在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)特性及對系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢.該文對PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.
資源簡介：在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：基于FPGA的直電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的代碼，VHDL語言。包括前饋控制，AD1674控制模塊，ADC0809控制模塊，前饋控制模塊，分頻模塊等。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器，采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：coeus
資源簡介：電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn)，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
資源簡介：由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機(jī)體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：是用于開關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.希望可以對你有所幫助.
上傳時(shí)間： 2016-02-11
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：是用于開關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.這個(gè)程序主要是用來測試你的硬件連接問題的,希望可以對你有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-02-11
上傳用戶：123456wh
資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2017-01-20
上傳用戶：924484786
資源簡介：基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測方法
上傳時(shí)間： 2017-05-22
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
資源簡介：此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真，其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡介：直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：mpquest
資源簡介：·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：單神經(jīng)元PID控制的例子,用于伺服電機(jī)的調(diào)速
上傳時(shí)間： 2015-05-06
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：閉環(huán)伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)和數(shù)學(xué)模型的研究，做電機(jī)伺服的可以看看
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：轉(zhuǎn)角線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析
上傳時(shí)間： 2015-12-04
上傳用戶：chens000
資源簡介：有關(guān)松下交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)說明及IO連接圖，同時(shí)給出各個(gè)IO接口的內(nèi)部電路等。
上傳時(shí)間： 2014-06-05
上傳用戶：jyycc
資源簡介：電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh，優(yōu)秀碩士論文
上傳時(shí)間： 2017-03-04
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章，立面設(shè)計(jì)仿真的例子，對于初學(xué)者有很好的借鑒意義
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁 10.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
資源簡介：該文檔為驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)的FPGA模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用詳解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-24
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計(jì)算方法。在MATLAB仿...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡介：伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設(shè)備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：frank1234
