can的源碼 can源程序 c51單片機(jī) sja1000控制器 自己寫的
標(biāo)簽: can 現(xiàn)場(chǎng)總線
上傳時(shí)間: 2013-05-17
上傳用戶:qiaoyue
can總線入門,基本概論,協(xié)議格式等,入門很好的教材
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:時(shí)代電子小智
can總線的應(yīng)用,包括組網(wǎng),包括在儀表通信的應(yīng)用
標(biāo)簽: can 總線 應(yīng)用系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-16
上傳用戶:Killerboo
包含很多can總線的資料,包括can入門書等,資料很全。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:奇奇奔奔
can總線原理及應(yīng)用 can總線的入門級(jí)學(xué)習(xí)資料,很好很強(qiáng)大
標(biāo)簽: can 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-08
上傳用戶:gpyz253344
BOSCH can規(guī)范V2.0 (中文版can協(xié)議),介紹can Specification 2.0 pdf文件
標(biāo)簽: can BOSCH 2.0 協(xié)議
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:zhuyibin
ARM LPC2478 can收發(fā)程序,中斷方式實(shí)現(xiàn)接收。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lgd57115700
目前,大多數(shù)嵌入式自動(dòng)化系統(tǒng)都以MCU為核心,與監(jiān)測(cè)、伺服、顯示等儀器、設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場(chǎng)信息往往止步于“現(xiàn)場(chǎng)”,嵌入式自動(dòng)化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”,因而制約了其本身的發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實(shí)施自動(dòng)化,就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下運(yùn)行、可靠性高且實(shí)時(shí)性好的通信系統(tǒng),形成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的底層網(wǎng)絡(luò),完成現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備之間的多點(diǎn)通信。 Ethernet(以太網(wǎng))和can-bus(控制器局域網(wǎng))分別是目前全球應(yīng)用最為廣泛的國(guó)際互聯(lián)技術(shù)和開放式現(xiàn)場(chǎng)總線。隨著測(cè)控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益緊密的結(jié)合,測(cè)控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢(shì)所趨,這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術(shù)正在迅猛發(fā)展,將其應(yīng)用到工控領(lǐng)域,可以達(dá)到降低成本,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術(shù)的發(fā)展以及實(shí)際的需要,將兩者結(jié)合無疑會(huì)為控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動(dòng)力。本文設(shè)計(jì)了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式can-Ethernet網(wǎng)關(guān),可以用來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間穩(wěn)固、簡(jiǎn)潔的互連通信,完成對(duì)大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)測(cè)控。 本文具體的研究?jī)?nèi)容如下: 1)以LPC2290為主控MCU的can-Ethernet互連系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 2)can-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設(shè)計(jì),MCS-51單片機(jī)與MCP2510實(shí)現(xiàn)can總線通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與探討; 4)can-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設(shè)計(jì); 5)使用HTTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)的功能,并通過Web頁面實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程測(cè)控。
標(biāo)簽: ARM can 總線 以太網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-08-06
上傳用戶:夜月十二橋
半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來越高,計(jì)算速度越來越快,價(jià)格和功耗越來越低。近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達(dá)幾百兆,很好的解決了困擾工程師們的實(shí)時(shí)性問題。 隨著計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線既是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。can總線即是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,它主要應(yīng)用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制,被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200,開發(fā)了一套帶有can總線接口的海洋氣象要素觀測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以掛接多個(gè)can總線傳感器節(jié)點(diǎn),同時(shí)還具有以太網(wǎng)、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口,并且可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。can總線傳感器節(jié)點(diǎn),由傳感器、微處理器芯片(內(nèi)嵌can控制器)和can收發(fā)模塊組成,可以獨(dú)立完成某一項(xiàng)或多項(xiàng)氣象要素的數(shù)據(jù)采集,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)與can總線的數(shù)據(jù)交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),接著介紹了傳感器節(jié)點(diǎn)的can總線實(shí)現(xiàn)方案,然后詳細(xì)闡述了以AT91RM9200為核心的開發(fā)平臺(tái)的硬件組成及實(shí)現(xiàn),并以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ),詳細(xì)的論述了嵌入式Linux開發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫、以及應(yīng)用程序的開發(fā)。
標(biāo)簽: ARM can 海洋氣象 測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-20
上傳用戶:fandeshun
本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7的電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|溝道起到防盜、防火、防潮等安全監(jiān)測(cè)作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構(gòu)的LPC2292芯片;同時(shí)針對(duì)市場(chǎng)上種類繁多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),本課題選用的是內(nèi)核小,易剪裁,移植性好源代碼公開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II并且使用can總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。can總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,它能有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制,具有高性能和高可靠性的特點(diǎn),現(xiàn)已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 本課題簡(jiǎn)要介紹了電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與研究背景,講述了設(shè)計(jì)電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)所采取的總體設(shè)計(jì)思想與框架結(jié)構(gòu)。之后介紹了ARM7處理器和can總線的特點(diǎn)和功能,然后詳細(xì)論述了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。在對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II作了介紹之后,詳細(xì)說明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)過程。最后提出了基于can總線和ARM7微控制器實(shí)現(xiàn)的電纜溝道數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行,并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜溝道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),數(shù)據(jù)采集以及安全警報(bào)等功能,滿足電力電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-20
上傳用戶:xoxoliguozhi
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1