控制，具有高性能和高可靠性的特點，現(xiàn)已形成國際標準。本課題簡要介紹了電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)的特點與研究背景，講述了設(shè)計電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)時所采取的總體設(shè)計思想與框架結(jié)構(gòu)。之后介紹了ARM7處理器和CAN總線的特點和功能，然后詳細論述了整個系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。在對實時操作系統(tǒng)μC/OS-II作了介紹之后，詳細說明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺的具體實現(xiàn)過程。最后提出了基于CAN總線和ARM7微控制器實現(xiàn)的電纜溝道數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。實際測試表明，該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對電纜溝道的實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)采集以及安全警報等功能，滿足電力電纜在線監(jiān)測系統(tǒng)的要求。

標簽： ARM CAN 總線電纜

上傳時間： 2013-07-20

上傳用戶：xoxoliguozhi
基于ARM和CAN總線的汽車儀表設(shè)計

由于汽車排放、節(jié)能、安全和舒適性等使用性能不斷提高，使得汽車電子控制程度也越來越高。汽車電子控制裝置必須迅速、準確地處理各種信息，并通過儀表顯示出來，使駕駛員及時了解并掌握汽車的運行狀態(tài)，妥善處理各種情況。本文以上海汽車榮威550的儀表盤為研究對象，對車速表、燃油表和水溫表進行了改進，提出了ARM+Linux+MiniGUI這樣一種系統(tǒng)設(shè)計方案，并對其進行了詳細的分析與設(shè)計。首先，論文給出了選題的背景與意義，討論了汽車儀表目前的狀況和發(fā)展趨勢，并給出了本文的研究內(nèi)容。通過分析改進后儀表盤的特點，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。其次介紹了儀表系統(tǒng)的軟硬件平臺，其中硬件包括主控制器的選擇，存儲器電路等外圍電路的設(shè)計；軟件包括嵌入式Linux開發(fā)平臺的構(gòu)建以及驅(qū)動程序的開發(fā)。最后詳細講解了改進后儀表盤的用戶界面設(shè)計，包括對幾種常用的嵌入式GUI進行介紹，宿主機開發(fā)環(huán)境的建立以及使用MiniGUI開發(fā)應(yīng)用程序，并簡單介紹了幾種軟硬件抗干擾技術(shù)。本文采用傳感器技術(shù)、CAN總線和嵌入式技術(shù)，對榮威550汽車儀表進行合理化和人性化設(shè)計，結(jié)果表明，改進后的汽車儀表這不僅可以避免精度低、可靠性差等不足，而且具有精度高、智能化高、擴展性好等優(yōu)點。

標簽： ARM CAN 總線汽車儀表

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：wanghui2438
CAN 與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換的研究與分析

主要介紹將CAN 現(xiàn)場總線以協(xié)議中的標準模式接入以太網(wǎng)的方法，實現(xiàn)CAN 網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)中的數(shù)據(jù)進行簡單交換；給出相應(yīng)的硬件和軟件原理以及重點難點說明。

標簽： CAN 以太網(wǎng) 數(shù)據(jù)交換分

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yangbo69
嵌入式Ethernet/CAN網(wǎng)關(guān)接口設(shè)計與驅(qū)動

針對現(xiàn)場總線的應(yīng)用，提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴展接口的以太網(wǎng)/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互，同時給出了嵌入式Linux下CAN

標簽： Ethernet CAN 嵌入式網(wǎng)關(guān)

上傳時間： 2013-07-24

上傳用戶：xuan‘nian
基于CAN總線的電梯串行通訊

本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應(yīng)用。論文對比RS-485 通訊方式，分析CAN 總線應(yīng)用于電梯串行通訊中的優(yōu)點，采用SJA1000 設(shè)計了CAN 總線通訊硬件，優(yōu)化CAN總線的通信參數(shù)，提高

標簽： CAN 總線串行通訊電梯

上傳時間： 2013-06-08

上傳用戶：teddysha
CAN總線協(xié)議中文版

CAN總線協(xié)議中文版，供英文不好的朋友閱讀

標簽： CAN 總線協(xié)議

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
CAN.rar

基于LPC2148ARM7的CAN總線源代碼

標簽： CAN

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：xinshou123456

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