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2021東三省數(shù)學(xué)建模競賽省題A題-火星探測器著陸控制方案
標(biāo)簽： 2021 數(shù)學(xué)建模 競賽
上傳時間： 2021-08-11
上傳用戶：INEVER
產(chǎn)品型號：VK1616 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16(M)/DIP16(P) 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1616 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行接口輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式。 功能特點(diǎn)： ?CMOS 工藝 ?低功耗 ?顯示模式 7 段×4 位 ?8 個層次的亮度調(diào)節(jié)電路 ?三線串行接口 ?內(nèi)置 RC 振蕩 ?封裝形式為 SOP16(M)/DIP16(P) 產(chǎn)品型號：VK1618 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：DIP18/SOP18 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1618 是帶鍵盤掃描接口的 LED 驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用功率CMOS工藝 ?多種顯示模式（5段×7位～8段×4位） ?鍵掃描（5×1bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DIO） ?內(nèi)置RC振蕩（450KHz±5%） ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 ?封裝形式：DIP18/SOP18 產(chǎn)品型號：VK1S68C 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ VK1S68C 是1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出， 1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通4 線串行接口輸入到 VK1S68C采用 SSOP24L 的封裝形式。 功能特點(diǎn)： ? CMOS 工藝 ?低功耗 ?多種顯示模式：設(shè)置選擇段和位的個數(shù)（4～7 位，10～13 段） ?鍵掃描：10×2 的矩陣 ?8 個層次的亮度調(diào)節(jié)電路 ?4 線串行接口 ?內(nèi)置 RC 振蕩 ?封裝形式為 SSOP24L 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 產(chǎn)品型號：VK1Q68D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1Q68D 是1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出， 1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過4 線串行接口輸入到 VK1Q68D采用 SSOP24L 的封裝形式。 功能特點(diǎn)： ?CMOS 工藝 ?低功耗 ?多種顯示模式：設(shè)置選擇段和位的個數(shù)（4～7 位，10～13 段） ?鍵掃描：10×2 的矩陣 ?8 個層次的亮度調(diào)節(jié)電路 ?4 線串行接口 ?內(nèi)置 RC 振蕩 ?封裝形式為 QFN24L(0404×0.75-0.50） 產(chǎn)品型號：VK1668 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP24/SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1668 是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。主要應(yīng)用于VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。采用SOP24/SSOP24的封裝形式。 功能特點(diǎn)： ?采用功率CMOS 工藝 ?顯示模式(10段×7位) ?鍵掃描（10×2bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DI/O） ?振蕩方式：內(nèi)置RC振蕩（450KHz+5%） ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 ?封裝形式：SOP24/SSOP24 產(chǎn)品型號：VK1628 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1628 是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。主要應(yīng)用于VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動。采用SOP28的封裝形式。 功能特點(diǎn)： ?采用功率CMOS 工藝 ?多種顯示模式（10段×7位 ～ 13段×4位） ?鍵掃描（10×2bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DI/O） ?振蕩方式：內(nèi)置RC 振蕩（450KHz+5%） ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 ?封裝形式：SOP28 產(chǎn)品型號：VK1638 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1638是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。主要適用于家電設(shè)備(智能熱水器、微波爐、洗衣機(jī)、空調(diào)、電磁爐)、機(jī)頂盒、電子稱、智能電表等數(shù)碼管或LED顯示設(shè)備。 功能特點(diǎn)： ? 采用CMOS 工藝 ? 顯示模式 10段×8 位 ? 鍵掃描（8×3bit） ? 輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ? 串行接口（CLK，STB，DIO） ? 振蕩方式：RC 振蕩 ? 內(nèi)置上電復(fù)位電路 ? 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品型號：VK1629 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：LQFP44 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1629 是帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集 成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用功率CMOS 工藝 ?顯示模式16 段×8 位 ?鍵掃描（8×4bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DIN, DOUT） ?振蕩方式：RC 振蕩 ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 產(chǎn)品型號：VK1629A 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP32 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1629A 是LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用功率CMOS 工藝 ?顯示模式16 段×8 位 ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DIO） ?振蕩方式：RC 振蕩 ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 ?采用SOP32 封裝 產(chǎn)品型號：VK1629B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP32 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1629B是LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用功率 CMOS 工藝 ?顯示模式 12 段×8 位 ?鍵掃描（8*4bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比 8 級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DIO） ?振蕩方式：RC 振蕩 ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 ?采用 SOP32 封裝 產(chǎn)品型號：VK1629C 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP32 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用功率CMOS 工藝 ?顯示模式15 段×8 位 ?鍵掃描（8×1bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DIO） ?振蕩方式：RC 振蕩 ?內(nèi)置上電復(fù)位電路 ?采用SOP32 封裝 產(chǎn)品型號：VK1629D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP32 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1629D是LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用功率 CMOS 工藝 ?顯示模式 12 段×8 位 ?鍵掃描（8*4bit） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比 8 級可調(diào)） ?串行接口（CLK，STB，DIO） ?振蕩方式：RC 振蕩 內(nèi)置上電復(fù)位電路 采用 SOP32 封裝 產(chǎn)品型號：VK1620B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP20 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1620B 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路。具有配置成 8 段×6 位~10 段×4 位顯示，是 一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行接口輸入到 VK1620B，采用 SOP20 的封裝形式。 功能特點(diǎn)： ?? CMOS 工藝 ?? 低功耗 ?? 顯示模式8 段×6 位~10 段×4 位 ?? 8 個層次的亮度調(diào)節(jié)電路 ?? 三線串行接口 ??內(nèi)置RC 振蕩 ?? 封裝形式為SOP20 產(chǎn)品型號：VK1S38A 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1S38A是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。主要適用于家電設(shè)備(智能熱水器、微波爐、洗衣機(jī)、空調(diào)、電磁爐)、機(jī)頂盒、電子稱、智能電表等數(shù)碼管或LED顯示設(shè)備。 功能特點(diǎn)： ? 采用CMOS 工藝 ? 顯示模式 8段×8 位? 鍵掃描（8×3bit） ? 輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ? 串行接口（CLK，STB，DIO） ? 振蕩方式：RC 振蕩 ? 內(nèi)置上電復(fù)位電路 ? 封裝形式：SSOP24L 產(chǎn)品型號：VK6932 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP32 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK6932 是一款LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、 數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動。本產(chǎn)品采用CMOS 工藝，主要應(yīng)用于LED 顯示屏驅(qū)動。 功能特點(diǎn)： ?采用CMOS 工藝制作 ?顯示模式（8 段×16 位） ?輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8 級可調(diào)） ?振蕩方式：內(nèi)置RC 振蕩 ?串行接口 ?內(nèi)置上電復(fù)位 ?采用SOP32 封裝 永嘉原廠LED/LCD液晶控制器及驅(qū)動器系列 芯片簡介如下： 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 VK1628 --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STb/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640A --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SSOP28 VK1640B --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動:8段12位 共陽驅(qū)動:12段8位 按鍵:--- 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 共陰驅(qū)動:7段4位 共陽驅(qū)動:4段7位 按鍵:7x1 封裝SOP16/DIP16 VK1616 --- 通訊接口: 三線串行 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 顯示模式：7段4位 按鍵:7x1 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STb/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列 VK1024b 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056b 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088b 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256b 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK0384 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP64(7MM*7MM) VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價比：液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡介，難免有錯漏，且相關(guān)IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品！ 請加許先生 QQ：191 888 5898聯(lián)系！謝謝 生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業(yè)的技術(shù)支持，更優(yōu)質(zhì)的銷售服務(wù)，更高性價比的好產(chǎn)品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進(jìn)，共同成長，合作共贏！謝謝。QT60
標(biāo)簽： 1618 35 LED 32 36 VK 型號 驅(qū)動IC 驅(qū)動 點(diǎn)陣
上傳時間： 2021-08-21
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產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián)系人：陳先生 聯(lián)系手機(jī)：188& 2466& 2436 （加V） 企鵝號：361& 888& 5898 E-mail：crh_chip@163.com 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<VDD） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C22A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP52/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大176點(diǎn)（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）為1/4 ★ 內(nèi)置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式44x4 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP64/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C24A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP80/64 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C24A/B概述： VK2C24A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大288點(diǎn)（72SEGx4COM）或者最大544點(diǎn)（68SEGx8COM）或者最大960點(diǎn)（60SEGx16COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4、1/5 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8、1/16 ★ 內(nèi)置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式72x4、68x8、60x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??！ —————————————————————————————————— LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價比：液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！ 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 永嘉微電/VINKA原廠直銷，工程服務(wù)技術(shù)支持，主營LCD/LED驅(qū)動IC/觸摸IC __________________________________________________________________________________________________ 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器： VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1638--- VK1S38A--- VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:8x16共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP2 永嘉微電/VINKA原廠直銷，工程服務(wù)技術(shù)支持，主營LCD/LED驅(qū)動IC/觸摸IC 觸摸觸控IC系列簡介如下： 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長響應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長響應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊接口：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機(jī)干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對1直接輸出 待機(jī)電流小，抗電源及手機(jī)干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 &n
標(biāo)簽： LCD 抗干擾 IC選型 液晶驅(qū)動
上傳時間： 2021-11-25
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產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián)系人：陳先生 聯(lián)系手機(jī)：188& 2466& 2436 （加V） 企鵝號：361& 888& 5898 E-mail：crh_chip@163.com 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<VDD） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： VK2 2C VK VK2C LCD C21 C22 C23 C24 21
上傳時間： 2021-12-02
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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減小電磁干擾的印刷電路板設(shè)計原則 內(nèi) 容 摘要……1 1 背景…1 1.1 射頻源.1 1.2 表面貼裝芯片和通孔元器件.1 1.3 靜態(tài)引腳活動引腳和輸入.1 1.4 基本回路……..2 1.4.1 回路和偶極子的對稱性3 1.5 差模和共?！?.3 2 電路板布局…4 2.1 電源和地…….4 2.1.1 感抗……4 2.1.2 兩層板和四層板4 2.1.3 單層板和二層板設(shè)計中的微處理器地.4 2.1.4 信號返回地……5 2.1.5 模擬數(shù)字和高壓…….5 2.1.6 模擬電源引腳和模擬參考電壓.5 2.1.7 四層板中電源平面因該怎么做和不應(yīng)該怎么做…….5 2.2 兩層板中的電源分配.6 2.2.1 單點(diǎn)和多點(diǎn)分配.6 2.2.2 星型分配6 2.2.3 格柵化地.7 2.2.4 旁路和鐵氧體磁珠……9 2.2.5 使噪聲靠近磁珠……..10 2.3 電路板分區(qū)…11 2.4 信號線……...12 2.4.1 容性和感性串?dāng)_……...12 2.4.2 天線因素和長度規(guī)則...12 2.4.3 串聯(lián)終端傳輸線…..13 2.4.4 輸入阻抗匹配...13 2.5 電纜和接插件……...13 2.5.1 差模和共模噪聲……...14 2.5.2 串?dāng)_模型……..14 2.5.3 返回線路數(shù)目..14 2.5.4 對板外信號I/O的建議14 2.5.5 隔離噪聲和靜電放電ESD .14 2.6 其他布局問題……...14 2.6.1 汽車和用戶應(yīng)用帶鍵盤和顯示器的前端面板印刷電路板...15 2.6.2 易感性布局…...15 3 屏蔽..16 3.1 工作原理…...16 3.2 屏蔽接地…...16 3.3 電纜和屏蔽旁路………………..16 4 總結(jié)…………………………………………17 5 參考文獻(xiàn)………………………17
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：18165383642
For a variety of reasons, it is desirable to charge batteriesas rapidly as possible. At the same time, overchargingmust be limited to prolong battery life. Such limitation ofovercharging depends on factors such as the choice ofcharge termination technique and the use of multi-rate/multi-stage charging schemes. The majority of batterycharger ICs available today lock the user into one fixedcharging regimen, with at best a limited number ofcustomization options to suit a variety of application needsor battery types. The LTC®1325 addresses these shortcomingsby providing the user with all the functionalblocks needed to implement a simple but highly flexiblebattery charger (see Figure 1) which not only addressesthe issue of charging batteries but also those of batteryconditioning and capacity monitoring.
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：royzhangsz
基于HT66Fx0使用ADC所有功能 本范例以HT66F40 為例，連續(xù)開啟8 個A/D 通道，啟動A/D 轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行保存，實(shí)現(xiàn)多路電壓采集功能，并介紹如何用一個內(nèi)建的1.25V 的參考電壓來實(shí)現(xiàn)電源電壓的采集，以及實(shí)現(xiàn)A/D 精確取樣。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：hanwudadi
19-1. 單片機(jī)典型應(yīng)用系統(tǒng)組成19-2.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例19-3.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程單片機(jī)系統(tǒng)組成A/D接口：實(shí)現(xiàn)模擬信號的采集并行A/D串行A/DD/A接口：輸出模擬量的控制信號并行D/A串行D/A開關(guān)量輸入輸出：實(shí)現(xiàn)開關(guān)信號的檢測和控制步進(jìn)電機(jī)、PWM控制的直流電機(jī)開關(guān)量輸出的傳感器（如光電、霍爾傳感器等）通信接口：實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和外界（單片機(jī)或PC）的數(shù)據(jù)交換RS-232CRS-485人機(jī)界面：溝通用戶和系統(tǒng)的渠道鍵盤、顯示打印機(jī)
標(biāo)簽： 單片機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：skfreeman
摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時間： 2013-11-06
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