摘要：由于網絡通信技術的不斷提高，網絡伺服系統成為目前伺服系統的發展方向。把網路引入同服控制系統，在控制器和伺服驅動器之間通過網絡進行數據通信，使控制器和驅動器之間數據傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領域的應用，無網絡接口的伺服系統仍被某些行業所使用。目前基于以太網的現場控制網絡被廣泛應用于工業現場控制領域。傳統的以太網術采用CSMA/CD介質訪問方式為競爭式的共享介質技術，對間歇傳輸、突發性長報文傳輸有著很高的效率。在節點數少、負載輕的情況下，以太網具有很好的效率。當節點數增多、數據通信量增大、負載加重的情況下以太網的效率下降很多。關鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設計實現
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
0引言當今國際上有影響的現場總線標準很多，眾多的現場總線標準給控制系統的集成帶來不便，使得各廠商生產的現場總線產品難以集成在一起，實現互可操作。在現場總線難以統一的情況下，以太網在工業自動化和過程控制領域獲得了迅速增長。當前，不少廠商都為其生產的PLC及其遠程1/0提供與以太網相連的接口和功能，提供把PLC和以太網相結合的產品，將基于TCP/IP協議開發的以太網與PLC控制器相結合，就可以構筑全分散、全開放的工業控制系統。1局域網技術與以太網局域網分布距離短，具有短小靈活和結構規整的特點，容易形成標準，因此局域網技術是計算機網絡技術中最為標準化的一部分。國際電子電工工程師協會IEEE在70年代就制定了3個局域網標準IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個典型產品，即一般把符合IEEE802.3的特定實現稱為以太網。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網絡拓撲結構，基帶傳輸系統。信息傳輸是以“包”為單位，簡稱信包。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
本文提出了一種基于CCD的微型光譜儀的系統設計方案。該方案選用CCD為光譜測量的探測器，光學系統采用折疊Czerny-Turner結構設計，大大減少了光學系統的體積；在探測系統方面，以現場可編程邏輯門陣列（FPGA）EPW7032設計了CCD驅動和信號采集系統。在FPGA上采用了片上可編程（SOPC）技術，集成了NiosII軟核UART、CPU等功能模塊，整個系統只用一片FPCA資源開發了CCD驅動電路、A/D采樣控制電路、USB驅動電路等模塊，使整個光譜儀系統的實現了單芯片控制。完成了基于USB的微型光譜儀和PC機的通訊，并使用Labview開發了光譜采集和處理軟件，實現對光譜儀的光譜數據處理、光譜譜線繪制、波長定標相關功能。最后，對本文的系統進行了相關實驗，實驗表明：按照該方案設計的微型光譜儀能同時對多個波長進行測量，整個光譜儀的體積重量達到了設計所要求的微型化、小型化。為了使CCD探測系統能檢測到較寬的光譜范圍，選擇3694個像素的線陣CCD作為探測器件。采用CD專用A/D轉換芯片M始X1101對CCD輸出信號進行相關及模數轉換處理，轉換后的數字信號暫時儲存在FPGA中，經處理后通過USB總線傳送到上位機，由應用軟件完成光譜數據進一步的分析、處理和顯示。FPGA作為整個系統的核心，完成了CCD驅動時序、MAX1101采樣時序和FT245BM（USB）芯片脈沖控制時序。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
本書詳細介紹了KeilCx5]V7.0版本單片機C語言編譯器和全新Windows集成開發環境uVision2的強大功能和具體使用方法。全面介繼了最新版本Cx51編譯器新增加的控制命令，給出了全部Cx51運行庫函數及其應用范例，對KeilCx5l軟件包中各種應用工具，如BL51/Lx5]連接定位器、A51/Ax51宏劑編器、LIB51庫管理程序以及OH51符號轉換程序等都作了詳細介紹，還介紹了單片機實時多任務操作系統RTX51及其了集RTX51TINY的具體功能與應用方法。uVision2已經將調試器功能集成于其中，用戶可以在單一環境下完成從源程序編寫、編譯、鏈接定位一直到目標文件的仿真調試等全部工作，書中詳細介紹了uVision2各種功能和應用，包括軟件模擬調試和硬件目標板實時在線仿真。本書的特點是強調先進性和實用性，給出了大量程序實例，并帶有一張由Keil公司提供的配套CD-ROM光盤，其中包括Keil Cx51V7.0版本全功能評估軟件包，本書各章中列出的全部程序代碼，以及Keil Cx51源程序仿真硬件目標板的照片和使用說明。本書適合于從事單片機應用系統開發研制的廣大工程技術人員閱讀，也可以作為高等院校相關專業大學生或研究牛的教學參考書。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
CYW20721：用于音頻的增強型低功耗BREDRBLE藍牙5.0 SOC音頻是個專業術語，音頻一詞已用作一般性描述音頻范圍內和聲音有關的設備及其作用。人類能夠聽到的所有聲音都稱之為音頻，它可能包括噪音等。聲音被錄制下來以后，無論是說話聲、歌聲、樂器都可以通過數字音樂軟件處理，或是把它制作成CD，這時候所有的聲音沒有改變，因為CD本來就是音頻文件的一種類型。而音頻只是儲存在計算機里的聲音。如果有計算機再加上相應的音頻卡——就是我們經常說的聲卡，我們可以把所有的聲音錄制下來，聲音的聲學特性如音的高低等都可以用計算機硬盤文件的方式儲存下來。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：XuVshu
本文主要超薄芯片的背面金屬化中的一些問題，闡述了兩種主要的背面金屬化工藝的建立，并解決了這兩個工藝中關鍵問題，使得工藝獲得好的成品率，提高了產品的可靠性，實現了大規模量產。流程（一）介紹了一種通過技術轉移在上海先進半導體制造有限公司（ASMC）開發的一種特殊工藝，工藝采用特殊背面去應力工藝，通過機械應力和背銀沾污的控制，將背面金屬和硅片的黏附力和金硅接觸電阻大大改善。論文同時闡述了一種自創的檢驗黏附力的方法，通過這種方法的監控，大幅度提高了產品良率，本論文的研究課題來源于企業的大規模生產實踐，對于同類的低壓低導通電阻VDMOS產品有實用的參考意義。流程（二）討論了在半導體器件中應用最為廣泛的金-硅合金工藝的失效模式及其解決辦法。并介紹了我公司獨創的刻蝕-淀積-合金以及應力控制同時完成的方案。通過這種技術，使得金硅合金質量得到大步的提升，并同時大大減少了背金工藝中的碎片問題，為企業獲得了很好的效益。
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：1208020161
基于Proteus仿真前言：本文詳細介紹了DS18B20原理，并在后面舉例說明了其在單片機中的應用，所舉例子包含Proteus仿真電路圖，源程序，程序注釋詳細清楚。1、DS18B20簡介：DS18B20溫度傳感器是DALLAS公司生產的1-wire式單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點，用它組成的溫度測量系統線路非常簡單，只要求一個端口即可實現通信。溫度測量范圍在一55℃~+125℃之間，分辨率可以從9~12位選擇，內部還有溫度上、下限報警設置。每個DS18B20芯片都有唯一的序列號，所以可以利用多個DS18B20同時連接在同一條總線上，組成多點測溫系統。但最多只能連接8個，如果數量過多，會使供電電源電壓過低，從而造成信號傳輸的不穩定。2、DS18B20結構：如右圖所示，DS18B20有三只引腳，VCC、DQ和GND。DQ為數字信號輸入/輸出端（DQ一般接控制器（單片機）的一個1/0口上，由于單總線為開漏所以需要外接一個4.7K的上拉電阻）；GND為電源地；VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。DS18B20內部結構主要由四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發的溫度報警觸發器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列號是出廠前被光刻好的，它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是：開始8位是產品類型標號，接著的48位是該DS1B20自身的序列號，最后8位是前面56位的CRC校驗碼（循環冗余校驗碼）。光刻ROM的作用是使每一個DS18B20都各不相同，這樣就可以實現一根總線上掛接多個DS18B20的目的。溫度傳感器可完成對溫度的測量，以12位轉化為例，用16位符號擴展的二進制補碼讀數形式提供。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：
1范圍此部分定義了高速（發送速率高達1Mbps）介質訪問單元（MAU）和一些介質依賴特性（基于IS08802-3），包括CAN的物理層；一種應用于道路車輛中的串行通信協議支持分布式實時控制和多路復用；2標準參考以下參考文檔診斷這個文檔的應用是獨立的。對于數據參考，僅參考譯文。對于未標日期的參考，參考最新的譯文（包括任何修正）。ISO7637-3：1995，道路車輛-傳導導和耦合引起的電干擾-第三部分：正常12V或24V供電的車輛-除電源線外通過電容或電感耦合的電氣瞬態傳輸ISO/IEC8802-3，信息技術-系統間的電信通信及信息交換-局域網和城域網-特性需求-第三部分：載波監聽多路訪問/沖突檢測方法（CSMA/CD）和物理層規定。IS016845，道路車輛-控制器區域網絡（CAN）-一致性測試計劃
標簽： CAN
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：
本書集作者多年來的實踐經驗與研究成果，系統地介紹了微納米加工技術的基礎，包括光學曝光技術、電子束曝光技術、聚焦離子束加工技術、X射線曝光技術、各種刻蝕技術和微納米尺度的復制技術，對各種加工技術著重講清原理，列舉基本的工藝步驟，說明各種工藝條件的由來，并注意給出典型上藝參數，充分分析了各種技術的優缺點及在應用過程過程中的注意事項，全書強調實用，避免煩瑣的數學分析，既注重基礎知識又兼顧微納米加工領域近年來的最新進展及在各高科技鎖域的應用，并列舉了相關參考文獻供進一步深入研究，因此不論是對初次涉足這一領域的大專院校的本科生或研究生,還是對已經有一定工作經驗的專業科技人員，都具有很好的參考價值。
標簽： 微納米加工技術
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：d1997wayne
本書從實用的角度介紹了硬件描述語言Verilog-HDL。通過動手實踐,體驗Verilog-HDL的語法結構、功能等內涵。在前五章,以簡單的實例列舉了Verilog-HDL的用法，在后四章，以應用系統為例詳細講解了系統設計的全過程。書中的全部例子都給出了仿真結果，其源代碼都在本書所附的CD-ROM中，并均經過驗證無誤。本書的前半部分特別適合于初學者，也可作為工程技術人員的參考內容．后半部分很適合工程開發 和研究人員參考。本書除了介紹 Verilog-HDL外，還涉及到VB 編程、vc++和 DLL的開發等知識，以及接口等領域的問題，書中都進行了詳盡的講解。
標簽： Verilog-HDL
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：
