在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢(shì).該文對(duì)PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對(duì)控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊cmac神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊cmac控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊cmac神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： cmac PMSM 模糊 位置伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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一個(gè)老外寫的cmac Neural Network源代碼和說明
標(biāo)簽： Network Neural cmac 源代碼
上傳時(shí)間： 2015-04-26
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一個(gè)用于機(jī)器人控制的PID與cmac并行控制的源程序
標(biāo)簽： cmac PID 機(jī)器人控制 并行
上傳時(shí)間： 2015-05-06
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<神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與Matlab7實(shí)現(xiàn)>內(nèi)的代碼文件!各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)程序基本都有!cmac除外
標(biāo)簽： Matlab7 cmac 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) lt
上傳時(shí)間： 2015-06-12
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cmac網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把cmac網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： cmac Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
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a good paper for cmac
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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中cmac網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人手臂控制的算法研究
標(biāo)簽： cmac 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用于
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cmac Neural Network Code
標(biāo)簽： Network Neural cmac Code
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cmac實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： cmac
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基于信任度分配的cmac小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
標(biāo)簽： cmac 信任度 分配 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
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