系統(tǒng)以PIC18F4580單片機(jī)作為中間控制器,利用自身集成的CAN控制器與各采集單元節(jié)點進(jìn)行通信,通過外部擴(kuò)展CAN控制器MCP2510與上位機(jī)進(jìn)行通信,以雙CAN總線接口實現(xiàn)雙層、多區(qū)域數(shù)據(jù)通信。通過實驗檢測,無數(shù)據(jù)傳送出錯和數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象,性能穩(wěn)定可靠。
標(biāo)簽:
CAN
雙層
總線
聲納
上傳時間:
2013-10-28
上傳用戶:caoyuanyuan1818